具有防护门的升降平台的制作方法

1.本实用新型涉及安全防护设备技术领域，尤其是涉及一种具有防护门的升降平台。


背景技术：

2.升降平台是一种升降稳定性好，适用范围广的货物起升设备，例如可用于货物之间的运送、物料或设备装配时部件的举升等场合。升降平台按照结构分类可以分为固定式升降平台和双叉式升降平台；其中，双叉式升降平台可以满足客户对台面加长以及高载荷的要求。
3.在施工过程中，升降平台需要在各层停靠。为了防止在高处等候的施工人员发生意外坠落事故，升降平台的短边两端应设置停靠安全防护门。
4.现有技术中，升降平台的停靠安全防护门至少存在以下问题：
5.防护门采用铰链式连接，单侧、两侧或者对开门，开门时防护门朝向设备主体的外侧打开，会占用大量生产空间，由于现场普遍存在着等候升降平台下降的人员随时可以打开安全防护门，这是十分危险的。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种具有防护门的升降平台，以缓解现有技术中存在的防护门采用铰链式连接，侧开门导致安全隐患的技术问题。
7.第一方面，本实用新型提供一种具有防护门的升降平台，包括：升降台；防护门组件，可移动地设于所述升降台；驱动机构，与所述防护门组件传动连接，用于驱动所述防护门组件做升降运动，以使所述防护门组件位于所述升降台的上方或下方。
8.进一步的，所述防护门组件包括防护门板，所述防护门板围设成封闭的环状。
9.进一步的，所述升降台与所述防护门组件之间设有导向结构，以使所述防护门组件沿竖向升降。
10.进一步的，所述导向结构包括导向槽和与所述导向槽滑动配合的导向件；所述升降台与所述防护门组件两者中的一者设置所述导向槽，另一者设置所述导向件。
11.进一步的，所述升降台上设有固定套筒；所述防护门组件上设有活动套筒，所述活动套筒滑动套设于所述固定套筒的外周侧或内周侧。
12.进一步的，所述活动套筒滑动套设于所述固定套筒的内周侧；所述固定套筒的内壁设有凹槽；所述活动套筒的外壁设有与所述凹槽滑动配合的凸台。
13.进一步的，所述固定套筒和所述活动套筒的横截面形状为“回”字形、“口”字形或矩形。
14.进一步的，所述固定套筒通过连接杆件固定连接于所述升降台的底面。
15.或者，所述固定套筒通过连接杆件固定连接于所述升降台的底面，且靠近所述升降台的边缘。
16.进一步的，所述驱动机构包括回转驱动件、齿轮和齿条；所述回转驱动件安装于所述升降台的底面，并与所述齿轮传动连接；所述齿条沿竖向固定连接于所述活动套筒，并与所述齿轮啮合连接。
17.进一步的，所述驱动机构包括回转驱动件、回转传动件和平移传动件；所述回转驱动件安装于所述升降台，并与所述回转传动件传动连接；所述平移传动件安装于所述防护门组件，并与所述回转传动件啮合连接；所述回转驱动件用于驱动所述回转传动件转动，并通过所述平移传动件带动所述防护门组件做升降运动。
18.或者，所述驱动机构包括回转驱动件、丝杠和丝母；所述回转驱动件与所述丝杠传动连接，所述丝杠与所述丝母螺纹连接；所述丝母与所述防护门组件固定连接。
19.或者，所述驱动机构包括线性驱动件，所述线性驱动件与所述防护门组件传动连接。
20.与现有技术相比，本实用新型提供的具有防护门的升降平台的有益效果为：
21.本实用新型提供的具有防护门的升降平台，包括升降台，升降台可移动地设有防护门组件，由于防护门组件传动连接有驱动机构，具体工作时，驱动机构可带动防护门组件做升降运动，一方面，当防护门组件位于升降台的上方时，可使防护门组件起到防护作用，还能作为防护扶手用，同时该防护门组件通过升降方式工作，无需向外侧打开，因而在打开防护门组件时不会占用较大的生产空间，也不会因向外打开防护门组件对升降台下方的人员带来危险，增强了升降平台的使用安全性；另一方面，当防护门组件位于升降台的下方时，可将防护门组件收纳起来，以便于操作人员下次进入升降台，同时，防护门组件的存在不会对升降台的使用造成干扰。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的具有防护门的升降平台的主视图，其中，防护门组件未示出；
