一种行星减速机基座锻压装置的制作方法

1.本实用新型涉及锻压装置技术领域，具体为一种行星减速机基座锻压装置。


背景技术：

2.行星减速机基座是用于支撑行星减速机的部件，其对性能、品质及使用寿命均有很高的要求。目前主要采用锻压的方式进行制造，主要加工过程为，首先将毛坯经加热后，经过机械手送至锻压模具的模槽内，而后启动推动装置使其带动上模运动，上模与下模合拢完成对基座的压制成型。
3.但是目前的行星减速机基座锻压装置不便于清理模槽，在每次压制成型后，下模的模槽内均会残留有大量的废渣，其需要及时进行清理，否则将影响下一次锻压的效果，当前主要通过人力手动进行清扫，费时费力，工人劳动强度大，生产效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种行星减速机基座锻压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种行星减速机基座锻压装置，包括工作台，所述工作台的内部一侧设有收集腔，所述工作台内部于收集腔两侧均水平设有转动连接的转动轴，所述转动轴的相邻一端延伸至收集腔内部固定连接有同一个下模，所述工作台的外壁一侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与相邻转动轴的一端固定连接，所述工作台的内部一侧竖直设有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端固定连接有空心支撑柱，所述空心支撑柱的一端设有输气管，所述空心支撑柱的另一端延伸至工作台内部竖直设有转动连接的空心轴，所述空心支撑柱的底部一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与空心轴底部一侧固定连接，所述空心轴的外壁两侧于空心支撑柱上方设有输送管，所述输送管远离空心轴的一端设有清理板，所述清理板的外壁一侧设有若干个气嘴。
6.进一步的，所述空心轴的外壁两侧固定连接有套筒，所述输送管活动套设于相邻套筒的内部一侧，所述套筒远离空心轴的顶部一侧设有螺栓，其起到调节输送管的长度，方便满足不同尺寸模具的使用需求。
7.进一步的，所述空心轴的外壁两侧于空心支撑柱内部设有进气口，其起到中转输气的作用，所述空心支撑柱的内部一侧设有与空心轴相匹配的滚动轴承，提高了空心轴转动稳定性，所述工作台的外壁一侧设有与收集腔相匹配的开合门，方便了对收集腔进行清理。
8.进一步的，所述工作台的内部一侧设有与空心支撑柱相匹配的限位通槽，所述限位通槽的内壁底部于空心支撑柱两侧设有导向杆，所述空心支撑柱的两侧活动套设有导向杆外壁一侧，其提高了空心支撑柱的运动稳定性。
9.进一步的，所述收集腔靠近下模的内壁一侧活动连接有活动支撑板，所述活动支
撑板远离第一伺服电机的外壁一侧延伸至工作台外侧固定连接有固定板，所述工作台的外壁一侧设有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出轴与固定板外壁一侧固定连接，提高了装置的承压能力，避免转动轴受力过大出现断裂。
10.进一步的，所述工作台的外壁于第二伺服电缸两侧设有导轨，所述固定板活动套设于导轨的外壁一侧，提高了固定板的运动稳定性，所述收集腔的内壁一侧设有与活动支撑板相匹配的限位凹槽，提高了活动支撑板的承载效果，便于使用。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
12.1、该行星减速机基座锻压装置，通过设置空心支撑柱、空心轴、输送管和清理板起到了高效清理模腔的作用，省时省力，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，操作简单，使用方便，效果较佳。
13.2、该行星减速机基座锻压装置，通过设置活动支撑板、固定板和第二伺服电缸起到了提高了装置承压能力的作用，避免了转动轴受力过大出现断裂的情况发生，提高了使用效果，延长了使用寿命，使用效果好。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型的主视剖面图；
16.图2是本实用新型图1中a处的放大示意图；
17.图3是本实用新型图1中b处的放大示意图；
18.图4是本实用新型固定板的结构示意图。
