一种智慧矿山地质勘查图像采集装置的制作方法

1.本发明涉及地质勘探技术领域，具体是一种智慧矿山地质勘查图像采集装置。


背景技术：

2.智慧矿山是通过将整个矿山数字化、信息化，通过主动感知、自动分析、快速处理等实现无人矿山、安全矿山等的建设，为了实现智慧矿山的建设，首先需要对矿山进行地质勘查；地质勘查是通过利用测绘、钻探、坑探、采样测试以及地质遥感等地质勘探方法对一定区域内的岩石、底层构造、地貌等地质情况进行调查研究，为了了解矿山地质的整体情况，需要对矿山整体进行图像采集；现有的图像采集工作通过无人机飞行拍照进行图像采集，无人机通过平稳飞行获得矿山的平面数据，由于无人机拍摄精准度的问题需要靠近矿山地表进行近距离图像采集，但是部分矿山环境复杂影响无人机的正常飞行，因此需要通过携带图像采集设备的遥控小车对矿山地面进行近地图像采集。
3.现有的通过远程遥控小车携带图像采集设备近地采集图像的方式效率低，在使用的过程中需要不断变换采集位置，小车在复杂矿山中移动困难，因此增加了采集的难度，并且图像采集设备固定在遥控小车上，导致拍摄的图像角度一致，难以直观的看到矿山地表全貌，影响测绘数据的准确性。
4.为此本领域技术人员提出了一种智慧矿山地质勘查图像采集装置，以解决上述背景中提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种智慧矿山地质勘查图像采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种智慧矿山地质勘查图像采集装置，包括车体和图像采集仓，还包括：
8.所述图像采集仓两侧固定设置有固定轴，两个所述固定轴之间设置有用于采集图像的图像采集机构；
9.所述图像采集机构包括六边柱，六边柱两端固定安装有外侧板，所述六边柱对称位置分别转动设置有两个驱动螺杆，驱动螺杆上对称位置通过螺纹连接滑块，滑块通过传动杆转动连接导向块，导向块滑动于设置在外侧板内的移动槽，所述导向块上固定安装有传输板，传输板上设置有滑槽，滑槽内滑动设有安装轴，安装轴上固定安装有多个设备安装座，设备安装座上固定安装有采集模块，所述采集模块通过驱动装置进行移动以及转动，所述车体一侧设置有测距仪；
10.所述车体和图像采集仓之间设置有用于调整图像采集仓高度的调整机构；
11.所述车体一侧设置有可以辅助其在矿山中移动的弹性转动机构；
12.所述弹性转动机构包括转动轮，转动轮外圈上固定安装有多个伸缩套筒，伸缩套筒两侧设有挡块，两个所述挡块之间固定连接有弹性模块，所述伸缩套筒远离转动轮一端
固定安装有磨擦板，通过磨擦板可以增加其与矿山地面的摩擦力，避免车体在移动过程中侧翻，所述转动轮通过脚架与车体连接。
13.作为本发明进一步的方案：所述驱动装置包括固定安装在两个所述传输板之间的支撑架，支撑架上固定设置有伸缩模块，伸缩模块端部固定安装有转动连接安装轴的转动环，所述伸缩模块上固定安装有驱动架，驱动架上固定安装有电机，电机的输出轴通过传动带传动连接安装轴。
14.作为本发明再进一步的方案：所述六边柱位于两侧的采集模块之间固定安装有数据处理安装座，数据处理安装座内固定安装有用于数据处理以及传输的数据处理模块。
15.作为本发明再进一步的方案：所述调整机构包括设置在车体和图像采集仓之间的支撑杆，支撑杆通过连杆分别转动连接车体和图像采集仓，两个所述支撑杆相对侧固定安装有限位块，两个所述支撑杆相对侧滑动设置有套环，两个套环分别固定连接u型杆的两端，两个所述支撑杆之间设有动力件。
16.作为本发明再进一步的方案：所述动力件包括固定设置在图像采集仓靠近车体一侧的导向杆，导向杆内滑动设置有滑杆，滑杆端部固定连接于u型杆中部，两个所述支撑杆相对端固定安装有卡槽块，所述滑杆上转动安装有两个转动方向相反的驱动轮，两个驱动轮上设置有转动杆，两个驱动轮上设置有转动杆，两个转动杆交叉设置，转动杆端部固定设有卡柱，卡柱卡于卡槽块内。
17.作为本发明再进一步的方案：所述图像采集仓两端滑动设置有前闭合板，所述图像采集仓两侧滑动设置有侧闭合板。
18.作为本发明再进一步的方案：所述图像采集仓内两端固定安装有风扇。
