一种传动组件及三维打印设备的制作方法

1.本实用新型涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种传动组件及三维打印设备。


背景技术：

2.3d打印设备又称三维打印机(3dimension printer，3dp)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过依次打印多层的粘合材料来制造三维的物体。
3.梯形丝杆目前的3d打印设备常用的传动件，在丝杆的使用中，丝杆移动的精度，丝杆的安装精度对打印模型质量有较大的影响。由于丝杆在使用过程中可能会发生变形，或者丝杆与待驱动件之间的装配存在偏差，这些会导致丝杆在驱动待驱动件移动的过程中出现卡顿甚至震动，从而影响到三维打印设备的打印精度。可见，现有技术中三维打印设备的打印精度较低。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种传动组件及三维打印设备，以提升三维打印设备的打印精度。
5.第一方面，本实用新型实施例提供了一种传动组件，应用于三维打印设备，包括驱动件、丝杆和导向件，其中，
6.所述导向件包括导向壳体、螺纹连接件和转动连接件，所述转动连接件位于所述导向壳体和所述螺纹连接件之间，所述导向壳体与所述螺纹连接件通过所述转动连接件转动连接，且所述导向壳体可相对所述转动连接件沿第一旋转方向转动，所述螺纹连接件可相对所述转动连接件沿第二旋转方向转动；
7.所述丝杆与所述螺纹连接件螺纹连接，所述导向壳体与外部的待驱动件固定连接；
8.所述驱动件与所述丝杆连接，所述驱动件用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆转动时带动所述螺纹连接件沿所述丝杆的轴向移动，以带动所述导向壳体和所述三维打印设备的待驱动件沿所述丝杆的轴向移动。
9.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种三维打印设备，包括待驱动件和如第一方面所述的传动组件，所述待驱动件为所述三维打印设备的打印头或打印平台。
10.本实用新型实施例中，三维打印设备的传动组件包括了驱动件、丝杆和导向件，由于导向件包括导向壳体、螺纹连接件和转动连接件，且导向壳体与螺纹连接件通过转动连接件转动连接，而丝杆与螺纹连接件螺纹配合，待驱动件与导向壳体固定连接，因此在驱动件驱动丝杆转动时，丝杆带动螺纹连接件沿丝杆的轴向移动，从而带动待驱动件沿丝杆的轴向移动，而在丝杆发生变形，或者丝杆与待驱动件之间的装配存在偏差时，导向壳体可以相对转动连接件沿第一旋转方向转动，而转动连接件可以相对螺纹连接件沿第二旋转方向转动，从而导向壳体与螺纹连接件之间可以通过转动连接件，沿各个方向进行适应性地转
动，以调整导向壳体和螺纹连接件之间的角度，补偿丝杆的变形或者待装配件的装配偏差，进而减少了丝杆在转动过程中出现卡顿甚至震动的情况，提升了三维打印设备的打印精度。
11.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
12.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
13.图1是本实用新型实施例提供的三维打印设备的结构示意图；
14.图2是本实用新型实施例提供的传动组件的结构示意图；
15.图3是本实用新型实施例提供的导向件的结构示意图；
16.图4是本实用新型实施例提供的导向件的爆炸图；
17.图5是本实用新型实施例提供的螺纹连接件的部分结构示意图。
具体实施方式
18.下面将详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。不冲突的情况下，下述实施例及实施例中的特征可以相互结合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.参见图1至图4，本实用新型实施例提供了一种传动组件10，应用于三维打印设备，包括驱动件11、丝杆12和导向件13，其中，