19.图中：1、工作台；2、收集腔；3、转动轴；4、下模；5、第一伺服电机；6、第一伺服电缸；7、空心支撑柱；8、输气管；9、空心轴；10、第二伺服电机；11、输送管；12、清理板；13、气嘴；14、套筒；15、螺栓；16、开合门；17、活动支撑板；18、固定板；19、第二伺服电缸。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1-3所示的一种行星减速机基座锻压装置，包括工作台1，所述工作台1的内部一侧设有收集腔2，所述工作台1内部于收集腔2两侧均水平设有转动连接的转动轴3，所述转动轴3的相邻一端延伸至收集腔2内部固定连接有同一个下模4，所述工作台1的外壁一侧设有第一伺服电机5，所述第一伺服电机5的输出轴与相邻转动轴3的一端固定连接，所述工作台1的内部一侧竖直设有第一伺服电缸6，所述第一伺服电缸6的输出端固定连接有空心支撑柱7，所述空心支撑柱7的一端设有输气管8，所述空心支撑柱7的另一端延伸至工作台1内部竖直设有转动连接的空心轴9，所述空心支撑柱7的底部一侧设有第二伺服电机10，所述第二伺服电机10的输出轴与空心轴9底部一侧固定连接，所述空心轴9的外壁两侧于空心支撑柱7上方设有输送管11，所述输送管11远离空心轴9的一端设有清理板12，所述清理板
12的外壁一侧设有若干个气嘴13。
22.所述空心轴9的外壁两侧固定连接有套筒14，所述输送管11活动套设于相邻套筒14的内部一侧，所述套筒14远离空心轴9的顶部一侧设有螺栓15，当更换模具后，移动输送管11，输送管11于套筒14进行滑动，当输送管11带动清理板12移动至合适位置时，拧紧螺栓15，使输送管11固定，其起到调节输送管11的长度，方便满足不同尺寸模具的使用需求。
23.所述空心轴9的外壁两侧于空心支撑柱7内部设有进气口，空心支撑柱7内气流通过进气口输送至空心轴9中，其起到中转输气的作用，所述空心支撑柱7的内部一侧设有与空心轴9相匹配的滚动轴承，空心支撑柱7通过滚动轴承与空心轴9转动连接，提高了空心轴9转动稳定性，所述工作台1的外壁一侧设有与收集腔2相匹配的开合门16，开启开合门16，收集腔2内的废渣在重力作用下滑出，方便了对收集腔2进行清理。
24.所述工作台1的内部一侧设有与空心支撑柱7相匹配的限位通槽，所述限位通槽的内壁底部于空心支撑柱7两侧设有导向杆，所述空心支撑柱7的两侧活动套设有导向杆外壁一侧，空心支撑柱7在第一伺服电缸6的带动下于限位通槽内沿着导向杆进行上下滑动，其提高了空心支撑柱7的运动稳定性。
25.实施方式具体为：使用时，在完成锻压后启动第一伺服电机5，第一伺服电机5带动转动轴3转动，转动轴3带动下模4翻转，随后启动工作台1内部一侧的第一伺服电缸6，第一伺服电缸6带动空心支撑柱7逐渐上升，空心支撑柱7带动空心轴9运动，空心轴9带动输送管11运动，待输送管11进入下模4的模腔内时，停止运动，而后启动第二伺服电机10并利用外置设备向输气管8内输入高压气流，于是气流通过输气管8进入至空心支撑柱7中，而后通过空心轴9进入至输送管11之中，随后从输送管11内输送至清理板12内并从气嘴13喷出，此时气流使下模4模腔内的废渣脱落，而后由于第二伺服电机10启动，于是第二伺服电机10带动空心轴9转动，空心轴9则通过输送管11带动清理板12转动，于是完成了下模4模腔内壁四周的清理，脱落的废渣落入收集腔2内被进行收集，通过设置以上结构起到了高效清理模腔的作用，省时省力，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，操作简单，使用方便，效果较佳。
26.如图1-2和图4所示的一种行星减速机基座锻压装置，还包括所述收集腔2靠近下模4的内壁一侧活动连接有活动支撑板17，所述活动支撑板17远离第一伺服电机5的外壁一侧延伸至工作台1外侧固定连接有固定板18，所述工作台1的外壁一侧设有第二伺服电缸19，所述第二伺服电缸19的输出轴与固定板18外壁一侧固定连接。
27.所述工作台1的外壁于第二伺服电缸19两侧设有导轨，所述固定板18活动套设于导轨的外壁一侧，第二伺服电缸19沿着导轨进行水平滑动，提高了固定板18的运动稳定性，所述收集腔2的内壁一侧设有与活动支撑板17相匹配的限位凹槽，使用时，所述活动支撑板17与限位凹槽保持紧密贴合，提高了活动支撑板17的承载效果，便于使用。
28.实施方式具体为：当进行清理模腔时，启动第二伺服电缸19，第二伺服电缸19带动固定板18运动，固定板18带动活动支撑板17运动，于是活动支撑板17从工作台1内部退出，不再对下模4进行支撑，随后下模4可进行翻转，完成后续的清理操作，通过设置以上结构起到了提高了装置承压能力的作用，避免了转动轴3受力过大出现断裂的情况发生，提高了使用效果，延长了使用寿命，使用效果好。
29.本实用新型的工作原理：
30.参照说明书附图1-3，通过设置空心支撑柱7、空心轴9、输送管11和清理板12起到
了高效清理模腔的作用，省时省力，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，操作简单，使用方便，效果较佳。
31.进一步的，参照说明书附图1-2和图4，通过设置活动支撑板17、固定板18和第二伺服电缸19起到了提高了装置承压能力的作用，避免了转动轴3受力过大出现断裂的情况发生，提高了使用效果，延长了使用寿命，使用效果好。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。