一种视觉引导排线组装及保压治具的制作方法

技术特征：
1.一种视觉引导排线组装及保压治具，其特征在于，包括：基座、用于监测产品组装位置的视觉检测模块、产品上料保压机构、用于固定和组装产品的凸轮开合机构、调节驱动机构，所述产品上料保压机构和所述凸轮开合机构设置于所述基座上，且所述调节驱动机构带动凸轮开合机构在所述基座上前后左右运动，所述视觉检测模块设置于所述基座的顶部，且所述视觉检测模块位于所述凸轮开合机构的上方。2.根据权利要求1所述的一种视觉引导排线组装及保压治具，其特征在于，所述产品上料保压机构包括翻转固定座、翻转臂、真空吸模块、弹簧压合模块，所述翻转固定座设置于所述基座上，所述翻转臂的一端与所述翻转固定座可旋转连接，所述翻转臂的另一端上设置有所述弹簧压合模块，所述弹簧压合模块与所述真空吸模块相连接，并带动真空吸模块上下运动，以将产品压合在待组装组件产品上并完成保压。3.根据权利要求2所述的一种视觉引导排线组装及保压治具，其特征在于，所述基座或者所述翻转固定座上设置有限位座，所述翻转臂上设置有与限位座配合限位的限位器。4.根据权利要求2所述的一种视觉引导排线组装及保压治具，其特征在于，所述弹簧压合模块包括压合固定座、压块、压合导柱、压合轴承、压合弹簧、连接座、保压卡勾、保压卡座、滑轨、滑动块，所述压合固定座设置于所述翻转臂上，所述压合轴承设置于所述压合固定座内，所述压合导柱的上端与所述压块相连接，其下端与所述压合轴承滑动连接，所述压合弹簧的下端固定设置于所述压合固定座内，其上端与所述压块相连接，使得压块沿着导柱方向在所述压合固定座上上下运动，所述压合固定座的侧壁上设置有所述滑轨和所述保压卡座，所述保压卡勾设置于所述压块上，且所述保压卡勾与所述保压卡座上的卡槽卡接，使得压块保持在下压状态，以完成保压，所述连接座的一端与所述压块相连接，另一端与所述滑动块固定或弹性连接，所述滑动块与所述滑轨滑动连接，且所述真空吸模块设置于滑动块的底部，压块带动滑动块和保压卡勾升降运动，以通过真空吸模块带动产品升降运动，从而完成产品的压合组装。5.根据权利要求4所述的一种视觉引导排线组装及保压治具，其特征在于，所述真空吸模块包括吸附座、真空吸孔，所述真空吸孔设置于所述吸附座底面的端部，所述吸附座与所述滑动块相连接。6.根据权利要求1所述的一种视觉引导排线组装及保压治具，其特征在于，所述凸轮开合机构包括定位座、线体保护壳、仿形型腔、推块、压头、开合弹簧、凸轮把手、开合连接座、开合调节槽，所述开合调节槽和所述仿形型腔设置于所述定位座的顶部，所述推块活动设置于所述开合调节槽内，与仿形型腔配合固定待组装组件产品的所述压头和所述开合连接座分别设置于推块的两侧，所述开合连接座的外端穿过定位座与所述凸轮把手可旋转连接，所述推块的侧壁与开合调节槽之间设置有所述开合弹簧，所述凸轮把手通过推块带动压头靠近或远离仿形型腔，以压紧或者松开待组装组件产品。7.根据权利要求6所述的一种视觉引导排线组装及保压治具，其特征在于，所述推块通过导向轴与所述定位座滑动连接。8.根据权利要求6所述的一种视觉引导排线组装及保压治具，其特征在于，在仿形型腔与推块之间设置一用于放置产品导线的线体保护壳。9.根据权利要求1所述的一种视觉引导排线组装及保压治具，其特征在于，所述调节驱
动机构包括千分尺微调平台、平移模组或气缸。10.根据权利要求1所述的一种视觉引导排线组装及保压治具，其特征在于，所述视觉检测模块包括显示屏、视觉检测相机，所述显示屏设置于所述基座上，所述视觉检测相机与所述显示屏相连接，所述视觉检测相机位于仿形型腔的正上方，且升降驱动机构与视觉检测相机相连接，并带动视觉检测相机在基座上升降运动。

技术总结
本实用新型公开了一种视觉引导排线组装及保压治具，包括：基座、视觉检测模块、产品上料保压机构、用于固定和组装产品的凸轮开合机构、调节驱动机构，所述产品上料保压机构和所述凸轮开合机构设置于所述基座上，且所述调节驱动机构带动凸轮开合机构在所述基座上前后左右运动，所述视觉检测模块设置于所述基座的顶部，且所述视觉检测模块位于所述凸轮开合机构的上方。通过上述方式，本实用新型一种视觉引导排线组装及保压治具，采用视觉实时捕捉定位基准，利用千分尺平台上对待组装产品进行对应调整，尽可能减小产品在组装保压中的位置误差，有效提高产品组装保压的良率和工作效率。有效提高产品组装保压的良率和工作效率。有效提高产品组装保压的良率和工作效率。


技术研发人员：吴潇 杨杰
受保护的技术使用者：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
技术研发日：2021.06.07
技术公布日：2022/1/25