一种复合板铺设机构的制作方法

1.本实用新型涉及竹木复合板组坯技术领域，具体为一种复合板铺设机构。


背景技术：

2.竹木复合板主要由覆膜纸、竹席、竹帘、胶合板等组成，覆膜纸、竹帘、胶合板等按工艺铺设完成经预压、热压、切割等工序形成竹木复合板。目前竹木复合板在组坯环节依然靠人工进行组坯，存在劳动强度高、用工量大等问题，由此可见，设计一条能够最大程度的降低劳动强度及减少用工量的自动化组坯生产线是竹木复合板加工企业迫切需求。
3.传统的组坯顺序大致如下：空托盘就位—覆膜纸铺设—铺整幅面板—单板纵向拼—铺设三张竹帘—单板纵向拼—单板横向拼—铺设五张竹帘—单板横向拼—单板纵向拼—铺设三张竹帘—单板纵向拼—铺设竹席—预压—覆膜纸，整个组坯过程全靠人工上下料进行铺设，单条生产线用工近15人。
4.竹木复合板的制作需要经过多层毛坯材料的堆叠压制，其中一个复合板就需要整整齐齐的放置到流水线工装板上，人工效率低下且工作环境较差，对人身体伤害极大。
5.基于此，本实用新型设计了一种复合板铺设机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种复合板铺设机构，以解决上述背景技术中提出的传统的竹木复合板组坯生产线人工效率低下且工作环境较差的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复合板铺设机构，包括拼板支架，安装在拼板支架上的横移机构、安装在横移机构上的竖移机构，还包括上胶机以及安装在上胶机输出端和输入端的拼板输送机，所述上胶机输出端的拼板输送机在横移机构和竖移机构的移动范围内，所述竖移机构下端安装有上板，所述上板底部通过旋转装置旋转连接有拼板框，所述拼板框上滑动连接有对称设置的两组活动板，两组所述活动板之间通过伸缩装置同步相向或相离移动，两组所述活动板相互靠近一侧均安装有若干位于同一水平面的底杆，所述底杆位于拼板框下方，所述拼板框底部固接有位于两组活动板同一端之间的前挡板。
8.优选的，所述旋转装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸一端与上板铰接，所述伸缩气缸另一端与拼板框铰接。
9.优选的，所述拼板框底部固接有两组相互平行的侧板，两组所述侧板分别位于前挡板的两端，一组所述活动板侧壁的若干底杆直线贯穿一一对应的侧板。
10.优选的，两组所述侧板相对位于两组活动板相互靠近一方。
11.优选的，所述伸缩装置固定安装在拼板框上，所述伸缩装置输出端与其中一组活动板连接，还包括中心与拼板框活动连接的中间杆，所述中间杆两端中心对称铰接有连杆，两组所述连杆另一端分别与两组活动板一一对应铰接。
12.现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型复合板经过上胶机上胶后
通过拼板输送机输送至若干底杆顶部，通过横移机构和竖移机构带动上胶后的复合板输送至指定位置，通过伸缩装置带动不同组的底杆相互远离，从而上胶后的复合板向下掉落至指定位置，降低人工数量、提高工作效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型拼板输送机和上胶机配合结构示意图；
16.图3为本实用新型拼板框及其配合部件结构示意图；
17.图4为本实用新型拼板框剖视图；
18.图5为本实用新型伸缩装置和两组活动板配合示意图；
19.图6为本实用新型拼板框和旋转装置、伸缩装置配合结构示意图；
20.图7为本实用新型拼板框和活动板配合结构示意图；
21.图8为图7另一个方向结构示意图；
22.图9为本实用新型横移机构一个方向结构示意图；