23.导向件13包括导向壳体131、螺纹连接件132和转动连接件133，转动连接件133位于导向壳体131和螺纹连接件132之间，导向壳体131与螺纹连接件132通过转动连接件133转动连接，且导向壳体131可相对转动连接件133沿第一旋转方向转动，螺纹连接件132可相对转动连接件133沿第二旋转方向转动；
24.丝杆12与螺纹连接件132螺纹连接，导向壳体131与外部的待驱动件20固定连接；
25.驱动件11与丝杆12连接，驱动件11用于驱动丝杆12转动，丝杆12转动时带动螺纹连接件132沿丝杆12的轴向移动，以带动导向壳体131和三维打印设备的待驱动件20沿丝杆12的轴向移动。
26.其中，螺纹连接件132用于在丝杆12转动时，通过与丝杆12配合的螺纹，在丝杆12的轴向上位移，从而可以带动通过导向壳体131与螺纹连接件132连接的待驱动件20在丝杆12的轴向上位移。
27.参照图1，图1为待驱动件20为三维打印设备的打印头时，三维打印设备的结构图。如图1所示，传动组件10的数量可以为两个，用于共同驱动打印头沿三维打印设备的高度方向移动。可以理解，本技术中，传动组件10的数量不作限定，至少包括一个，能驱动待驱动件20移动即可，待驱动件20，包括但不限于三维打印设备中的打印头和打印平台。
28.在本实用新型实施例中，参照图2，驱动件11可以包括步进电机111、联轴器112和固定座113，步进电机111与固定座113连接，固定座113用于将步进电机111固定在其他装置上。步进电机111的转轴通过联轴器112与丝杆12固定连接，从而在步进电机转动时，步进电机的转轴可以带动丝杆12转动。
29.导向件13如图2所示，可以套设于丝杆12上，并与丝杆12上的螺纹配合，在丝杆12转动的同时，导向件13带动导向件13沿丝杆12轴向移动。
30.具体地，导向件13可以包括导向壳体131、螺纹连接件132和转动连接件133，导向壳体131与螺纹连接件132可以通过转动连接件133转动连接。转动连接件133，可以使得与之连接的导向壳体131相对转动连接件133沿第一旋转方向转动，而转动连接件133可以相对螺纹连接件132沿第二旋转方向转动，应理解，第一旋转方向和第二旋转方向为不同的旋转方向，从而使得导向壳体131和螺纹连接件132之间可以通过转动连接件133沿各个方向呈现预设角度范围内的角度。
31.在一具体的实施例中，转动连接件133可以包括垂直设置的长轴和短轴，长轴与导向壳体131转动连接，短轴与螺纹连接件132转动连接，从而在导向壳体131通过长轴与螺纹连接件132发生转动的同时，导向壳体131也可以通过短轴与螺纹连接件132发生转动，从而使得导向壳体131与螺纹连接件132之间可以沿各个方向呈现预设角度范围内的角度，可以实现沿各个方向的导向作用。
32.在其他可选的实施例中，转动连接件133也可以包括球形容置腔和球形导向壳体，球形导向壳体位于球形容置腔中，球形导向壳体可以在球形容置腔中转动，球形导向壳体还与螺纹连接件132固定连接，从而通过球形导向壳体在球形容置腔中的转动，使得导向壳体131与螺纹连接件132之间可以沿各个方向呈现预设角度范围内的角度。转动连接件133的具体结构可以根据实际需要进行适应性设置。
33.由于丝杆12依次穿过导向壳体131和转动连接件133，并与螺纹连接件132螺纹配合，因此，在螺纹连接件132沿丝杆12的轴向移动时，若在丝杆12变形或者导向壳体131上固
定的待装配件存在装配偏差时，导向壳体131和螺纹连接件132之间通过转动连接件133转动，可以使得丝杆12在转动过程中，导向壳体131可以在沿丝杆12的轴向移动时，根据丝杆12的变形程度或者待装配件的装配偏差，通过转动连接件133适应性调整与螺纹连接件132之间的角度，减少了传动过程中的震动和卡顿现象，且螺纹连接件132沿丝杆12的延伸方向移动，以带动导向壳体131上固定的待驱动件20沿丝杆12的延伸方向移动。
