换电站的制作方法

1.本实用新型涉及一种换电站及其换电方法。


背景技术：

2.随着传统化石能源消耗所带来的供应压力以及尾气污染，传统燃油汽车的发展进入了迟滞期。对于绿色能源前景的青睐，电动汽车以其节能环保的优势在近几年呈现出井喷式发展。而电动汽车因其对电池充电时间的短板促使了快换式电动汽车的出现，即快速更换电动汽车上的电池包，将亏电电池包卸下并安装上满电电池包。电动汽车因续航里程需求导致其电池包的重量非常重，因此，对电池包的更换需要依赖专有设备进行，于是，换电站作为一种专业提供电动汽车电池包更换的服务场所应运而生。
3.然而，目前的换电站都只是根据各汽车生产厂家的车型和电池包规格不同而量身定制的，也就是说一个换电站只能够更换相同规格和相同锁止方式的电池包，极大地限制了换电站的发展前景。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的换电站只能更换一种规格电池包的缺陷，提供一种换电站及其换电方法。
5.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
6.本实用新型提供一种换电站，所述换电站用于给电动汽车更换电池包，所述换电站包括：
7.至少一个停车位置；
8.电池仓，至少存储有用于第一电动汽车的第一电池包和用于第二电动汽车的第二电池包，所述第一电池包通过第一锁止机构安装于所述第一电动汽车上，所述第二电池包通过第二锁止机构安装于所述第二电动汽车上；
9.第一换电设备和第二换电设备，所述第一换电设备和第二换电设备用于往返于所述停车位置与所述电池仓从而对所述第一电动汽车或第二电动汽车进行电池包更换，其中，所述第一换电设备用于对所述第一锁止机构进行加解锁，所述第二换电设备用于对所述第二锁止机构进行加解锁。
10.在本技术方案中，通过在电池仓内放置第一电池包、第二电池包，并配置能加解锁第一电池包、第二电池包的第一换电设备、第二换电设备，使换电站至少能够更换两种类型的电池包，从而至少兼容第一电动汽车、第二电动汽车的换电。
11.较佳地，所述换电站还包括车辆识别装置，所述车辆识别装置用于识别出待换电的电动汽车的电池包类型和锁止机构类型，
12.所述车辆识别装置还用于在所述锁止机构类型为所述第一锁止机构时发送第一换电信号给所述第一换电设备，并且在所述锁止机构类型为所述第二锁止机构时发送第二换电信号给所述第二换电设备；
13.所述第一换电设备和所述第二换电设备分别根据所述第一换电信号和所述第二换电信号执行电池包更换操作。
14.在本技术方案中，通过设置车辆识别装置，可以识别驶入停车位置的电动汽车的电池包类型和锁止机构类型，从而控制对应的换电设备执行后续的换电流程。
15.较佳地，所述换电站还包括载车平台，所述载车平台用于将位于所述停车位置上的所述第一电动汽车举升或下降至第一高度；所述载车平台还用于将位于所述停车位置上的所述第二电动汽车举升或下降至第二高度。
16.在本技术方案中，载车平台可根据停放在停车位置的电动汽车的类型将停车位置调整至不同的高度，即将电动汽车举升至不同的高度，从而可适应不同类型的电池包的换电过程的拆装电池包的高度空间需求。
17.较佳地，所述电池仓位于所述停车位置的一侧，所述换电站设有避让区域，所述避让区域位于所述电池仓和所述停车位置之间或在所述停车位置相对于电池仓的另一侧，所述避让区域用于让所述第一换电设备和所述第二换电设备在行走过程中相互避让。
18.在本技术方案中，通过设置避让区域，可避免第一换电设备、第二换电设备在行走过程中发生相互干扰。
19.较佳地，所述电池仓具有一个电池取放口，所述避让区域设置在往返于所述停车位置与所述电池取放口之间的行走路径的任意一侧或两侧。
20.在本技术方案中，当电池仓只有一个电池取放口时，第一换电设备、第二换电设备具有相重合的行走路径，避让区域设置于行走路径的任意一侧或两侧，可实现第一换电设备或第二换电设备对另一个换电设备的避让。
21.较佳地，所述电池仓具有两个电池取放口，其中一个电池取放口的避让区域为另一个所述电池取放口与所述停车位置之间的行走路径。
