一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备的上料定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备的上料定位机构，属于管材成型设备领域。


背景技术：

2.轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，而轮椅上的腿靠管则是由钢管制成。
3.中国专利公布号cn207013546u公开了一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的上料定位机构，属于自动化设备领域。本实用新型的上料定位机构，包括钢管上料部分和钢管定位部分，钢管上料部分包括上料块和升降上料驱动器，升降上料驱动器设于上料块的底部，且升降上料驱动器的驱动端与上料块连接；钢管定位部分包括定位支座、驱动电机、转动辊和焊缝检测器，定位支座设于上料块的两侧，每组定位支座上均设有两个用于支撑钢管的转动辊，驱动电机安装于一组定位支座上，且驱动电机的转轴与对应的一个转动辊相连接，焊缝检测器安装于定位支座上。本实用新型能够实现待加工钢管的逐一取料，并准确探测和避开焊缝位置，保证了产品质量可靠稳定，并且结构简单，定位准确可靠。
4.但是现有技术中公布的轮椅腿靠管自动成型设备中的上料定位装置结构复杂，需逐一取料，且所占空间巨大，需占用大量的人力和物力。并且需要不断转到其他装置，过程中易出现差错，导致生产的腿靠管误差较大。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中存在上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备的上料定位机构。
6.本实用新型提供了如下的技术方案：
7.一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备的上料定位机构，包括工作台，依次安装在所述工作台上的上料定位机构、切割机构、移动机构、折弯机构，所述移动机构上安装有钻孔机构，位于在所述工作台外右侧的落料桶；所述上料定位机构包括上料机构，位于所述钻孔机构外两侧的定位机构，安装在所述工作台靠近所述落料桶一端的感应装置。
8.具体的，所述上料机构包括气缸固定座，安装在所述气缸固定座上的气缸一，安装所述工作台上且位于所述气缸固定座右侧的第一滑轨，所述第一滑轨上安装有第一滑块，安装在所述第一滑块上的夹紧装置。
9.具体的，所述夹紧装置包括夹紧柱安装在所述第一滑块上；通孔设在所述夹紧柱上；锥形凹槽设在所述夹紧柱内；圆柱筒焊接在所述夹紧柱内，且圆柱筒上设有方形孔；圆珠安装在所述方形孔内。
10.具体的，所述定位机构包括固定座，安装在所述固定座上的定位座，所述定位座上安装有气缸支撑架，所述气缸支撑架上安装有气缸二，且所述气缸二穿过所述定位座的一
端安装有压紧块。
11.具体的，所述感应装置包括安装在所述工作台上的接近开关固定座，安装在所述接近开关固定座上的第一接近开关。
12.具体的，所述切割机构包括安装在所述工作台上的气缸三，安装在所述气缸三上的切割刀固定座，安装在所述切割刀固定座上的电机支撑架，所述电机支撑架上安装有微电机，所述微电机上安装有切割刀，所述气缸三的上端安装有第三磁性开关。
13.具体的，所述移动机构包括安装在所述工作台上的第二滑轨，安装在所述第二滑轨上的第二滑块，安装在所述第二滑块上的钻孔固定座，安装在所述第二滑块左侧且安装在所述工作台上的气缸四，沿所述气缸四长度方向均匀安装在所述气缸四上的第一磁性开关，所述气缸四的一端安装有第二磁性开关。
14.具体的，所述钻孔机构包括安装在所述钻孔固定座上的固定板，两个滑轨固定座沿齿条长度方向依次安装在所述固定板上，安装在滑轨固定座上的第三滑轨，活动安装在所述第三滑轨上的第三滑块，所述第三滑块上安装有齿条，与所述齿条啮合安装的齿轮，安装在所述齿轮上的电机，所述电机安装在电机固定座上，所述电机固定座安装在所述第三滑轨上，所述齿条的一端安装有感应块，上侧的所述滑轨固定座的位置与所述感应块的位置相对应，所述齿条的另一端安装有电钻头，且两个所述滑轨固定座上均安装有第二接近开关。
15.具体的，所述折弯机构包括安装在所述工作台上的限位块固定座，安装在所述限位块固定座上的限位块，安装在所述工作台上且位于所述限位块固定座外右侧的气缸五固定座，安装在所述气缸五固定座上的气缸五。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1.本实用新型实现上料、打孔、折弯、切割和收料全自动一体化的目的。
18.2.本实用新型可调整打孔距离和切割长度，能充分满足工作人员的不同需求。