34.本实用新型实施例中，三维打印设备的传动组件10包括了驱动件11、丝杆12和导向件13，由于导向件13包括导向壳体131、螺纹连接件132和转动连接件133，且导向壳体131与螺纹连接件132通过转动连接件133转动连接，而丝杆12与螺纹连接件132螺纹配合，待驱动件20与导向壳体131固定连接，因此在驱动件11驱动丝杆12转动时，丝杆12带动螺纹连接件132沿丝杆12的轴向移动，从而带动待驱动件20沿丝杆12的轴向移动，而在丝杆12发生变形，或者丝杆12与待驱动件20之间的装配存在偏差时，导向壳体131可以相对转动连接件133沿第一旋转方向转动，而转动连接件133可以相对螺纹连接件132沿第二旋转方向转动，从而导向壳体131与螺纹连接件132之间可以通过转动连接件133，沿各个方向进行适应性地转动，以调整导向壳体131和螺纹连接件132之间的角度，补偿丝杆12的变形或者待装配件的装配偏差，进而减少了丝杆12在转动过程中出现卡顿甚至震动的情况，提升了三维打印设备的打印精度。
35.可选地，转动连接件133包括沿不同方向设置的第一转动轴1331和第二转动轴1332，导向壳体131包括相对设置的第一转动槽13121和第二转动槽13131，螺纹连接件132包括相对设置的第三转动槽13211和第四转动槽13212；
36.第一转动轴1331的两端分别与第一转动槽13121和第二转动槽13131转动连接，第一旋转方向转动为沿第一转动轴1331的轴心线转动的方向，第二转动轴1332的两端分别与第三转动槽13211和第四转动槽13212转动连接，第二旋转方向转动为沿第二转动轴1332的轴心线转动的方向。也即，导向壳体131可通过转动连接件133沿第一转动轴1331的轴心线转动，螺纹连接件132可通过转动连接件133沿所述第二转动轴1332的轴心线转动。
37.可以理解，导向壳体131和转动连接件133还可以共同绕第二转动轴1332的轴心线转动；转动连接件133和螺纹连接件132还可以共同绕第一转动轴1331的轴心线转动。此外，当导向壳体131和/或转动连接件133绕第一转动轴1331的轴心线转动的同时，螺纹连接件132和/或转动连接件133也可以同时绕第二转动轴1332的轴心线转动，从而可以使得导向壳体131和螺纹连接件132之间可以沿各个方向，呈现预设角度范围内的角度。
38.具体地，第一转动轴1331与第二转动轴1332之间可以垂直设置，从而可以使得导向壳体131和螺纹连接件132之间可呈现的角度范围最大。
39.本实用新型实施例中，转动连接件133可以包括第一转动轴1331和第二转动轴1332，从而导向壳体131可以通过第一转动轴1331与第一转动槽13121和第二转动槽13131的配合，沿第一转动轴1331的轴心线转动，螺纹连接件132可以通过第二转动轴1332与第三转动槽13211和第四转动槽13212的配合，沿第二转动轴1332的轴心线转动，进而导向壳体131和螺纹连接件132之间可以通过转动连接件133，向任意方向呈现一定的夹角。这样，导向件13在丝杆12转动过程中，可以起到导向调节的作用，导向壳体131与螺纹连接件132之间可以通过转动连接件133，沿各个方向进行适应性地转动，以调整导向壳体131和螺纹连接件132之间的角度，以补偿丝杆12的变形或者待装配件的装配偏差，一定程度上避免了丝
杆12发生卡顿或震动导致打印精度下降的情况。
40.可选地，导向壳体131包括固定平台1311、第一侧壁1312和第二侧壁1313，第一侧壁1312与第二侧壁1313相对设置，且第一侧壁1312和第二侧壁1313都与固定平台1311固定连接；固定平台1311与待驱动件20固定连接。
