导向结构及打印机的制作方法

1.本技术涉及3d打印技术领域，尤其涉及一种导向结构及打印机。


背景技术：

2.打印机中，3d打印设备又称三维打印设备(3dimension printer，3dp)，是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过依次打印多层的粘合材料来制造三维物体的设备。
3.打印机在三维移动过程中，可以通过滑轮在型材表面开设的滑槽内滚动，实现了打印平台或者打印头的移动。目前，滑轮与滑槽之间需要紧固才能使运行平稳，而紧固滑轮与滑槽之间的松紧度难以调节，且紧固之后松紧程度固定，存在因滑轮与滑槽之间松紧度过紧，易使滑轮磨损，或滑轮与滑槽之间过松，与滑轮连接的打印头或打印平台移动过程中易发生晃动，导致打印效果较差的问题。
4.申请内容
5.为解决上述至少一个技术问题，本技术实施例提供一种导向结构及打印机。
6.为达到上述目的，第一方面，本技术实施例提供一种导向结构，应用于打印机，包括固定件、弹性件、连接件和第一滑轮；
7.所述连接件与所述固定件转动连接，所述连接件还与所述第一滑轮连接，所述第一滑轮用于设置在所述打印机的导轨上开设的第一滑槽中，以在所述第一滑槽的槽壁上滚动；
8.所述弹性件的第一端与所述固定件连接，所述弹性件的第二端与所述连接件连接，所述弹性件用于对所述连接件产生弹性力，以使与所述连接件连接的所述第一滑轮贴紧所述第一滑槽的槽壁。
9.可选地，所述弹性件呈拉伸状态，所述弹性件用于对所述连接件产生拉力，以拉动与所述连接件连接的所述第一滑轮贴紧所述第一滑槽的槽壁；或，
10.所述弹性件呈压缩状态，所述弹性件用于对所述连接件产生推力，以推动与所述连接件连接的所述第一滑轮贴紧所述第一滑槽的槽壁。
11.可选地，所述导向结构还包括第二滑轮，所述导轨上还开设有与所述第一滑槽相对的第二滑槽；
12.所述第二滑轮与所述固定件连接，所述第二滑轮用于设置在所述第二滑槽中，以相对所述第二滑槽的槽壁转动；所述弹性件对所述连接件产生拉力时，所述第一滑轮和所述第二滑轮夹紧所述导轨。
13.可选地，若所述弹性件呈拉伸状态，所述连接件的第一端与所述固定件转动连接，所述弹性件的第二端在第一直线的投影，位于所述弹性件的第一端与所述连接件的第一端之间，所述第一直线为所述弹性件的第一端与所述连接件的第一端所在的直线。
14.可选地，所述第一滑轮的轴心在所述固定件上的投影，位于所述弹性件的第一端与所述连接件的第一端之间。
15.可选地，所述弹性件与所述固定件可拆卸连接，和/或所述弹性件与所述连接件可拆卸连接，和/或所述第一滑轮与所述连接件可拆卸连接。
16.可选地，所述导向结构还包括轴承；所述固定件与所述轴承内圈连接；所述连接件与所述轴承外圈连接；所述弹性件为弹簧。
17.可选地，所述导向结构还包括垫柱；
18.所述连接件的第二端设有与所述垫柱适配的第一凹槽，所述垫柱设置于所述第一凹槽中且与所述连接件连接；所述第一滑轮与所述垫柱转动连接。
19.可选地，所述固定件上设有第二凹槽；所述弹性件的第一端设有与所述第二凹槽适配的第一挂钩，所述弹性件通过所述第一挂钩与所述第二凹槽卡接；所述连接件上设有开口，所述弹性件的第二端设有第二挂钩，所述弹性件通过所述第二挂钩穿过所述开口。
20.第二方面，本技术实施例提供一种打印机，包括如第一方面所述的导向结构。