22.在本技术方案中，当电池仓具有两个电池取放口时，第一换电设备、第二换电设备可分别设计一个单独的不相重合的行走路径，这样，其中一个电池取放口与停车位置之间所对应的行走路径即可作为另一个电池取放口与停车位置之间的避让区域。
23.较佳地，所述电池仓分布于所述停车位置的两侧，分别为第一电池仓和第二电池仓，所述第一电池仓用于放置所述第一电池包，所述第二电池仓用于放置所述第二电池包，所述第一换电设备往返于所述第一电池仓与所述停车位置从而对所述第一电动汽车进行电池包更换，所述第二换电设备往返于所述第二电池仓与所述停车位置从而对所述第二电动汽车进行电池包更换。
24.在本技术方案中，将第一电池包放置于第一电池仓，第二电池包放置于第二电池仓，第一电池仓、第二电池仓设置于停车位置的两侧，使两个类型的电池包具有独立的仓位区域，而且第一换电设备与第一电池仓处于相同侧，第二换电设备与第二电池仓处于相同侧，优化了换电站的结构和电池包取放流程设计。
25.较佳地，所述第一电池仓和所述第二电池仓分别具有一个电池取放口，所述第一换电设备和所述第二换电设备分别通过对应的所述电池取放口交换电池包。
26.在本技术方案中，通过对第一电池仓、第二电池仓分别设置一个电池取放口，使第一换电设备、第二换电设备能通过对应的电池取放口交换电池包，使第一电池包的换电流程、第二电池包的换电流程相互独立，进一步优化了换电站和换电流程的设计。
27.较佳地，所述第一换电设备还用于对所述第二锁止机构进行加解锁，所述第二换电设备还用于对所述第一锁止机构进行加解锁。
28.在本技术方案中，第一换电设备、第二换电设备均可对第一锁止机构、第二锁止机构进行加解锁，使第一换电设备、第二换电设备能兼容第一电池包、第二电池包的更换，提高了换电效率。
29.较佳地，所述停车位置的数量为多个，所述第一换电设备、第二换电设备的数量也为多个。
30.在本技术方案中，停车位置、第一换电设备、第二换电设备的数量，可以根据实际的换电需求进行设计。
31.本实用新型提供一种换电方法，所述换电方法所使用的换电站如上述技术方案所述，所述换电方法包括以下步骤：
32.获取驶入停车位置的电动汽车的类型以及电池包的锁止机构类型；
33.控制与所述锁止机构类型相匹配的所述第一换电设备或所述第二换电设备将所述电动汽车的亏电的电池包拆卸。
34.在本技术方案中，通过上述换电方法，在获取到电动汽车类型和对应的电池包的锁止机构类型后，可以控制匹配的换电设备对电动汽车的旧的电池包的拆卸，使换电站能够兼容不同类型换电车辆的电池包拆卸。
35.较佳地，所述换电方法还包括以下步骤：控制所述第一换电设备或第二换电设备将满电的电池包安装到所述电动汽车上。
36.在本技术方案中，通过上述换电方法，可实现电动汽车的电池包的换电。而第一换电设备、第二换电设备可以兼容第一电池包、第二电池包的拆卸、安装工作，可进一步提高换电效率，换电流程的灵活性也得到提高。
37.在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
38.本实用新型的积极进步效果在于：
39.上述换电站及其换电方法，通过在电池仓内放置多种类型的电池包，并配置能加解锁多种类型的电池包的换电设备，使换电站能更换多种类型的电池包，适应多种电动汽车的换电，较现有的只能更换一种类型的电池包的换电站，该换电站的兼容性更高，应用范围更广。
附图说明
40.图1为本实用新型实施例1的换电站的布局示意图。
41.图2为本实用新型实施例2的换电站的布局示意图。
42.图3为本实用新型实施例3的换电站的布局示意图。
43.图4为本实用新型实施例4的换电站的布局示意图。
44.图5为本实用新型实施例5的换电站的布局示意图。
45.图6为本实用新型实施例6的换电站的布局示意图。
46.图7为本实用新型实施例7的换电站的布局示意图。
47.图8为本实用新型实施例8的换电站的布局示意图。
48.图9为本实用新型实施例9的换电站的布局示意图。
49.图10为本实用新型实施例10的换电站的换电方法的步骤示意图。