41.第一侧壁1312上开设有第一转动槽13121，第二侧壁1313上开设有第二转动槽13131，第一转动轴1331的两端分别卡设于第一转动槽13121和第二转动槽13131，以使第一转动轴1331分别与第一侧壁1312和第二侧壁1313转动连接。
42.进一步地，第一转动轴1331的长度可以大于第二转动轴1332的长度，以便于第一转动轴1331与第一转动槽13121和第二转动槽13131转动连接，且第一侧壁1312和第二侧壁1313之间没有阻挡第二转动轴13131转动的部件，从而在导向壳体131和/或转动连接件133沿第一转动轴1331的轴心线转动时，导向壳体131不会与第二转动轴1332发生碰撞，提升了导向壳体131和/或转动连接件133沿第一转动轴1331的轴心线转动的角度范围。
43.可选地，导向壳体131上开设有第一通孔，转动连接件133上开设有第二通孔，螺纹连接件132上开设有螺孔，丝杆12依次穿过螺孔、第二通孔和第一通孔，丝杆与螺孔螺纹配合；
44.第一通孔和第二通孔的内径均大于丝杆12的外径。
45.在本实用新型实施例中，第一通孔和第二通孔的内径均大于丝杆的外径。因此，导向壳体131和转动连接件133在转动的过程中，丝杆12可以在第一通孔和第二通孔内活动，从而在丝杆12转动过程中，导向壳体131和螺纹连接件132之间可以发生相对转动，且导向壳体131和螺纹连接件132之间的相对转动，同时被第一通孔和第二通孔和丝杆12限位，从而可以在起到导向作用的同时，能够适应性调节导向壳体131和螺纹连接件132之间的角度。
46.可选地，为了实现导向壳体131与待装配件的固定连接，固定平台1311上可以开设有至少一个螺孔，固定平台1311可以通过至少一个螺钉与至少一个螺孔配合，与待驱动件20固定连接。
47.应理解，在其他可选的实施例中，导向壳体131与待装配件的固定方式可以根据实际需要进行设置，包括但不限于焊接、卡接或者粘接等方式，在此不再赘述。
48.进一步地，螺纹连接件132包括第一螺纹件1321、第二螺纹件1322和弹性件1323，第一螺纹件1321和第二螺纹件1322上都开设螺孔，第一螺纹件1321和第二螺纹件1322分别与所述丝杆螺纹连接，弹性件1323被夹设于第一螺纹件1321与第二螺纹件1322之间，且弹性件1323呈压缩状态设置。
49.由于丝杆12与螺纹连接件132的螺纹配合属于间隙配合，螺纹连接件132往复移动过程中存在回程差，这会导致三维打印设备的打印平台或者喷料口无法准确移动至预设位置，打印模型出现多层或者缺层的情况。因此，为了消除螺纹连接件132的回程差，螺纹连接件132可以包括第一螺纹件1321、第二螺纹件1322和弹性件1323，弹性件1323可以夹设于第一螺纹件1321与第二螺纹件1322之间，且呈压缩状态设置，以消除第一螺纹件1321与第二螺纹件1322的回程差。
50.在一些实施例中，参照图3，弹性件1323可以在夹设于第一螺纹件1321与第二螺纹件1322之间的同时，同时套设于第一螺纹件1321与第二螺纹件1322，从而通过第一螺纹件
1321与第二螺纹件1322对弹性件1323进行限位，避免弹性件脱离。
51.当然，在一些实施例中，弹性件1323可以在夹设于第一螺纹件1321与第二螺纹件1322之间的同时，弹性件1323的两端分别与第一螺纹件1321与第二螺纹件1322固定连接，从而避免弹性件脱离。
52.这样，在丝杆12转动的过程中，弹性件1323会给予第一螺纹件1321和第二螺纹件1322相互远离的斥力，从而使得第一螺纹件1321与丝杆12其中一圈的螺纹表面保持抵接，第二螺纹件1322与丝杆12其中一圈的螺纹表面保持抵接，由于丝杆12相邻两圈螺纹间的间距相等。因此，丝杆12的转动不会导致第一螺纹件1321和第二螺纹件1322间的间距发生变化，从而消除了螺纹连接件132的回程差。
53.可以理解的是，第一螺纹件1321可以为靠近转动连接件133的螺纹件，因此可以设置有第三转动槽13211和第四转动槽13212，且同时可以设置有第一容置槽13213和第二容置槽13214，为避免重复，在此不再赘述。
