一种智慧矿山地质勘查图像采集装置的制作方法

技术特征：
1.一种智慧矿山地质勘查图像采集装置，包括车体和图像采集仓，其特征在于，还包括：所述图像采集仓两侧固定设置有固定轴，两个所述固定轴之间设置有用于采集图像的图像采集机构；所述图像采集机构包括六边柱，六边柱两端固定安装有外侧板，所述六边柱对称位置分别转动设置有两个驱动螺杆，驱动螺杆上对称位置通过螺纹连接滑块，滑块通过传动杆转动连接导向块，导向块滑动于设置在外侧板内的移动槽，所述导向块上固定安装有传输板，传输板上设置有滑槽，滑槽内滑动设有安装轴，安装轴上固定安装有多个设备安装座，设备安装座上固定安装有采集模块，所述采集模块通过驱动装置进行移动以及转动，所述车体一侧设置有测距仪；所述车体和图像采集仓之间设置有用于调整图像采集仓高度的调整机构；所述车体一侧设置有可以辅助其在矿山中移动的弹性转动机构；所述弹性转动机构包括转动轮，转动轮外圈上固定安装有多个伸缩套筒，伸缩套筒两侧设有挡块，两个所述挡块之间固定连接有弹性模块，所述伸缩套筒远离转动轮一端固定安装有磨擦板，通过磨擦板可以增加其与矿山地面的摩擦力，避免车体在移动过程中侧翻，所述转动轮通过脚架与车体连接。2.根据权利要求1所述的一种智慧矿山地质勘查图像采集装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定安装在两个所述传输板之间的支撑架，支撑架上固定设置有伸缩模块，伸缩模块端部固定安装有转动连接安装轴的转动环，所述伸缩模块上固定安装有驱动架，驱动架上固定安装有电机，电机的输出轴通过传动带传动连接安装轴。3.根据权利要求1所述的一种智慧矿山地质勘查图像采集装置，其特征在于，所述六边柱位于两侧的采集模块之间固定安装有数据处理安装座，数据处理安装座内固定安装有用于数据处理以及传输的数据处理模块。4.根据权利要求1所述的一种智慧矿山地质勘查图像采集装置，其特征在于，所述调整机构包括设置在车体和图像采集仓之间的支撑杆，支撑杆通过连杆分别转动连接车体和图像采集仓，两个所述支撑杆相对侧固定安装有限位块，两个所述支撑杆相对侧滑动设置有套环，两个套环分别固定连接u型杆的两端，两个所述支撑杆之间设有动力件。5.根据权利要求4所述的一种智慧矿山地质勘查图像采集装置，其特征在于，所述动力件包括固定设置在图像采集仓靠近车体一侧的导向杆，导向杆内滑动设置有滑杆，滑杆端部固定连接于u型杆中部，两个所述支撑杆相对端固定安装有卡槽块，所述滑杆上转动安装有两个转动方向相反的驱动轮，两个驱动轮上交叉设置有转动杆，转动杆端部固定设有卡柱，卡柱卡于卡槽块内。6.根据权利要求1所述的一种智慧矿山地质勘查图像采集装置，其特征在于，所述图像采集仓内两端固定安装有风扇。7.根据权利要求1所述的一种智慧矿山地质勘查图像采集装置，其特征在于，所述车体一侧设置有荧光粉末投放模块。

技术总结
本发明涉及地质勘探技术领域，公开了一种智慧矿山地质勘查图像采集装置，本发明包括车体和图像采集仓，还包括图像采集机构、调整机构和弹性转动机构；通过设置在图像采集仓内的图像采集机构中的两组对称设置的采集模块对车体两侧的矿山地表进行图像采集，图像采集过程中可以通过伸缩模块改变采集模块的位置，方便近距离进行采集，同时可以通过改变车体两侧的两个采集模块之间的夹角，从而在对同一处进行图像采集时，配合测距仪对图像中的点进行高度测绘，提高了地表测绘的精度，方便后期矿山的整体测绘，车体每侧的两个采集模块也可分开进行单独图像采集，方式多样，且通过设置的弹性转动结构也方便车体在复杂的矿山地面进行行进。行进。行进。


技术研发人员：陈孝峰 王玉峰 朱成河
受保护的技术使用者：王玉峰 朱成河
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/1/25