24.图2为图1所示a处的局部放大示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的具有防护门的升降平台的侧视图；
26.图4为图3的局部纵向剖视图；
27.图5为固定套筒和活动套筒的连接结构示意图；
28.图6为沿图5所示f-f线的剖视图。
29.图标：
30.100-升降台；
31.200-防护门组件；
32.300-驱动机构；310-电机；320-齿轮；330-齿条；
33.410-固定套筒；420-活动套筒；411-凹槽；421-凸台；
34.500-连接杆件。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
40.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.参照图1至图3，本实施例提供一种具有防护门的升降平台，包括升降台100、防护门组件200和驱动机构300；其中，防护门组件200可移动地设于升降台100；驱动机构300与防护门组件200传动连接，用于驱动防护门组件200做升降运动，以使防护门组件200位于升降台100的上方或下方。
43.本实施例提供的具有防护门的升降平台，由于防护门组件200传动连接有驱动机构300，具体工作时，驱动机构300可带动防护门组件200做升降运动，一方面，当防护门组件200位于升降台100的上方时，可使防护门组件200起到防护作用，还能作为防护扶手用，同时该防护门组件200通过升降方式工作，无需向外侧打开，因而在打开防护门组件200时不会占用较大的生产空间，也不会因向外打开防护门组件200对升降台100下方的人员带来危险，增强了升降平台的使用安全性；另一方面，当防护门组件200位于升降台100的下方时，可将防护门组件200收纳起来，以便于操作人员下次进入升降台100，同时，防护门组件200的存在不会对升降台100的使用造成干扰。此外，防护门组件200沿竖向升降的运动方式，使
得传递效率较高，防护门组件200升降的反应速度较快。
44.需要说明的是，上述提到的“防护门组件200位于升降台100的上方”是指，防护门组件的下边缘超出或平齐于升降台100的上表面，或者是指防护门组件的下边缘略低于升降台100的下表面；上述提到的“防护门组件200位于升降台100的下方”是指，防护门组件的上边缘低于或平齐于升降台100的下表面，或者是指防护门组件的上边缘略高于升降台100的上表面。
45.本实施例中，防护门组件200包括防护门板，防护门板围设成封闭的环状，以提高防护门组件200的防护效果。
46.具体的，防护门板可以为一整块板或至少两块板拼接而成；该防护门板可以围成矩形，具体形状可参照升降台100的形状，以使两者相互匹配。
47.防护门板设置为至少两块时，至少两块防护门板的高度可以一致，也可以不一致，其中，防护门板距升降台100的高度不小于1.1m。
48.为了提高防护门组件200升降的稳定性，本实施例中的升降台100与防护门组件200之间设有导向结构，以使防护门组件200沿竖向平稳地升降。
49.该导向结构的结构形式有很多种，具体见以下描述。
50.具体的，导向结构包括导向槽和与导向槽滑动配合的导向件；升降台100与防护门组件200两者中的一者设置导向槽，另一者设置导向件。
51.示例性地，可以在升降台的外边缘设置导向槽，防护门组件200围绕升降台100设置，并在防护门组件的内侧导向件，该导向件可以为导轨；或者，在升降台100上设有环状的通孔，防护门组件200穿设在该通孔中，其中，导向件可以为防护门组件的一部分，即两者一体设置。
52.在本技术的一种实施方式中，参照图4和图5，升降台100上设有固定套筒410；防护门组件200上设有活动套筒420，活动套筒420滑动套设于固定套筒410的外周侧或内周侧。
53.具体的，参照图6，活动套筒420滑动套设于固定套筒410的内周侧；固定套筒410的内壁设有凹槽411；活动套筒420的外壁设有与凹槽411滑动配合的凸台421。