54.参照图4至图5，进一步地，螺纹连接件132朝向导向壳体131的一端设有第一凸起部13215和第二凸起部13216，其中，第一凸起部13215和第二凸起部13216相对设置，且均沿丝杆12的轴向向导向壳体131延伸，第一凸起部13215的第一边和第二凸起部13216的第一边围设形成第三转动槽13211，第一凸起部13215的第二边和第二凸起部13216的第二边围设形成第四转动槽13212。
55.在本实用新型实施例中，第一凸起部13215和第二凸起部13216的形状可以适配于螺纹连接件132的整体形状进行设置。图5中第一凸起部13215和第二凸起部13216可以为弧形凸起部，从而螺纹连接件132朝向导向壳体131的一端大致呈圆筒形设置，以便与转动连接件133配合。
56.可以理解的是，第一凸起部13215的第一边和第二边为沿丝杆12的轴向延伸的两边，第二凸起部13216的第一边和第二边为沿丝杆12的轴向延伸的两边。
57.由于第一凸起部13215和第二凸起部13216均沿丝杆12的轴向向导向壳体131延伸，因此第一凸起部13215和第二凸起部13216围设形成的第三转动槽13211和第四转动槽13212的开口朝向导向壳体131，且深度方向为丝杆12的轴向，从而第二转动轴1332的两端可以分别卡设于第三转动槽13211和第四转动槽13212。
58.进一步地，螺纹连接件132还包括相对设置的第一容置槽13213和第二容置槽13214，第一容置槽13213开设于第一凸起部13215，第二容置槽13214开设于第二凸起部13216，第一转动轴1331的两端分别部分容置于第一容置槽13213和第二容置槽13214中，第一容置槽13213和第二容置槽13214用于在螺纹连接件132相对转动连接件133沿第二转动轴1332转动时，为第一转动轴1331提供转动空间。
59.在本实用新型实施例中，第一容置槽13213可以开设于第一凸起部13215，第二容置槽13214可以开设于第二凸起部13216，由于第一凸起部13215和第二凸起部13216相对设置，从而第一容置槽13213和第二容置槽13214也保持相对设置。在螺纹连接件132相对转动连接件133沿所述第二转动轴1332转动时，螺纹连接件132相对第一转动轴1331同时发生转动，螺纹连接件132可能会与第一转动轴1331发生碰撞，为了为第一转动轴1331让位，第一转动轴1331的两端分别部分容置于第一容置槽13213和第二容置槽13214中，在螺纹连接件132相对转动连接件133沿第二转动轴1332转动的过程中，第一转动轴1331的两端可分别沿
第一容置槽13213和第二容置槽13214转动。
60.继续参照图3和图4，在本实用新型实施例中，由于转动连接件133的第一转动轴1331和第二转动轴1332可以相互垂直设置，且位于同一平面内，因此，在第一转动轴1331与第一转动槽13121和第二转动槽13131转动连接的同时，第一转动轴1331同时可以部分容置于螺纹连接件132上形成的第一容置槽13213和第二容置槽13214中，从而转动连接件133可以设置于导向壳体131和螺纹连接件132之间，并分别与导向壳体131和螺纹连接件132转动连接。
61.具体地，为了便于转动连接件133的安装，第一容置槽13213、第二容置槽13214、第三转动槽13211和第四转动槽13212的开口均朝向导向壳体设置，且第一容置槽13213、第二容置槽13214、第三转动槽13211和第四转动槽13212的深度方向沿丝杆的轴向延伸，从而转动连接件可以沿第一容置槽13213、第二容置槽13214、第三转动槽13211和第四转动槽13212的开口向丝杆延伸的方向安装。