23.图10为本实用新型横移机构另一个方向结构示意图；
24.图11为本实用新型竖移机构示意图。
25.1、拼板输送机；2、上胶机；3、拼板支架；4、横移机构；41、横移齿条；42、安装板；421、横移触发块；43、横移电机；44、横移齿轮；45、横移限位开关；46、缓冲块；5、竖移机构；51、竖移电机；52、竖移齿轮；53、竖杆；531、竖移触发块；54、竖移齿条；55、行程杆；551、行程开关；6、抓取机构；61、上板；62、拼板框；63、伸缩装置；64、活动板；641、底杆；65、侧板；66、中间杆；67、连杆；68、前挡板；7、旋转装置。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.一种复合板铺设机构，包括拼板支架3，安装在拼板支架3上的横移机构4、安装在横移机构4上的竖移机构5，还包括上胶机2以及安装在上胶机2输出端和输入端的拼板输送机1，上胶机2输出端的拼板输送机1在横移机构4和竖移机构5的移动范围内，竖移机构5下端安装有上板61，上板61底部通过旋转装置7旋转连接有拼板框62，拼板框62上滑动连接有对称设置的两组活动板64，两组活动板64之间通过伸缩装置63同步相向或相离移动，两组活动板64相互靠近一侧均安装有若干位于同一水平面的底杆641，底杆641位于拼板框62下方，拼板框62底部固接有位于两组活动板64同一端之间的前挡板68。
28.进一步的，旋转装置7为伸缩气缸，伸缩气缸一端与上板61铰接，伸缩气缸另一端
与拼板框62铰接，伸缩气缸的缩短位和伸长位分别对应拼板框62的两个旋转方向。
29.进一步的，拼板框62底部固接有两组相互平行的侧板65，两组侧板65分别位于前挡板68的两端，一组活动板64侧壁的若干底杆641直线贯穿一一对应的侧板65。
30.进一步的，两组侧板65相对位于两组活动板64相互靠近一方。
31.进一步的，伸缩装置63固定安装在拼板框62上，伸缩装置63输出端与其中一组活动板64连接，还包括中心与拼板框62活动连接的中间杆66，中间杆66两端中心对称铰接有连杆67，两组连杆67另一端分别与两组活动板64一一对应铰接。
32.本实用新型的一个实施例：
33.横移机构4和竖移机构5移动方向相互垂直，其原理可采用减速电机带动齿轮旋转，齿轮和齿条啮合实现齿轮齿条传动，在直线滑轨的引导下实现直线移动，在直线移动的两端均设置有限位开关防止移动越界。
34.拼板输送机81结构为多组一字排列的活动辊轮，多组活动辊轮通过减速电机、链轮、链条配合实现同步旋转，多组活动辊轮旋转驱动拼板前进穿过上胶机2对穿过的复合板上下表面涂胶，上胶机2为现有产品可直接购买，上胶机2输出端的拼板输送机81驱动上胶后的复合板向前移动至拼板框62下方且位于底杆641顶部，在横移机构4和竖移机构5配合下带动下将复合板移动至指定位置；指定位置设置有一块整幅面板可对应多组复合板，多组面积较小的复合板拼接成一块整幅面板面积。
35.一组上胶机2、上胶机2两端的两组拼板输送机1、一组横移机构4、一组竖移机构5、以及竖移机构5下端连接的拼板框62等部件构成一条流水线，一条流水线实现将多组复合板一字排列放置在整幅面板顶部，为了提高工作效率，可同时设置两条生产线，两条流水线实现将多组复合板并列两条一字排列放置在整幅面板顶部。
36.前挡板64固定在拼接框62底部前端，两组侧板65分别固定在底部左右端、前挡板64和两组侧板65组成后端开口、底部开口的结构，活动板64位于侧板65外侧，两组活动板64相互靠近一侧均固接有多组一字等间距排列位于同一平面的底杆641，伸缩装置63伸缩带动两组活动板64同时同步相互远离远离或靠近，活动板64上的多组底杆641直线贯穿一一对应的侧板65；