21.本技术实施例中，导向结构包括固定件、弹性件、连接件和第一滑轮。连接件与固定件转动连接，连接件还与第一滑轮连接，第一滑轮用于设置在打印机的导轨上开设的第一滑槽中，以在第一滑槽的槽壁上滚动。弹性件的第一端与固定件连接，弹性件的第二端与连接件连接，用于对连接件产生弹性力，以使与连接件连接的第一滑轮贴紧第一滑槽的槽壁。通过设置弹性件，使第一滑轮在弹性件弹力的作用下，紧贴第一滑槽内壁，使得第一滑轮和滑槽之间的松紧程度可通过弹性件进行调节。在第一滑轮与滑槽之间松紧度过松的情况下，弹性件对连接件产生弹性件，使与连接件连接的第一滑轮向靠近滑槽的方向移动，使第一滑轮与第一滑槽之间的松紧度适宜，从而解决了因滑轮第一滑轮与第一滑槽之间松紧度度过紧固定，使得与第一滑轮连接的打印头或打印平台移动过程中易发生晃动，导致打印效果较差的问题。可以在安装弹性件时，合理设置弹性件，以使弹性件对连接件产生的力大小适宜，从而使得第一滑轮与导轨之间的力大小适宜，第一滑轮与导轨之间的力不会过大或过小。
22.此外，第一滑轮和第一滑槽之间的松紧度适宜，避免第一滑轮在较大压力的情况下长期工作，还可以延长第一滑轮的使用寿命。
附图说明
23.为了更清楚的说明本技术实施例中的技术方案，现对说明书附图作如下说明，显而易见地，下述附图仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据所列附图获得其他附图。
24.图1是本技术实施例提供的导向结构安装于打印机上的结构示意图；
25.图2是本技术实施例提供的导向结构安装于打印机上的部分结构示意图之一；
26.图3是本技术实施例提供的导向结构安装于打印机上的部分结构示意图之二；
27.图4是本技术实施例提供的导向结构安装于打印机上的部分结构示意图之三；
28.图5是本技术实施例提供的导向结构安装于打印机上的部分结构示意图之四。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。不冲突
的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术中的实施例的基础上，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.参见图1，本技术实施例提供一种导向结构，应用于打印机，包括固定件1、弹性件2、连接件3和第一滑轮4。固定件1可以为板状的钣金件，固定件1的具体形状可以根据实际需要设置。固定件1可以与打印机的打印头或者打印头连接，固定件1移动时，可以带动打印头或者打印平台移动。弹性件2可以采用具有弹性的材质，比如橡胶、金属等，使其具有弹性；也可以通过将弹性件2制作成特殊结构比如螺旋结构，使其具有更好的弹性。连接件3的材质可以为塑料或者金属，连接件3的形状可以为长方形。
31.连接件3的与固定件1转动连接，具体可以通过螺纹连接等连接方式实现连接件3与固定件1的转动连接。
32.连接件3还与第一滑轮4连接，具体可以在连接件3上开设通孔，并使螺栓穿过该通孔和第一滑轮4轴心，并使螺栓与螺母栓接固定，以使连接件3与第一滑轮4连接。第一滑轮4用于设置在打印机的导轨上开设的第一滑槽5中，以在第一滑槽5的槽壁上滚动。可选地，本技术实施例中，连接件3包括相对的第一端和第二端，连接件的第一端与固定件1转动连接，连接件3的第二端与第一滑轮4连接。第一滑轮4可以相对连接件3转动。
33.弹性件2的第一端与固定件1连接，具体可以通过焊接等固定连接方式，或卡扣33连接等可拆卸连接方式实现弹性件2的第一端与固定件1的连接。