50.图11为本实用新型实施例11的换电站的换电方法的步骤示意图。
51.附图标记说明
52.停车平台1
53.停车位置11
54.第一停车位置111
55.第二停车位置112
56.电池仓2
57.电池取放口21
58.第一取放口211
59.第二取放口212
60.第三取放口213
61.第四取放口214
62.第一电池仓22
63.第二电池仓23
64.第一换电设备3
65.第二换电设备4
66.车辆识别装置5
67.行走路径6
68.第一行走路径61
69.第二行走路径62
70.第三行走路径63
71.第四行走路径64
72.避让区域7
73.第一避让区域71
74.第二避让区域72
75.码垛机8
具体实施方式
76.下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
77.实施例1
78.图1所示为本实用新型换电站的实施例1。该换电站用于给电动汽车更换电池包。其中，可换电的电动汽车的类型为两种，两种电动汽车为第一电动汽车和第二电动汽车；用于换电的电池包的类型也有两种，两种电池包为第一电池包和第二电池包。其中，第一电池包通过第一锁止机构安装于第一电动汽车上，第二电池包通过第二锁止机构安装于第二电动汽车上。
79.如图1所示，该换电站包括停车平台1和位于停车平台1一侧的电池仓2，停车平台1
上设有一个停车位置11，电池仓2内存储有第一电池包和第二电池包。该换电站还包括第一换电设备3和第二换电设备4。
80.第一换电设备3用于往返于停车位置11与电池仓2从而对第一电动汽车进行电池包更换，第一换电设备3还用于对第一锁止机构进行加解锁。具体而言，第一换电设备3可以将第一电池包从电池仓2中取出移动至第一电动汽车上，对第一锁止机构进行锁止，使第一电池包固定到第一电动汽车上；同时，第一换电设备3还可以对第一锁止机构进行解锁，使第一电池包脱离第一电动汽车，再将第一电池包移动至电池仓2中。
81.第二换电设备4用于往返于停车位置11与电池仓2从而对第二电动汽车进行电池包更换，第二换电设备4还用于对第二锁止机构进行加解锁。具体而言，第二换电设备4可以将第二电池包从电池仓2中取出移动至第二电动汽车上，对第二锁止机构进行锁止，使第二电池包固定到第二电动汽车上；同时，第二换电设备4还可以对第二锁止机构进行解锁，使第二电池包脱离第二电动汽车，再将第二电池包移动至电池仓2中。
82.通过设置存储有两种类型的电池包的电池仓2，并针对两种类型的电池包分别配置相对应的换电设备(即第一换电设备3、第二换电设备4)，使该换电站可以对两种类型的电动汽车(即第一电动汽车、第二电动汽车)的电池包进行换电，兼容了两种类型的电池包的换电功能，提高了换电站的兼容性。
83.为了提高换电效率，第一换电设备3还用于对第二锁止机构进行加解锁，即第一换电设备3可以对第二锁止机构进行锁止，使第二电池包安装到第二电动汽车上，同时第一换电设备3还可以对第二锁止机构进行解锁，使第二电池包脱离第二电动汽车。
84.同样的，为了提高换电效率，第二换电设备4还用于对第一锁止机构进行加解锁，即第二换电设备4可以对第一锁止机构进行锁止，使第一电池包安装到第一电动汽车上，同时第二换电设备4还可以对第一锁止机构进行解锁，使第一电池包脱离第一电动汽车。
85.为了使第一换电设备3可以兼容第一锁止机构和第二锁止机构，达到兼容第一电池包和第二电池包的更换的目的，第一换电设备3上设置有第一拆装机构和第二拆装机构。当需要更换第一电池包时，使用第一换电设备3上的第一拆装机构对第一锁止机构进行加解锁；当更换第二电池包时，使用第一换电设备3上的第二拆装机构对第二锁止机构进行加解锁。
86.同样的，为了使第二换电设备4可以兼容第一锁止机构和第二锁止机构，达到兼容第一电池包和第二电池包的更换的目的，第二换电设备4上也设置有第一拆装机构和第二拆装机构。当需要更换第一电池包时，使用第二换电设备4上的第一拆装机构对第一锁止机构进行加解锁；当需要更换第二电池包时，使用第二换电设备4上的第二拆装机构对第二锁止机构进行加解锁。