19.3.现有技术中多用气缸打孔，而由于气缸工作一步到位，速度较快，容易撞到钢管，导致钢管被损坏；本实用新型使用齿条配合齿轮和电机，也可把电机换为手动，使得电钻头不会快速的撞到钢管上。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1是本实用新型的正视图；
22.图2是本实用新型的俯视图；
23.图3是本实用新型中定位机构的侧视图；
24.图4是本实用新型中钻孔机构的正视图；
25.图5是本实用新型中钻孔机构的侧视图；
26.图6是本实用新型中夹紧装置的截面图；
27.图7是本实用新型中夹紧装置的侧视图；
28.图中标记为：1、上料定位机构；2、上料机构；3、定位机构；4、切割机构；5、钻孔机构；6、折弯机构；7、移动机构；8、工作台；9、落料桶；10、感应装置；201、夹紧柱；202、锥形凹
槽；203、圆珠；204、通孔；205、第一滑块；206、方形孔；207、夹紧装置；208、第一滑轨；209、气缸一；210、气缸固定座；211、圆柱筒；301、气缸支撑架；302、气缸二；303、压紧块；304、定位座；305、固定座；401、切割刀固定座；402、电机支撑架；403、微电机； 404、气缸三；405、切割刀；406、第三磁性开关；501、滑轨固定座；502、感应块；503、第二接近开关；504、齿轮；505、电机；506、电钻头；507、电机固定座；508、固定板；509、第三滑轨；510、第三滑块；511、齿条；601、限位块；602、限位块固定座；603、气缸五；604、气缸五固定座；701、第二滑轨；702、第二滑块；703、气缸四；704、第二磁性开关；705、钻孔固定座； 706、第一磁性开关；1001、第一接近开关；1002、接近开关固定座。
具体实施方式
29.如图1和图2所示，一种用于轮椅腿靠管自动化成型设备的上料定位机构，包括工作台8、依次安装在所述工作台8上的上料定位机构1、切割机构4、移动机构7、折弯机构6，所述移动机构7上安装有钻孔机构5，位于在所述工作台8外右侧的落料桶9。
30.所述上料定位机构1包括上料机构2，位于所述钻孔机构5外两侧的定位机构3，安装在所述工作台8靠近所述落料桶9一端的感应装置10。
31.优先的，所述上料机构2包括气缸固定座210，安装在所述气缸固定座210 上的气缸一209，安装所述工作台8上且位于所述气缸固定座210右侧的第一滑轨208，所述第一滑轨208上安装有第一滑块205，安装在所述第一滑块205 上的夹紧装置207。所述气缸一209与plc控制器电性连接。
32.优先的，请重点参考图6和图7，所述夹紧装置207包括夹紧柱201安装在所述第一滑块205上；通孔204设在所述夹紧柱201上；锥形凹槽202设在所述夹紧柱201内；圆柱筒211焊接在所述夹紧柱201内，且圆柱筒211上设有方形孔206；圆珠203安装在所述方形孔206内。
33.当所述气缸一209推动第一滑块205时，带动夹紧装置207沿第一滑轨208 长度方向移动，所述夹紧装置207内的圆珠203沿锥形凹槽202长度方向移动，圆珠203移动到锥形凹槽202小直径处，使得圆珠203夹紧钢管，而此时所述气缸一209继续向前移动，使得夹紧装置207夹紧钢管随着第一滑块205沿第一滑轨208继续向前移动。
34.而当气缸一209回缩时，所述夹紧装置207内的圆珠203沿锥形凹槽202 相反方向移动，圆珠移动到锥形凹槽202大直径处，使得夹紧装置207放松钢管，而此时所述气缸一209继续向后移动，使得夹紧装置207随着第一滑块205 沿第一滑轨208继续向后移动而不带动钢管后移，重复以上运动后，使得钢管持续向前运动。
35.所述定位机构3包括固定座305，安装在所述固定座305上的定位座304，所述定位座304上安装有气缸支撑架301，所述气缸支撑架301上安装有气缸二302，且所述气缸二302穿过所述定位座304的一端安装有压紧块303。优先的所述气缸二302的下端处安装有第四磁性开关，所述气缸二302与plc控制器电性连接。
36.所述切割机构4包括安装在所述工作台8上的气缸三404，安装在所述气缸三404上的切割刀固定座401，安装在所述切割刀固定座401上的电机支撑架402，所述电机支撑架402上安装有微电机403，所述微电机403上安装有切割刀405，所述气缸三404的上端安装有第三磁性开关406。所述气缸三404 和微电机303与plc控制器电性连接。
37.所述移动机构7包括安装在所述工作台8上的第二滑轨701，安装在所述第二滑轨701上的第二滑块702，安装在所述第二滑块702上的钻孔固定座705，安装在所述第二滑块702左侧且安装在所述工作台8上的气缸四703，沿所述气缸四703长度方向均匀安装在所述气缸四703上的第一磁性开关706。所述第一磁性开关706在气缸四703的位置与腿靠管上所需打孔的位置相对应，并且在气缸四703的一端处安装有第二磁性开关704。优先的，所述第一磁性开关706的数量是三个，所述气缸四703位于所述气缸三404后方。所述气缸四 703、第二磁性开关704和第一磁性开关706与plc控制器电性连接。