62.进一步地，为了在螺纹连接件132相对转动连接件133沿第二转动轴1332转动时，给第一转动轴1331提供转动空间，第一容置槽13213的槽深大于第三转动槽13211的槽深，也大于第四转动槽13212的槽深。第二容置槽13214的槽深大于第三转动槽13211的槽深，也大于第四转动槽13212的槽深。可选地，第一容置槽13213的槽深等于第二容置槽13214的槽深。可选地，第三转动槽13211的槽深等于第四转动槽13212的槽深。
63.参照图4，在图4中，第一容置槽13213的开口至第一容置槽13213的底端的距离大于第三转动槽13211的开口至第三转动槽13211的底端的距离，且大于第四转动槽13212的开口至第四转动槽13212的底端的距离；第二容置槽13214的开口至第二容置槽13214的底端的距离大于第三转动槽13211的开口至第三转动槽13211的底端的距离，且大于第四转动槽13212的开口至第四转动槽13212的底端的距离。
64.换句话说，在转动连接件133处于水平状态时，第二转动轴1332的两端分别与第三转动槽13211的底端和第四转动槽13212的底端抵接，而第一转动轴1331的两端分别与第一容置槽13213的底端和第二容置槽13214的底端存在间距，以供第一转动轴1331转动。
65.可选地，第一螺纹件1321包括n个限位柱，第二螺纹件1322上对应开设有n个限位槽；
66.n个限位柱分别与n个限位槽配合，以限制第一螺纹件1321与第二螺纹件1322间发生转动，n为正整数。
67.为了避免第一螺纹件1321和第二螺纹件1322在丝杆12转动的过程中移动不同步，而影响三维打印设备的打印精度，在本实用新型实施例中，第一螺纹件1321与第二螺纹件1322可以通过n个限位柱和n个限位槽配合的方式，限制第一螺纹件1321和第二螺纹件1322之间发生转动。
68.n的数量可以根据实施需要进行设置。参照图3和图4，图3和图4中n的数量设置为3。在其他可选的实施方式中，n也可以取1、2、或4等，在此不作进一步的限定。
69.下面将以一具体的实施例，阐述本实用新型的实现方式。参见图1至图4，本实用新型实施例提供了一种传动组件10，应用于三维打印设备，包括驱动件11、丝杆12和导向件13，其中，
70.导向件13包括导向壳体131、螺纹连接件132和转动连接件133，转动连接件133位
于导向壳体131和螺纹连接件132之间，转动连接件133包括沿不同方向设置的第一转动轴1331和第二转动轴1332，导向壳体131包括相对设置的第一转动槽13121和第二转动槽13131，螺纹连接件132包括相对设置的第三转动槽13211和第四转动槽13212；
71.丝杆12与螺纹连接件132螺纹连接，导向壳体131与外部的待驱动件20固定连接；
72.驱动件11与丝杆12连接，驱动件11用于驱动丝杆12转动，丝杆12转动时带动螺纹连接件132沿丝杆12的轴向移动，以带动导向壳体131和三维打印设备的待驱动件20沿丝杆12的轴向移动。
73.其中，螺纹连接件132用于在丝杆12转动时，通过与丝杆12配合的螺纹，在丝杆12的轴向上位移，从而可以带动通过导向壳体131与螺纹连接件132连接的待驱动件20在丝杆12的轴向上位移。
74.转动连接件133包括沿不同方向设置的第一转动轴1331和第二转动轴1332，导向壳体131包括相对设置的第一转动槽13121和第二转动槽13131，螺纹连接件132包括相对设置的第三转动槽13211和第四转动槽13212；
75.第一转动轴1331的两端分别与第一转动槽13121和第二转动槽13131转动连接，第一旋转方向转动为沿第一转动轴1331的轴心线转动的方向，第二转动轴1332的两端分别与第三转动槽13211和第四转动槽13212转动连接，第二旋转方向转动为沿第二转动轴1332的轴心线转动的方向。
76.导向壳体131包括固定平台1311、第一侧壁1312和第二侧壁1313，第一侧壁1312与第二侧壁1313相对设置，且第一侧壁1312和第二侧壁1313都与固定平台1311固定连接；固定平台1311与待驱动件20固定连接。