19.作为本发明再进一步的方案：所述车体一侧设置有荧光粉末投放模块。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置在图像采集仓内的图像采集机构中的两组对称设置的采集模块对车体两侧的矿山地表进行图像采集，图像采集过程中可以通过伸缩模块改变采集模块的位置，方便近距离进行采集，同时可以通过改变车体两侧的两个采集模块之间的夹角，从而在对同一处进行图像采集时，配合测距仪对图像中的点进行高度测绘，提高了地表测绘的精度，方便后期矿山的整体测绘，车体每侧的两个采集模块也可分开进行单独图像采集，方式多样，且通过设置的弹性转动结构也方便车体在复杂的矿山地面进行行进。
附图说明
21.图1为一种智慧矿山地质勘查图像采集装置的结构示意图。
22.图2为一种智慧矿山地质勘查图像采集装置中图像采集仓外侧的结构示意图。
23.图3为一种智慧矿山地质勘查图像采集装置中图像采集机构纵向的结构示意图。
24.图4为一种智慧矿山地质勘查图像采集装置中图像采集机构横向部分的结构示意图。
25.图5为图4中b的结构放大图。
26.图6为一种智慧矿山地质勘查图像采集装置中弹性转动机构的结构示意图。
27.图7为图1中的a结构放大图。
28.图8为一种智慧矿山地质勘查图像采集装置中外侧板和六边柱的结构示意图。
29.图中：1、车体；2、弹性转动机构；201、脚架；202、转动轮；203、伸缩套筒；204、挡块；205、弹性模块；206、磨擦板；3、调整机构；301、导向杆；302、滑杆；303、u型杆；304、套环；305、限位块；306、支撑杆；307、卡槽块；308、驱动轮；309、转动杆；310、卡柱；311、连杆；4、图像采集仓；5、前闭合板；6、侧闭合板；7、风扇；8、固定轴；9、图像采集机构；901、外侧板；902、六边柱；903、驱动螺杆；904、滑块；905、传动杆；906、导向块；907、传输板；908、滑槽；909、安装轴；910、设备安装座；911、采集模块；912、支撑架；913、伸缩模块；914、驱动架；915、电机；916、传动带；917、转动环；918、移动槽；10、数据处理安装座；11、数据处理模块；12、荧光粉末投放模块；13、测距仪；14、驱动装置；15、动力件。
具体实施方式
30.下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
31.实施例一：请参阅图1-8，一种智慧矿山地质勘查图像采集装置，包括车体1和图像采集仓4，还包括：
32.所述图像采集仓4两侧固定设置有固定轴8，两个所述固定轴8之间设置有用于采集图像的图像采集机构9；
33.所述车体1和图像采集仓4之间设置有用于调整图像采集仓4高度的调整机构3；
34.所述车体1一侧设置有可以辅助其在矿山中移动的弹性转动机构2；
35.本实施例的一种情况，请参阅图1和图6，所述弹性转动机构2包括转动轮202，转动轮202外圈上固定安装有多个伸缩套筒203，伸缩套筒203两侧设有挡块204，两个所述挡块204之间固定连接有弹性模块205，所述伸缩套筒203远离转动轮202一端固定安装有磨擦板206，所述转动轮202通过脚架201与车体1连接。
36.本实施例中，具体的，通过转动轮202外侧设置的多个伸缩套筒203上的磨擦板206来带动车体1进行行进，伸缩套筒203上设置的弹性模块205可以帮助车体1在复杂矿山地面进行行走，多个磨擦板206形成一个圆，多个磨擦板206的组合相较于轮胎，其适应力更强，且不易受损，通过磨擦板206可以增加其与矿山地面的摩擦力，避免车体1在移动过程中侧翻，其中弹性模块205可以设置为弹簧。
37.本实施例的一种情况，请参阅图1、图3和图4，所述图像采集机构9包括六边柱902，六边柱902两端固定安装有外侧板901，所述六边柱902对称位置分别转动设置有两个驱动螺杆903，驱动螺杆903上对称位置通过螺纹连接滑块904，滑块904通过传动杆905转动连接导向块906，导向块906滑动于设置在外侧板901内的移动槽918，所述导向块906上固定安装有传输板907，传输板907上设置有滑槽908，滑槽908内滑动设有安装轴909，安装轴909上固定安装有多个设备安装座910，设备安装座910上固定安装有采集模块911，所述采集模块911通过驱动装置14进行移动以及转动，所述车体1一侧设置有测距仪13。
