一种智能设备基础制造用可调式抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能设备制造技术领域，具体为一种智能设备基础制造用可调式抓取装置。


背景技术：

2.随着技术的发展，各种智能设备广泛出现在人们的生产生活中，从外形到功能都各不相同，智能设备的质量依赖于基础制造，如外壳的加工、零件的组装以及包装等制造环节都是必不可少的步骤。其中，在对外壳加工时，需要使用抓取装置来辅助转移工件。
3.目前市面上的抓取装置有移动式和固定式，移动时抓取装置的造价较高，抓取精度高，但存在着荷载力小的缺陷；固定式抓取装置往往灵活性不足，无法提供稳定的升降功能，一旦驱动单元在夹取时产生故障，工件易坠落摔损，同时抓取单元不便于调节，无法对不同尺寸规格的工件进行抓取，抓取时若夹紧力过大，易损伤工件表面，造成划痕或凹陷等，影响产品合格率。
4.因此，需要设计一种智能设备基础制造用可调式抓取装置，通过设置安全稳定的升降单元和可调式夹取单元，以实现较好的夹取效果，从而辅助生产线稳定生产流程，保证加工质量和加工效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能设备基础制造用可调式抓取装置，以解决上述背景技术中提出无法提供安全稳定升降功能的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能设备基础制造用可调式抓取装置，包括固定架和底座，所述底座顶端的两侧分别安装有固定架，所述固定架之间固定连接有防护杆，所述固定架一端的内部设置有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动板，所述固定架的外侧固定连接有固定板，所述固定板的一端活动连接有转轮，所述固定板的另一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴与转轮的中心轴固定连接，所述移动板一侧的底部分别固定连接有升降架，所述升降架的底端分别安装有气缸，所述气缸的输出端设置有活塞杆。
7.优选的，所述移动板的一端焊接固定有多组轮齿，所述转轮与轮齿相互啮合。
8.优选的，所述活塞杆的顶端固定连接有滑块，所述升降架的底端开设有限位槽，所述滑块的顶端嵌在限位槽的内部滑动。
9.优选的，所述活塞杆的底端固定连接有移动杆，所述移动杆的一侧固定连接有空心座，所述空心座和移动杆之间固定连接有固定片，所述空心座的内部活动连接有夹板，所述夹板和空心座的内侧壁之间固定连接有弹簧，所述夹板的夹取侧粘接有垫板。
10.优选的，所述弹簧在空心座的内部等间距设置有五组，所述夹板的夹取侧为与设备外形相匹配的凹弧面。
11.优选的，所述防护杆的两侧和升降架之间分别固定连接有安全吊绳，所述安全吊
绳材质为钢丝绳。
12.优选的，所述升降架设置有两组并处于同一水平高度，所述升降架关于防护杆的垂直中心线对称分布。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能设备基础制造用可调式抓取装置不仅实现了自动安全升降，实现了可调节式夹取，而且实现了夹取效果较好；
14.(1)通过设置有伺服电机、驱动轴、转轮、轮齿、移动板、升降架、安全吊绳和防护杆，伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴，驱动轴带动转轮旋转，转轮与移动板内的轮齿啮合转动，带动移动板稳定上移，转反转转则移动板下降，从而带动升降架自动升降，实现下降夹取工件以及夹取后抬升，此过程中，安全吊绳和防护杆对升降架起到防坠作用，提高安全系数；
15.(2)通过设置有气缸、活塞杆、滑块、限位槽、移动杆和夹板，当夹板移动至工件处，启动气缸，气缸的活塞杆从两侧分别向工件推进，活塞杆顶端的滑块嵌在升降架底端的限位槽中移动，加强移动杆移动的稳定性，两组夹板同步相对夹取工件，通过气缸可调节活塞杆程距，以便对不同尺寸的工件进行夹取，装置适用性较强；
16.(3)通过设置有夹板、空心座、移动杆、弹簧和垫板，夹板通过空心座固定连接在移动杆上，夹板的夹取侧为与设备外形相匹配的凹弧面，夹取工件时，夹板受压向空心座内挤压弹簧，弹簧回弹后抵消压力，使夹板牢牢贴合在工件两侧，垫板为橡胶材质，不会因过度挤压工件造成工件表面损伤，同时增大摩擦力，以提高加持力，夹取效果较好。
附图说明
17.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