37.伸缩装置63缩短时，不同组的底杆641相互靠近实现相对闭合前挡板64和两组侧板65组成底部开口，在上胶机2输出端的拼板输送机1驱动上胶后的复合板前进从前挡板64和两组侧板65组成后端开口进入至拼板框62下方，复合板的前进通过前挡板68进行限位；
38.在横移机构4和竖移机构5配合下带动复合板移动至特定位置的整幅面板上方，伸缩装置63伸长带动两组活动板64相互远离，使得不同组的底杆641相互远离实现打开前挡板64和两组侧板65组成底部开口，使得原本位于底杆641上表面的复合板失去支撑向下掉落至整幅面板上表面。
39.拼板框62呈内部中空左右两端开口的结构，伸缩装置63固定安装在拼接框62内腔底壁，伸缩装置63输出端与左侧的活动板64连接，伸缩装置63伸缩带动其连接的左侧活动板64直线移动，左侧活动板64直线移动通过铰接的左侧连杆67带动中间杆66旋转，中间杆66旋转通过其右端铰接的连杆67带动右侧活动板64直线移动，从而实现两组活动板64同步相互远离或靠近；活动板64通过滑轨滑块相对在拼板框62上直线移动。
40.上板61固定在竖移机构5下端，通常复合板呈长方体结构，复合板由横向插入前挡
板64和两组侧板65组成后端开口、底部开口的结构内部，底部开口通过底杆641闭合后内部，拼接框62相对上板61旋转连接，旋转装置7采用伸缩气缸，伸缩气缸一端与拼接框62铰接，伸缩气缸另一端与上板61铰接，从而伸缩气缸的伸缩带动拼接框62相对上板61做90
°
旋转，使得横向的复合板旋转成竖直状态，从而实现复合板不同的拼接方向。
41.横移机构4的竖移机构5的移动方向相互垂直。
42.横移机构4包括固定在拼板支架3内横梁上的横移齿条41、通过滑轨滑块在横梁上直线滑动的安装板42，固定安装在安装板42上的横移电机43、横移电机43输出端连接有横移齿轮44，横移齿轮44和横移齿条41啮合，移电机带动横移齿轮44旋转在横移齿条41啮合配合下实现带动安装板42水平直线移动，横梁左右两端均安装有横移限位开关45，横移限位开关45可采用对射式光电开关，安装板42可在两组横移限位开关45之间任意位置停止，安装板42上固定有一横移触发块421，为了防止安装板42一直往一个方向移动撞击拼板支架3等，在安装板42上的横移触发块421移动至启动横移限位开关45时，横移限位开关45控制横移电机43停止，为了防止横移开关的失效，在安装板42等部件撞击拼板支架3之前与橡胶材质的缓冲块46抵接，避免刚性冲击。
43.竖移机构5包括固定安装在安装板42上的竖移电机51、通过滑轨滑块相对在安装板42上竖向直线移动的竖杆53、竖杆53上固定安装有竖移齿条54，竖移电机51输出端安装有与竖移齿条54啮合的竖移齿轮52，竖移电机51带动竖移齿轮52旋转，齿轮旋转带动啮合的竖移齿条54竖向直线移动，竖移齿条54竖向直线移动带动竖杆53竖向直线移动，竖杆53上安装有一竖移触发块531，安装板42上固定安装有一行程杆55，行程杆55上安装有两组行程开关551，竖杆53移动过程中通过竖移触发块531和上方的一组行程开关551配合实现移动至上限位，竖杆53移动过程中通过竖移触发块531和下方的一组行程开关551配合实现移动至下限位，竖杆53只有上下两个移动位置，上板61固定安装在竖杆53下端；
44.行程杆55可采用铝型材，铝型材在其两端之间设置有直线滑槽，行程开关551通过滑块安装在铝型材上，滑块可在直线滑槽内直线滑动并通过夹紧螺栓固定，从而实现调节两组行程开关551的水平高度以及间距。
45.本实用新型中电气设备通过外部控制开关与外部电源连接。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。