87.由于第一换电设备3或第二换电设备4设置有第一拆装机构和第二拆装机构，也可以仅使用一个换电设备(第一换电设备3或第二换电设备4)即可完成第一电池包、第二电池包的换电。
88.在其他的实施例中，电池包的类型也可以为多个，相对应的，换电设备也可以为多个，每个换电设备对应一种电池包的换电。一个换电设备至少对应一种电池包的换电，为了提高换电设备的兼容性和换电效率，一个换电设备也可以对应多种电池包的换电。
89.上述停车位置11可以为多个，多个停车位置11可以停放多辆电动汽车，提高换电
效率。相对应的，第一换电设备3、第二换电设备4也可以为多个，每个停车位置11配套设置第一换电设备3、第二换电设备4。当然，在第一换电设备3或第二换电设备4设置有第一拆装机构和第二拆装机构，也可以仅使用一个换电设备(第一换电设备3或第二换电设备4)即可完成第一电池包、第二电池包的换电，即每个停车位置11配套一个换电设备。在换电站的空间较为紧张或者换电频率较低的情况下，也可以使用一个换电设备对应多个停车位置11。换电设备、停车位置的数量，根据换电站的实际换电需求设置。
90.如图1所示，换电站还包括车辆识别装置5，车辆识别装置5用于识别出待换电的电动汽车的电池包类型和锁止机构类型。
91.车辆识别装置5还用于在锁止机构类型为第一锁止机构，即停放在停车位置11的电动汽车为第一电动汽车，需更换的电池包为第一电池包时，发送第一换电信号给第一换电设备3，第一换电设备3根据第一换电信号执行电池包更换操作，即更换第一电动汽车的第一电池包。此时，若第二换电设备4也可以兼容更换第一电池包的功能，车辆识别装置5也可以发送第一换电信号给第二换电设备4，第二换电设备4根据第一换电信号执行电池包更换操作，即更换第一电动汽车的第一电池包。
92.车辆识别装置5还用于在锁止机构类型为第二锁止机构，即停放在停车位置11的电动汽车为第二电动汽车，需更换的电池包为第二电池包时，发送第二换电信号给第二换电设备4，第二换电设备4根据第二换电信号执行电池包更换操作，即更换第二电动汽车的第二电池包。此时，若第一换电设备3也可以兼容更换第二电池包的功能，车辆识别装置5也可以发送第二换电信号给第一换电设备3，第一换电设备3根据第二换电信号执行电池包更换操作，即更换第二电动汽车的第二电池包。
93.通过设置车辆识别装置5，可以识别驶入停车位置11的电动汽车的电池包类型和锁止机构类型，从而确定后续的换电流程。车辆识别装置5，可以设置于停车平台1的入口处。这样，在电动汽车驶入停车平台1时，可立即识别出电动汽车的电池包类型和锁止机构类型。
94.不同型号的电动汽车的电池包的拆卸或安装位置的高度是不一样的，在换电过程中，需要根据不同的电动汽车的型号(即电池包类型和锁止机构类型)对电动汽车的高度进行调整。因此，换电站还包括载车平台，停车位置11位于载车平台的上表面，停车位置11的高度位置可通过载车平台的升降移动来实现，具体是通过载车平台的底部设置的升降机构在举升或下降过程中可调整停车位置11的高度。升降机构可根据停放在停车位置11的电动汽车的类型将停车位置11调整至不同的高度，即将电动汽车举升至不同的高度。比如，位于停车位置11上的电动汽车为第一电动汽车时，升降机构将位于停车位置11上的第一电动汽车举升至第一高度，该第一高度可适应第一电池包的换电过程；再比如，位于停车位置11上的电动汽车为第二电动汽车时，升降机构将位于停车位置11上的第二电动汽车举升至第二高度，该第二高度可适应第二电池包的换电过程；其中，换电过程包括电池拆卸和电池安装过程。
95.在另一实施例中，第一高度可以包括第一子高度、第二子高度、第三子高度以及第四子高度，分别对应于电池拆卸或安装过程中载车平台对应的四个高度位置，该四个高度位置实现对停车位置11的高度位置的调整。具体是：第一子高度为电动汽车驶入载车平台上的初始高度位置；第二子高度为载车平台举升电动汽车至使空载的换电设备能够进出电
动汽车底部的高度位置；第三子高度为载车平台下降电动汽车至使换电设备能够将电池从电动汽车底部拆卸下来或将电池安装到电动汽车底部的高度位置；第四子高度为载车平台举升电动汽车至使载有电池的换电设备进出电动汽车底部的高度位置。同理，第二高度也可以包括四个子高度。