34.弹性件2的第二端与连接件3连接，具体可以通过焊接等固定连接方式，或卡扣33连接等可拆卸连接方式实现弹性件2的第二端与连接件3的连接。第一滑轮4可在第一滑槽5的槽壁上滚动，弹性件2呈拉伸状态，弹性件2用于对连接件3产生拉力，以拉动与连接件3连接的第一滑轮4贴紧第一滑槽5的槽壁。可以理解，可以合理设置弹性件2的位置，以使弹性件呈压缩状态，压缩状态的弹性件2用于对连接件3产生推力，以推动与连接件3连接的第一滑轮4贴紧所述第一滑槽5的槽壁。即弹性件2用于对连接件3产生弹性力，以使与连接件3连接的第一滑轮4贴紧第一滑槽5的槽壁。可以理解，第一滑轮4贴紧第一滑槽5的槽壁，可以为第一滑轮3贴紧第一滑槽5的侧壁和/或底壁；也可以为第一滑轮3贴紧第一滑槽5的侧壁的一部分和/或底壁的一部分。第一滑槽5的结构本技术中不再具体限定。
35.本技术实施例中，导向结构包括固定件1、弹性件2、连接件3和第一滑轮4。连接件3与固定件1转动连接，连接件3还与第一滑轮4连接，第一滑轮4用于设置在打印机的导轨上开设的第一滑槽5中，以在第一滑槽5的槽壁上滚动。弹性件2的第一端与固定件1连接，弹性件2的第二端与连接件3连接，弹性件2呈拉伸状态，弹性件2用于对连接件3产生拉力，以拉动与连接件3连接的第一滑轮4贴紧第一滑槽5的槽壁。通过设置弹性件2，使第一滑轮4在弹性件2弹力拉动下，紧贴第一滑槽5内壁，使得第一滑轮4和滑槽之间的松紧程度可通过弹性件2进行调节。若更换滑轮，如在第一滑轮4与滑槽之间松紧度过松的情况下，弹性件2对连接件3产生拉力，使与连接件3连接的第一滑轮4向靠近滑槽的方向移动，以使第一滑轮4与第一滑槽5之间的松紧度适宜，从而解决了因第一滑轮4与第一滑槽5之间松紧度过松，使得与第一滑轮4连接的打印头或打印平台移动过程中易发生晃动，导致打印效果较差的问题。可以在安装弹性件时，合理设置弹性件2，以使弹性件2对连接件3产生的力大小适宜，从而使得第一滑轮4与导轨之间的力大小适宜，第一滑轮4与导轨之间的力不会过大或过小。
36.此外，第一滑轮4和第一滑槽5之间的松紧度适宜，避免第一滑轮4在较大压力的情况下长期工作，还可以延长第一滑轮4的使用寿命。
37.可选地，参见图1，导向结构还包括第二滑轮8，导轨上还开设有与第一滑槽5相对的第二滑槽，第二滑槽与第一滑槽5平行。
38.第二滑轮8与固定件1连接，第二滑轮8可以直接与固定件1连接，或通过其他元件，如连接板连接。
39.第二滑轮8用于设置在第二滑槽中，以相对第二滑槽的槽壁转动，弹性件2对连接件3产生拉力时，第一滑轮4和第二滑轮8夹紧导轨。作为一个示例，导向结构可以包括多个第二滑轮8，比如导向结构包括两个第二滑轮8，两个第二滑轮8和一个第一滑轮4呈三角形稳定结构，可以更稳固的夹紧导轨。通过第一滑轮4和第二滑轮8分别在第一滑槽5和第二滑槽内滚动，实现打印平台或者打印头的移动。
40.可选地，一并参见图1和图3，第一滑轮4在第一滑槽5的槽壁上滚动时，弹性件2呈拉伸状态，弹性件2的第二端在第一直线的投影，位于弹性件2的第一端与连接件3的第一端之间，第一直线为弹性件2的第一端与连接件3的第一端所在的直线。
41.可选地，参见图1，打印平台或者打印头移动时，第一滑轮4在第一滑槽5的槽壁上滚动，弹性件2呈拉伸状态，第一滑轮4的轴心在固定件1上的投影，位于弹性件2的第一端与连接件3的第一端之间。