38.钻孔机构5包括安装在所述钻孔固定座705上的固定板508，两个滑轨固定座501沿齿条511长度方向依次安装在所述固定板508上，安装在滑轨固定座501上的第三滑轨509，活动安装在所述第三滑轨509上的第三滑块510，所述第三滑块510上安装有齿条511，与所述齿条511啮合安装的齿轮504，安装在所述齿轮504上的电机505，所述电机505安装在电机固定座507上，所述电机固定座507安装在所述第三滑轨509上，所述齿条511的一端安装有感应块502，上侧的所述滑轨固定座501的位置与所述感应块502的位置相对应，所述齿条511的另一端安装有电钻头506，且两个所述滑轨固定座501上均安装有第二接近开关503。所述电机505和电钻头506与plc控制器电性连接。
39.所述钻孔机构5和所述移动机构7配合使用来实现给腿靠管打孔的目的。
40.所述折弯机构6包括安装在所述工作台8上的限位块固定座602，安装在所述限位块固定座602上的限位块601，安装在所述工作台8上且位于所述限位块固定座602外右侧的气缸五固定座604，安装在所述气缸五固定座604上的气缸五603。所述气缸五603与plc控制器电性连接。
41.所述折弯机构6实现给腿靠管折弯的目的。
42.所述感应装置10包括安装在所述工作台8上的接近开关固定座1002，安装在所述接近开关固定座1002上的第一接近开关1001。所述第一接近开关1001 与plc控制器电性连接。
43.本实用新型的工作原理为：
44.人工把所需加工的钢管放入上料机构2中的夹紧装置207上，plc控制器控制打开气缸一209。
45.当所述气缸一209推动第一滑块205时，带动夹紧装置207沿第一滑轨208 长度方向移动，所述夹紧装置207内的圆珠203沿锥形凹槽202长度方向移动，圆珠203移动到锥形凹槽202小直径处，使得圆珠203夹紧钢管，而此时所述气缸一209继续向前移动，使得夹紧装置207夹紧钢管随着第一滑块205沿第一滑轨208继续向前移动。
46.而当气缸一209回缩时，所述夹紧装置207内的圆珠203沿锥形凹槽202 相反方向移动，圆珠移动到锥形凹槽202大直径处，使得夹紧装置207放松钢管，而此时所述气缸一209继续向后移动，使得夹紧装置207随着第一滑块205 沿第一滑轨208继续向后移动而不带动钢管后移，重复以上运动后，使得钢管持续向前运动。
47.当钢管运动到第一接近开关1001位置时，第一接近开关1001反馈信号给 plc控制器，plc控制器控制关闭气缸一209，并开启气缸四703、气缸二302 和气缸五603，气缸二302控制定位机构3夹紧钢管，气缸二302上的第四磁性开关感应到活塞后关闭气缸二302。
48.当气缸四703中的活塞运动到第一个第一磁性开关706的位置时，第一磁性开关
706反馈信号给plc控制器，plc控制器控制关闭气缸四703、开启电机505和电钻头506，电机505带动齿轮504旋转，由于齿轮504与齿条511 啮合，齿轮504驱动齿条511沿着齿条511长度方向向下移动到齿条511一端，与此同时，电钻头506被推送在钢管上打孔。
49.当下侧的第二接近开关503感应到感应块502反馈信号给plc控制器，plc 控制器控制反转电机505。电机505带动齿轮504反转，齿轮504驱动齿条511 沿着齿条511长度方向向上移动到齿条511上侧的一端。
50.上侧的第二接近开关503感应到感应块502反馈信号给plc控制器，plc 控制器控制停止电机505、开启气缸四703。当气缸四703中的活塞运动到下一个第一磁性开关706的位置时，第一磁性开关706反馈信号给plc控制器，plc 控制器控制关闭气缸四703、开启电机505和电钻头506，重复上述操作，直到气缸四703中的活塞运动到气缸四703一端的第二磁性开关704上，第二磁性开关704反馈信号给plc控制器，plc控制器控制关闭气缸四703、开启气缸三404和微电机403。
51.在钻孔的同时，气缸五603推动钢管的一端，由于限位块601的作用，钢管沿限位块601的形状折弯。此时钢管同时完成折弯和打孔的目的。
52.气缸三404和微电机403的开启，使得切割刀405切割钢管。当切割刀405 切割完钢管后，气缸三404的活塞回缩运动到第三磁性开关406时，第三磁性开关406反馈信号给plc控制器，plc控制器控制关闭气缸三404和微电机403，开启气缸二302和气缸一209，打开定位机构3，并继续推动钢管，使得钢管掉落到落料桶9后，第一接近开关1001再次感应到钢管位置时，重复上述循环，直到落料桶9落满钢管。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。