96.在另一实施例中，第一高度和/或第二高度可以为电动汽车驶入载车平台的初始高度位置，电动汽车即在该初始高度位置进行电池拆卸或安装，在该电池拆卸或安装过程中，通过对应的换电设备的高度位置调整来实现换电设备和电动汽车底部的位置变化。
97.在其他的实施例中，电动汽车的型号(即电池包类型和锁止机构类型)也可以为多个。相对应地，升降机构也可以根据不同的电动汽车的换电需求调整至对应的高度。
98.如图1所示，电池仓2内具有放置电池包的电池架，电池仓2面向停车平台1的一面具有一个电池取放口21，电池仓2内设有码垛机8，码垛机8用于将电池仓2内的电池包在电池取放口21和电池架之间移动，第一换电设备3或第二换电设备4从电池取放口21取出或放入电池包。具体而言，在从电动汽车上取出旧的电池包时，第一换电设备3或第二换电设备4将旧的电池包从电池取放口21传递给码垛机8，码垛机8将旧的电池包放置于电池架上；在将新的电池包安装到电动汽车上时，码垛机8将新的电池包从电池架上取下并移动至电池取放口21，第一换电设备3或第二换电设备4从电池取放口21将码垛机8上的新的电池包取出，第一换电设备3或第二换电设备4再移动至停车位置11，将新的电池包安装在电动汽车上。
99.在停车位置11至电池仓2的电池取放口21之间形成行走路径6，该行走路径6用于供第一换电设备3、第二换电设备4往返于停车位置11与电池取放口21。为了避免第一换电设备3、第二换电设备4在行走路径6上行走过程中发生相互干扰，电池仓2和停车位置11之间还设有避让区域7，避让区域7与行走路径6不重合并相连接，避让区域7用于停放第一换电设备3或第二换电设备4。
100.避让区域7用于让第一换电设备3和第二换电设备4在行走过程中相互避让。比如，在第一换电设备3移动过程中，第二换电设备4可以移动至避让区域7，使第一换电设备3可以在行走路径6上无障碍行走。而在第二换电设备4移动过程中，第一换电设备3可以移动至避让区域7，使第二换电设备4可以在行走路径6上无障碍行走。在本实施例中，避让区域7为两个，避让区域7设置于行走路径6的一侧。
101.实施例2
102.图2所示为本实用新型换电站的实施例2。实施例2的换电站的大部分的结构与实施例1相同，不同之处在于：两个避让区域7设置于行走路径6的与实施例1相反的一侧。
103.实施例3
104.图3所示为本实用新型换电站的实施例3。实施例3的换电站的大部分结构与实施例1相同，不同之处在于：两个避让区域7分别设置于行走路径6的两侧，且两个避让区域7相互错开，即两个避让区域7与行走路径6的交叉点在行走路径6的两个位置。
105.实施例4
106.图4所示为本实用新型换电站的实施例4。实施例4的换电站的大部分结构与实施例1相同，不同之处在于：两个避让区域7分别设置于行走路径6的两侧，且两个避让区域7相对齐，即两个避让区域7与行走路径6的交叉点汇聚在行走路径6的一个位置。
107.实施例5
108.图5所示为本实用新型换电站的实施例5。实施例5的换电站的大部分结构与实施例1相同，不同之处在于：行走路径6穿过停车位置11至停车位置11远离电池仓2的一侧，即第一换电设备3、第二换电设备4能从电动汽车的底部穿过，移动至停车位置11远离电池仓2的一侧。而两个避让区域7分别为第一避让区域71、第二避让区域72，第一避让区域71位于电池仓2和停车位置11之间且设置于行走路径6的一侧；而第二避让区域72位于停车位置11远离电池仓2的一侧且设置于行走路径6的端部。
109.上述实施例1至5所述的避让区域7的位置，可根据换电站的换电过程中第一换电设备3、第二换电设备4的移动路径进行选择。避让区域7的合理设计，可以达到简化换电流程，节省换电时间的效果。
110.实施例6