42.可选地，参见图1，弹性件2与固定件1可拆卸连接，和/或弹性件2与连接件3可拆卸连接，和/或第一滑轮4与连接件3可拆卸连接。弹性件2与固定件1可拆卸连接的方式可以为螺纹连接、卡扣连接和铰链连接等。同理，弹性件2与连接件3可拆卸连接的方式可以为螺纹连接、卡扣连接和铰链连接等。同理，第一滑轮4与连接件3可拆卸连接的方式可以为螺纹连接、卡扣连接和铰链连接等。通过上述连接方式，可以便于更换弹性件2和第一滑轮4。在弹性件2失去弹性或第一滑轮4变形的情况下，只需拆卸下弹性件2和第一滑轮4进行更换即可。应理解，弹性件2的第二端也可与连接件3焊接。
43.可选地，参见图4和图5，参见图导向结构还包括轴承31，轴承31包括内圈和外圈，轴承31的外圈可以相对轴承31的内圈转动。固定件1与轴承31内圈连接，连接件3与轴承31外圈连接。
44.具体的，可以在固定件1上的第一位置处设第一通孔11和第一凸起12，第一凸起12环绕第一通孔11设置，且与轴承31内圈抵接。第一凸起12可以为圆筒形，其大小与轴承31内圈适配。
45.可以通过卡扣33、第一螺母35和第一螺钉36实现连接件3与轴承31外圈连接。连接件3的第一端设有第二通孔32，第二通孔32套设于轴承31外圈，连接件3通过第二通过紧紧的套设在轴承31外圈，在轴承31外圈转动的情况下，连接件3随轴承31外圈一起旋转。
46.卡扣33上设有与第二通孔32适配的圆筒形的第二凸起34，第二凸起34穿过第二通孔32，与轴承31内圈抵接。卡扣33可以为圆环形状，也可以为中间设有通孔的正方形形状，第二凸起34可以为圆筒形，其大小与轴承31内圈适配。
47.第一通孔11、轴承31、第二通孔32和第二凸起34同轴，第一螺钉36依次穿过第一通孔11、轴承31和第二凸起34后与第一螺母35螺接。螺母拧紧后，第一凸起12和第二凸共同起抵住轴承31内圈。连接件3的第一端通过轴承31旋转，可以实现在第一滑轮4与第一滑槽5之
间压力过大即过紧的状态下，弹性件2继续拉伸，连接件3在弹性件2的拉力作用下，向靠近第一滑槽5的方向移动；在第一滑轮4与第一滑槽5之间压力过小即过松的状态下，弹性件2收缩，连接件3受到的弹性件2的拉力减小，向远离第一滑槽5的方向移动。
48.可选地，参见图4和图5，导向结构还包括垫柱37，垫柱37起到调节第一滑轮4位置的作用，垫柱37的长度根据实际需要设置，通过设置垫柱37，使得第一滑轮4刚好位于第一滑槽5内。
49.垫柱37设置于第一凹槽38中且与连接件连接，第一滑轮4与垫柱37转动连接。
50.具体的，连接件3的第二端设有与垫柱37适配的第一凹槽38，垫柱37中空且垫柱37的两端分别与第一凹槽38和第一滑轮4抵接，第一凹槽38内设有第三通孔，连接件3的第二端还设有第四通孔，第三通孔与第四通孔连通。第一滑轮4、垫柱37、第三通孔和第四通孔同轴，第二螺钉39依次穿过第一滑轮4、垫柱37、第三通孔和第四通孔后与第二螺母30螺接。通过螺母拧紧，实现垫柱37、第一滑轮4和连接件3的可靠连接。
51.可选地，参见图4，固定件1上设有第二凹槽13，或者固定件1上设第三凸起10，在第三凸起10上设第二凹槽13。弹性件2的第一端设有与第二凹槽13适配的第一挂钩，通过第一挂钩与第二凹槽13卡接实现弹性件2与固定件1的可拆卸连接，便于更换弹性件2。
52.参见图4，连接件3上设有开口，弹性件2的第二端设有第二挂钩，通过第二挂钩穿过开口实现弹性件2与连接件3的可拆卸连接。通过第二挂钩和开口实现弹性件2和连接件3的可拆卸连接，便于更换弹性件2，也便于更换第一滑轮4。
53.可选地，弹性件2为弹簧。弹簧具有结构简单、价格低廉，容易获取的优点。
54.可选地，弹性件2外罩设有外壳。通过在弹性件2外罩设外壳，可以起到美观、防尘的作用。