77.第一侧壁1312上开设有第一转动槽13121，第二侧壁1313上开设有第二转动槽13131，第一转动轴1331的两端分别卡设于第一转动槽13121和第二转动槽13131，以使第一转动轴1331分别与第一侧壁1312和第二侧壁1313转动连接。
78.导向壳体131上开设有第一通孔，转动连接件133上开设有第二通孔，螺纹连接件132上开设有螺孔，丝杆12依次穿过螺孔、第二通孔和第一通孔，丝杆与螺孔螺纹配合；
79.第一通孔和第二通孔的内径均大于丝杆12的外径，以使得丝杆12可在第一通孔和第二通孔内活动。
80.螺纹连接件132包括第一螺纹件1321、第二螺纹件1322和弹性件1323，第一螺纹件1321和第二螺纹件1322上都开设螺孔，第一螺纹件1321和第二螺纹件1322分别与所述丝杆螺纹连接，弹性件1323被夹设于第一螺纹件1321与第二螺纹件1322之间，且弹性件1323呈压缩状态设置，以消除第一螺纹件1321与第二螺纹件1322的回程差。
81.螺纹连接件132朝向导向壳体131的一端设有第一凸起部13215和第二凸起部13216，其中，第一凸起部13215和第二凸起部13216相对设置，且均沿丝杆12的轴向向导向壳体131延伸，第一凸起部13215的第一边和第二凸起部13216的第一边围设形成第三转动槽13211，第一凸起部13215的第二边和第二凸起部13216的第二边围设形成第四转动槽13212。
82.螺纹连接件132还包括相对设置的第一容置槽13213和第二容置槽13214，第一容置槽13213开设于第一凸起部13215，第二容置槽13214开设于第二凸起部13216，第一转动轴1331的两端分别部分容置于第一容置槽13213和第二容置槽13214中，第一容置槽13213
和第二容置槽13214用于在螺纹连接件132相对转动连接件133沿第二转动轴1332转动时，为第一转动轴1331提供转动空间。
83.第一容置槽13213、第二容置槽13214、第三转动槽13211和第四转动槽13212的开口均朝向导向壳体设置，且第一容置槽13213、第二容置槽13214、第三转动槽13211和第四转动槽13212的深度方向沿丝杆的轴向延伸，转动连接件可以沿第一容置槽13213、第二容置槽13214、第三转动槽13211和第四转动槽13212的开口向丝杆延伸的方向安装。
84.第一容置槽13213的开口至第一容置槽13213的底端的距离大于第三转动槽13211的开口至第三转动槽13211的底端的距离，且大于第四转动槽13212的开口至第四转动槽13212的底端的距离；第二容置槽13214的开口至第二容置槽13214的底端的距离大于第三转动槽13211的开口至第三转动槽13211的底端的距离，且大于第四转动槽13212的开口至第四转动槽13212的底端的距离，以在螺纹连接件132相对转动连接件133沿第二转动轴1332转动时，给第一转动轴1331提供转动空间。
85.第一螺纹件1321包括n个限位柱，第二螺纹件1322上对应开设有n个限位槽；
86.n个限位柱分别与n个限位槽配合，以限制第一螺纹件1321与第二螺纹件1322间发生转动，n为正整数。
87.参照图1，本实用新型实施例还提供一种三维打印设备，包括待驱动件20和如上任一实施例的传动组件10，待驱动件20为三维打印设备的打印头或打印平台。
88.由于本实用新型实施例提供的三维打印设备采用了实施例的全部技术方案，因此至少具有实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
89.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
90.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。