111.图6所示为本实用新型换电站的实施例6。实施例6的换电站的大部分结构与实施例1相同，不同之处在于：电池仓2具有两个电池取放口21，两个电池取放口21分别为第一取放口211、第二取放口212；行走路径6也为两条，两条行走路径6分别为第一行走路径61、第二行走路径62，第一行走路径61连接停车位置11和第一取放口211，第二行走路径62连接停车位置11和第二取放口212，第一换电设备3在第一行走路径61上行走，第二换电设备4在第二行走路径62上行走。由于第一行走路径61、第二行走路径62相互之间不重合，第一行走路径61相对于第二换电设备4即为避让区域，第二行走路径62相对于第一换电设备3即为避让区域。
112.通过设置两个电池取放口21，使第一换电设备3、第二换电设备4的移动相对独立，使第一换电设备3、第二换电设备4不用相互避让，提高了换电效率。
113.实施例7
114.图7所示为本实用新型换电站的实施例7。实施例7的换电站的停车平台的结构、电池仓的结构与实施例1相同，不同之处在于：
115.电池仓2的数量有两个，两个电池仓2分别为第一电池仓22和第二电池仓23，第一电池仓22和第二电池仓23分布于停车位置11的两侧，第一电池仓22用于放置第一电池包，第二电池仓23用于放置第二电池包，第一换电设备3往返于第一电池仓22与停车位置11从而对第一电动汽车进行电池包更换，第二换电设备4往返于第二电池仓23与停车位置11从而对第二电动汽车进行电池包更换。
116.第一电池仓22和第二电池仓23分别具有一个电池取放口21，两个电池取放口21分别为第三取放口213、第四取放口214，即第一电池仓22具有第三取放口213，第二电池仓23具有第四取放口214，第一换电设备3通过第三取放口213交换电池包，第二换电设备4通过第四取放口214交换电池包。
117.相对应的，行走路径6也为两条，两条行走路径6分别为第三行走路径63、第四行走路径64。第三行走路径63从第三取放口213延伸至停车位置11；第一换电设备3在第三行走路径63上行走，往返于第一电池仓22的第三取放口213与停车位置11。第四行走路径64从第四取放口214延伸至停车位置11；第二换电设备4在第四行走路径64上行走，往返于第二电池仓23的第四取放口214与停车位置11。
118.由于第一电池仓22和第二电池仓23分布于停车位置11的两侧，第一换电设备3、第
二换电设备4在换电过程中相互不会发生干扰，不需要设置避让区域，提高了换电效率，简化了换电流程。
119.实施例8
120.图8所示为本实用新型换电站的实施例8。实施例8的换电站的大部分结构与实施例7相同，不同之处在于：
121.停车位置11的数量为两个，两个停车位置11分别为第一停车位置111、第二停车位置112。第三行走路径63从第三取放口213延伸至第一停车位置111；第一换电设备3在第三行走路径63上行走，往返于第一电池仓22的第三取放口213与第一停车位置111。第四行走路径64从第四取放口214延伸至第二停车位置112；第二换电设备4在第四行走路径64上行走，往返于第二电池仓23的第四取放口214与第二停车位置112。
122.当驶入停车平台1的电动汽车为第一电动汽车时，第一电动汽车停放在第一停车位置111，使用第一换电设备3进行换电；当驶入停车平台1的电动汽车为第二电动汽车时，第二电动汽车停放在第二停车位置112，使用第二换电设备4进行换电。
123.通过为第一电动汽车、第二电动汽车设计对应的第一停车位置111、第二停车位置112，使停车位置可以针对不同的电动汽车的换电需求进行个性化设计，比如停车位置的高度、面积等。
124.例如，在另一实施例中，第一停车位置111和第二停车位置112可以并列设置，即不同于图8中所示的在载车平台上前后设置的方式，而是左右并列设置在第一电池仓22和第二电池仓23之间。对应地，第一换电设备3和第二换电设备4可以分别往返于第一电池仓22的第三取放口213与第一停车位置111和第二电池仓23的第四取放口214与第二停车位置112，除此之外，第一换电设备3和第二换电设备4还可以行走于同一条行走路径，该行走路径由第一电池仓22的第三取放口213依次延伸至第一停车位置111、第二停车位置112以及第二电池仓23的第四取放口214，该行走路径上可以设置第一换电设备3和/或第二换电设备4的避让区域，以保证另一个换电设备可正常行走。