55.可选地，连接件3上设有镂空结构。通过在连接件3上设镂空结构，可以节约材料，降低成本。
56.作为一个示例，本技术提供一种应用于打印机的导向结构，包括固定件1、弹性件2、连接件3和第一滑轮4。连接件3与固定件1转动连接，连接件3还与第一滑轮4连接，第一滑轮4用于设置在打印机的导轨上开设的第一滑槽5中，以在第一滑槽5的槽壁上滚动。弹性件2的第一端与固定件1连接，弹性件2的第二端与连接件3连接，弹性件2用于对连接件3产生弹性力，以使与连接件3连接的第一滑轮4贴紧第一滑槽5的槽壁。
57.进一步地，弹性件2呈拉伸状态，弹性件2用于对连接件3产生拉力，以拉动与连接件3连接的第一滑轮4贴紧第一滑槽5的槽壁；或，
58.弹性件2呈压缩状态，弹性件2用于对连接件3产生推力，以推动与连接件3连接的第一滑轮4贴紧第一滑槽5的槽壁。
59.进一步地，导向结构还包括第二滑轮8，导轨上还开设有与第一滑槽5相对的第二滑槽。第二滑轮8与固定件1连接，第二滑轮8用于设置在第二滑槽中，以相对第二滑槽的槽壁转动，弹性件2对连接件3产生拉力时，第一滑轮4和第二滑轮8夹紧导轨。
60.进一步地，若弹性件2呈拉伸状态，连接件3的第一端与固定件1转动连接，弹性件2的第二端在第一直线的投影，位于弹性件2的第一端与连接件3的第一端之间，第一直线为弹性件2的第一端与连接件3的第一端所在的直线。
61.进一步地，第一滑轮4的轴心在固定件1上的投影，位于弹性件2的第一端与连接件
3的第一端之间。
62.进一步地，弹性件2与固定件1可拆卸连接，和/或弹性件2与连接件3可拆卸连接，和/或第一滑轮4与连接件3可拆卸连接。
63.进一步地，导向结构还包括轴承31。固定件1与轴承31内圈连接；连接件3与轴承31外圈连接；弹性件2为弹簧。
64.进一步地，导向结构还包括垫柱37。连接件3的第二端设有与垫柱37适配的第一凹槽38，垫柱37设置于第一凹槽38中且与连接件3连接，第一滑轮4与垫柱37转动连接。
65.进一步地，固定件1上设有第二凹槽13。弹性件2的第一端设有与第二凹槽13适配的第一挂钩，弹性件2通过第一挂钩与第二凹槽13卡接，连接件3上设有开口，弹性件2的第二端设有第二挂钩，弹性件2通过第二挂钩穿过开口。
66.本技术实施例还提供一种打印机，包括本技术实施例提供的导向结构。本技术实施例提供的导向结构的结构和工作原理可以参考上述实施例，在此不再赘述。由于本技术实施例提供的打印机包括上述实施例提供的导向结构，因此具有上述实施例提供的导向结构的全部有益效果。
67.参见图1、图2和图3，打印机上的x轴组件7能否正常相对z轴型材6上下滑动，依靠的是第一滑轮4在z轴型材6上的第一滑槽5内的滚动，而滚动的顺畅与稳定需要依靠导向结构中弹性件2对第一滑槽5与第一滑轮4之间压力大小的调节。
68.本技术实施例中，导向结构包括固定件、弹性件、连接件和第一滑轮。连接件的第一端与固定件连接，连接件的第二端与第一滑轮连接，弹性件的第一端与固定件连接，弹性件的第二端与连接件连接。弹性件的第一端与固定件的连接位置与第一滑槽的第二距离，小于连接件的第一端与固定件的连接位置与第一滑槽的第一距离，在弹性件弹力拉动下，第一滑轮在打印机上的第一滑槽内滑动。通过设置弹性件，使第一滑轮在弹性件弹力拉动下，在第一滑槽内滑动，使得第一滑轮和第一滑槽之间的松紧度可通过弹性件调节，从而解决了因第一滑轮与第一滑槽之间松紧度固定，导致打印效果较差的问题。
69.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。