38.本实施例的一种情况，请参阅图4和图5，所述驱动装置14包括固定安装在两个所述传输板907之间的支撑架912，支撑架912上固定设置有伸缩模块913，伸缩模块913端部固定安装有转动连接安装轴909的转动环917，所述伸缩模块913上固定安装有驱动架914，驱动架914上固定安装有电机915，电机915的输出轴通过传动带916传动连接安装轴909。
39.本实施例中，具体的，当需要对矿山地面进行图像采集时，通过驱动螺杆903带动两个滑块904相对移动，利用传动杆905带动导向块906在滑槽908内滑动，从而改变导向块
906的位置，使传输板907伸出图像采集仓4外，从而可以让采集模对矿山地面进行图像采集，车体1每侧的两个采集模块911可以进行合作，通过改变车体1两侧的两个采集模块911之间的夹角，从而在对同一处进行图像采集时，配合测距仪13对图像中的点进行高度测绘，提高了地表测绘的精度，方便后期矿山的整体测绘，同时图像采集过程中可以通过伸缩模块913改变采集模块911的位置，方便近距离进行采集，车体1每侧的两个采集模块911也可分开进行单独图像采集，方式多样，其中伸缩模块913可以设置为液压杆。
40.本实施例的一种情况，请参阅图3，所述六边柱902位于两侧的采集模块911之间固定安装有数据处理安装座10，数据处理安装座10内固定安装有用于数据处理以及传输的数据处理模块11，通过数据处理模块11将采集模块911采集到的图像进行处理。
41.本实施例的一种情况，请参阅图1和图7，所述调整机构3包括设置在车体1和图像采集仓4之间的支撑杆306，支撑杆306通过连杆311分别转动连接车体1和图像采集仓4，两个所述支撑杆306相对侧固定安装有限位块305，两个所述支撑杆306相对侧滑动设置有套环304，两个套环304分别固定连接u型杆303的两端，两个所述支撑杆306之间设有动力件15。
42.本实施例的一种情况，请参阅图1和图7，所述动力件15包括固定设置在图像采集仓4靠近车体1一侧的导向杆301，导向杆301内滑动设置有滑杆302，滑杆302端部固定连接于u型杆303中部，两个所述支撑杆306相对端固定安装有卡槽块307，所述滑杆302上转动安装有两个转动方向相反的驱动轮308，两个驱动轮308上设置有转动杆309，两个转动杆309交叉设置，转动杆309端部固定设有卡柱310，卡柱310卡于卡槽块307内。
43.本实施例中，具体的，通过两个驱动轮308转动带动两个转动杆309相对转动，从而通过卡柱310带动两个卡槽块307相对移动，从而使两个支撑杆306相对移动，支撑杆306利用连杆311的转动带动图像采集仓4进行升降，方便调节采集模块911的高度。
44.本实施例的一种情况，请参阅图1，所述图像采集仓4两端滑动设置有前闭合板5，所述图像采集仓4两侧滑动设置有侧闭合板6，通过设置的前闭合板5和侧闭合板6，可以在整个图像采集装置闲置不用时，封住图像采集仓4，避免受到灰尘侵袭，影响采集模块911的性能。
45.本实施例的一种情况，请参阅图1，所述图像采集仓4内两端固定安装有风扇7，通过风扇7可以在整个图像采集装置进入矿场时，将落入图像采集仓4内的灰尘吹出。
46.实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：请参阅图1，所述车体1一侧设置有荧光粉末投放模块12，当整个图像采集装置进入矿场时，由于矿场环境复杂，工人不便于进入矿场，可以通过荧光粉末投放模块12在整个图像采集装置移动过程中将荧光分投到地面上，便于远程遥控操作的人及时了解整个图像采集装置的位置。
47.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
48.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。