125.在其他的实施例中，停车位置11的数量可以为两个以上，以适应多种类型的电动汽车的电池包的换电需求。
126.在其他的实施例中，换电设备也不一定与停车位置一一对应，一个停车位置也可以对应多个换电设备，多个换电设备也可以对应一个停车位置。换电设备、停车位置的数量，均可根据实际的换电需求进行调整。
127.实施例9
128.图9所示为本实用新型换电站的实施例9。实施例9的换电站的大部分结构与实施例8相同，不同之处在于：
129.第三行走路径63从第三取放口213穿过第一停车位置111延伸至第四取放口214，第四行走路径64从第四取放口214穿过第二停车位置112延伸至第三取放口213，第三行走路径63、第四行走路径64首尾相连形成一环形路线。而第一换电设备3、第二换电设备4可以在环形路线上行走，均能到达第三取放口213、第一停车位置111、第四取放口214、第二停车位置112，使第一换电设备3、第二换电设备4可以兼容第一电池包、第二电池包的换电，提高了换电效率。
130.实施例10
131.图10所示为本实用新型的实施例10，提供了一种换电站的换电方法，该换电方法包括以下步骤：
132.s1、获取驶入停车位置11的电动汽车的类型以及电池包的锁止机构类型；
133.s2、控制与锁止机构类型相匹配的第一换电设备3或第二换电设备4将电动汽车的亏电的电池包拆卸。
134.在步骤s2中，若电动汽车为第一电动汽车，控制第一换电设备3将第一电动汽车的亏电的第一电池包拆卸；若电动汽车为第二电动汽车，控制第二换电设备4将第二电动汽车的亏电的第二电池包拆卸。
135.在第一换电设备3、第二换电设备4可以兼容第一电池包、第二电池包的拆卸工作的情况下，若电动汽车为第一电动汽车，也可以控制第二换电设备4将第一电动汽车的亏电的第一电池包拆卸；若电动汽车为第二电动汽车，也可以控制第一换电设备3将第二电动汽车的亏电的第二电池包拆卸。
136.通过上述换电站的换电方法，可实现电动汽车的旧的电池包的拆卸。而第一换电设备3、第二换电设备4可以兼容第一电池包、第二电池包的拆卸工作，可进一步提高换电效率，换电流程的灵活性也得到提高。
137.实施例11
138.图11所示为本实用新型的实施例11，提供了一种换电站的换电方法，该换电方法包括以下步骤：
139.s1、获取驶入停车位置11的电动汽车的类型以及电池包的锁止机构类型；
140.s2、控制与锁止机构类型相匹配的第一换电设备3或第二换电设备4将电动汽车的亏电的电池包拆卸；
141.s3、控制第一换电设备3或第二换电设备4将满电的电池包安装到电动汽车上。
142.若电动汽车为第一电动汽车，在步骤s2中，控制第一换电设备3将第一电动汽车的亏电的第一电池包拆卸，在步骤s3中，控制第一换电设备3将满电的第一电池包安装到第一电动汽车上。
143.若电动汽车为第二电动汽车，在步骤s2中，控制第二换电设备4将第二电动汽车的亏电的第二电池包拆卸，在步骤s3中，控制第二换电设备4将满电的第二电池包安装到第二电动汽车上。
144.在第一换电设备3、第二换电设备4可以兼容第一电池包、第二电池包的拆卸、安装工作的情况下，在步骤s2中，若电动汽车为第一电动汽车，也可以控制第二换电设备4将第一电动汽车的亏电的第一电池包拆卸；若电动汽车为第二电动汽车，也可以控制第一换电设备3将第二电动汽车的亏电的第二电池包拆卸。而在步骤s3中，若电动汽车为第一电动汽车，也可以控制第二换电设备4将满电的第一电池包安装到第一电动汽车上；若电动汽车为第二电动汽车，也可以控制第一换电设备3将第二电动汽车的亏电的第二电池包拆卸。
145.通过上述换电站的换电方法，可实现电动汽车的电池包的换电。而第一换电设备3、第二换电设备4可以兼容第一电池包、第二电池包的拆卸、安装工作，可进一步提高换电效率，换电流程的灵活性也得到提高。
146.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员
在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。