54.示例性地，固定套筒410和活动套筒420的横截面形状为“回”字形、“口”字形或矩形。
55.其中，固定套筒410的四个内壁面均设有凹槽411，相应的，活动套筒420的四个外壁面均设有凸台421，如此设置，能够使固定套筒410在四个方向上对活动套筒420形成限位，使活动套筒420运行更加平稳；此外，提高凹槽411和凸台421的加工精度，能够进一步提高活动套筒420的导向作用，使得活动套筒420能够更加平稳地相对固定套筒410滑动。
56.进一步的，在固定套筒410的顶端设有限位结构，以防止活动套筒420滑出，当活动套筒420移动到达该限位结构位置处时，活动套筒420停止上升。
57.本实施例中，固定套筒410通过连接杆件500固定连接于升降台100的底面。
58.进一步的，参照图4，固定套筒410靠近升降台100的边缘，以避免与其他部件产生干涉。
59.其中，连接杆件500设置为至少两根，以提高连接的可靠性。
60.下面介绍驱动机构300的具体结构形式。
61.驱动机构300包括回转驱动件、回转传动件和平移传动件；回转驱动件安装于升降
台100，并与回转传动件传动连接；平移传动件固定连接于活动套筒420，并与回转传动件啮合连接；回转驱动件用于驱动回转传动件转动，并通过平移传动件带动活动套筒420做升降运动。
62.或者，驱动机构300包括回转驱动件、丝杠和丝母；回转驱动件与丝杠传动连接，丝杠与丝母螺纹连接；丝母与活动套筒420固定连接。
63.或者，驱动机构300包括线性驱动件，线性驱动件与活动套筒420传动连接。可选的，回转传动件可以为电机，回转传动件可以为齿轮或蜗轮，平移传动件可以为链条或齿条330；线性驱动件可以为液压缸、气缸或直线电机。
64.具体的，采用蜗轮蜗杆的传动形式，能够准确地控制调整的高度，其中，电机还可替换为手动；线性驱动件为液压缸时，可利用液体的压力能来实现动力的传递，液压缸在工作时，需要对油液压力、流量、方向进行控制与调节，以满足防护门组件200在力、速度和方向上的要求；采用齿轮和链条的传动形式，可以使传动比较平稳，从而使防护门组件200移动得比较平稳。
65.在本技术的一种实施方式中，参照图1和图2，驱动机构300包括回转驱动件、齿轮320和齿条330；回转驱动件安装于升降台100的底面，并与齿轮320传动连接；齿条330沿竖向固定连接于活动套筒420，并与齿轮320啮合连接，齿轮齿条的传动形式，具有寿命长、工作平稳以及可靠性高等优势。
66.可选的，回转驱动件可以为电机310或减速电机，其中，减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。
67.具体工作时，电机310转动带动齿轮320转动，齿轮320带动齿条330沿竖向移动，进而使齿条330带动活动套筒420沿固定套筒410的内壁上、下移动，以实现防护门组件200的上、下移动，同时，通过对电机310的控制(开启或关闭)可实现防护门组件200在任意位置处的启动或停止。
68.其中，电机310可与手操器电连接，通过手操器上的控制按钮(门上升按钮和门下降按钮)实现对电机310的控制，增加操作的舒适性和灵活性。
69.在具体使用场景下，升降台100在不使用状态下，回落至地坑内，且升降台100的上表面与地面平齐，此时，防护门组件200下降至升降台100的下方，即位于地坑内，美观性较高。
70.需要说明的是，当升降平台未起升时，防护门组件200隐藏在地坑里；当升降平台需要起升时，按下手操器上的“门上升”按钮，防护门组件200从底部起升；当工作完毕，将升降平台降落至首层时，按下手操器上的“门下降”按钮，防护门组件200自动下落，当升降平台自动下落到地坑后，防护门组件200隐藏于地坑内；当升降平台处于非首层位置时，手操器上的“门下降”按钮处于锁死状态，无法对防护门组件200进行操控，以起到保护作用。
71.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。