18.图2为本实用新型的后视结构示意图；
19.图3为本实用新型的升降架正视放大结构示意图；
20.图4为本实用新型的空心座正视剖面结构示意图。
21.图中：1、固定架；2、固定板；3、转轮；4、驱动轴；5、移动板；6、轮齿；7、移动槽；8、底座；9、气缸；10、升降架；11、安全吊绳；12、防护杆；13、活塞杆；14、限位槽；15、滑块；16、移动杆；17、固定片；18、空心座；19、夹板；20、垫板；21、弹簧；22、伺服电机。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1：请参阅图1-4，一种智能设备基础制造用可调式抓取装置，包括固定架1和底座8，底座8顶端的两侧分别安装有固定架1，固定架1之间固定连接有防护杆12，固定架1一端的内部设置有移动槽7，移动槽7的内部滑动连接有移动板5，固定架1的外侧固定连接有固定板2，固定板2的一端活动连接有转轮3，固定板2的另一端安装有伺服电机22，伺服电机22的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴4，驱动轴4与转轮3的中心轴固定连接，移动板5一侧的底部分别固定连接有升降架10，升降架10的底端分别安装有气缸9，气缸9的输出端
设置有活塞杆13；
24.移动板5的一端焊接固定有多组轮齿6，转轮3与轮齿6相互啮合，防护杆12的两侧和升降架10之间分别固定连接有安全吊绳11，安全吊绳11材质为钢丝绳；
25.具体地，如图1、图2和图3所示，伺服电机22的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴4，驱动轴4带动转轮3旋转，转轮3与移动板5内的轮齿6啮合转动，带动移动板5稳定上移，转轮3反转则移动板5下降，从而带动升降架10自动升降，实现下降夹取工件以及夹取后抬升，此过程中，安全吊绳11和防护杆12对升降架10起到防坠的作用，减少摔损风险，提高安全系数。
26.实施例2：活塞杆13的顶端固定连接有滑块15，升降架10的底端开设有限位槽14，滑块15的顶端嵌在限位槽14的内部滑动，升降架10设置有两组并处于同一水平高度，升降架10关于防护杆12的垂直中心线对称分布；
27.具体地，如图1、图3和图4所示，当夹板19移动至工件处，启动气缸9，气缸9的活塞杆13从两侧分别向工件推进，活塞杆13顶端的滑块15嵌在升降架10底端的限位槽14中移动，加强移动杆16移动的稳定性，两组夹板19同步相对夹取工件，通过气缸9可调节活塞杆13程距，以便对不同尺寸的工件进行夹取，装置适用性较强。
28.实施例3：活塞杆13的底端固定连接有移动杆16，移动杆16的一侧固定连接有空心座18，空心座18和移动杆16之间固定连接有固定片17，空心座18的内部活动连接有夹板19，夹板19和空心座18的内侧壁之间固定连接有弹簧21，夹板19的夹取侧粘接有垫板20，弹簧21在空心座18的内部等间距设置有五组，夹板19的夹取侧为与设备外形相匹配的凹弧面；
29.具体地，如图1、图3和图4所示，夹板19通过空心座18固定连接在移动杆16上，夹板19的夹取侧为与设备外形相匹配的凹弧面，夹取工件时，夹板19受压向空心座18内挤压弹簧21，弹簧21回弹后抵消压力，使夹板19牢牢贴合在工件两侧，垫板20为橡胶材质，不会因过度挤压工件造成工件表面损伤，同时增大摩擦力，以提高加持力，夹取效果较好。
30.工作原理：本实用新型在使用时，启动伺服电机22，伺服电机22的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴4，驱动轴4带动转轮3旋转，转轮3与移动板5内的轮齿6啮合转动，带动移动板5稳定下降，从而带动升降架10自动下降，实现下降夹取工件以及夹取后抬升，此过程中，安全吊绳11和防护杆12对升降架10起到防坠的作用，当夹板19移动至工件处，启动气缸9，气缸9的活塞杆13从两侧分别向工件推进，两组夹板19同步相对夹取工件，通过气缸9可调节活塞杆13程距，以便对不同尺寸的工件进行夹取，夹取工件时，夹板19受压向空心座18内挤压弹簧21，弹簧21回弹后抵消压力，使夹板19牢牢贴合在工件两侧，垫板20为橡胶材质，不会因过度挤压工件造成工件表面损伤，夹取效果较好，夹紧固定后，转轮3反转，移动板5下降，实现下降夹取工件以及夹取后抬升，以便对下一组工件进行抓取。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。