一种回转缓冲阀及回转控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种回转缓冲阀及回转控制系统，属于工程机械技术领域。


背景技术：

2.旋挖钻机等工程机械，上车回转启动、停止的平稳性是整机性能的重要指标。在马达驱动的回转液压系统中，通常会设置各种回转缓冲装置，目的是通过控制马达进出油口的压力大小，来减少整机回转启停过程中的的惯性冲击，改善其平稳性。但是，如果在缓冲装置中没有安装防反转阀，当回转马达突然停止转动时，回油腔产生的高压油会驱使马达反向转动，当马达再次停止转动时，另一腔又产生高压油，马达进油腔和回油腔在高压、低压之间不停转换，带动整车左右摇摆，直到油路中的压力消耗到不足以启动马达为止。此情况会减弱整机回转启停的平稳性，操作舒适性变差。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种回转缓冲阀及回转控制系统，解决了现有技术中整机回转启停过程中易摆动平稳性差、操作舒适度低的问题。
4.为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种回转缓冲阀，包括第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第一防反转阀、第二防反转阀、阀体，阀体还包括第一工作油路、第二工作油路、补油油路、连通第一工作油路的油口b2和油口b1、连通第二工作油路的油口a2和油口a1、连接补油油路的补油口s；第一单向阀的进油端连接补油油路，出油端连接第一工作油路；第二单向阀的进油端连接补油油路，出油端连接第二工作油路；第一溢流阀的进油端连接第一工作油路，出油端连接补油油路；第二溢流阀的进油端连接第二工作油路，出油端连接补油油路；第一防反转阀的进油端连接第一工作油路，出油端连接第二工作油路；第二防反转阀的进油端连接第二工作油路，出油端连接第一工作油路。
6.优选地，前述第一溢流阀、第二溢流阀还包括调节溢流阀压力值大小的调节弹簧。
7.优选地，前述第一防反转阀、第二防反转阀的内部还设有控制阀芯开启、闭合的上端弹簧腔、下端弹簧腔。
8.优选地，前述第一防反转阀、第二防反转阀还包括控制阀芯延迟闭合的节流孔。
9.一种回转控制系统，包括前述的一种回转缓冲阀，还包括马达、换向阀、连接马达制动器的电磁阀，马达两端油口a3、油口b3分别连接回转缓冲阀的第二工作油路、第一工作油路，换向阀油口a、油口b分别连接回转缓冲阀的第二工作油路、第一工作油路，换向阀的油口t连接回转缓冲阀的补油口s。
10.优选地，前述换向阀是三位四通电磁阀，位于第一工作位置时，油口a与油口p相连通，油口b与油口t相连通；换向阀位于第二工作位置时，油口a与油口t相连通，油口b与油口p相连通；换向阀位于第三工作位置时，换向阀截止。
11.本实用新型所达到的有益效果：
12.1、通过设置防反转阀，能够在回转机构突然停止转动时，降低因回转惯性产生的反向驱动力，消除了回转机构的摆动。
13.2、本发明的一种回转缓冲阀，独立于回转马达而存在，可用于不同型号的马达；防反转阀自带节流孔的设置，可用于适配不带延迟阀的马达，通用性强，安装方便。
14.3、可调式溢流阀能设置不同的初始压力值，可适应不同工况下的马达运转，适用范围广。
附图说明
15.图1是本实用新型原理图；
16.图2是本实用新型外形图；
17.图3是本实用新型实施案例原理图；
18.图4是本实用新型实施案例回转动作突然停止时第一阶段的油液流动方向图；
19.图5是本实用新型实施案例回转动作突然停止时第二阶段的油液流动方向图。
20.图中附图标记的含义：01-第一工作油路，02-第二工作油路，03-补油油路，11-第一单向阀，12-第二单向阀，21-第一溢流阀，22-第二溢流阀，23-调节弹簧，31-第一防反转阀，32
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第二防反转阀，33-上端弹簧腔，34-下端弹簧腔，35-节流孔，4-阀体，5-马达，6-换向阀，7
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电磁阀。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
22.本实施例公开了一种回转缓冲阀，如图1、图2所示，包括第一单向阀11、第二单向阀 12、第一溢流阀21、第二溢流阀22、第一防反转阀31、第二防反转阀32、阀体4。阀体4 内部设有第一工作油路01、第二工作油路02、补油油路03，阀体4的油口b2和油口b1连通第一工作油路01，阀体4的油口a2和油口a1连通第二工作油路02，阀体4的补油口s 连接补油油路03。油口a2和油口b2位于阀体4底部，油口a1和油口b1分列于阀体4两侧，补油口s位于阀体4的主侧面上端。第一单向阀11的进油端连接补油油路03，出油端连接第一工作油路01；第二单向阀12的进油端连接补油油路03，出油端连接第二工作油路 02；第一溢流阀21的进油端连接第一工作油路01，出油端连接补油油路03；第二溢流阀22 的进油端连接第二工作油路02，出油端连接补油油路03；第一防反转阀31的进油端连接第一工作油路01，出油端连接第二工作油路02；第二防反转阀32的进油端连接第二工作油路 02，出油端连接第一工作油路01。第一单向阀11、第二单向阀12位于阀体4的主侧面；第一溢流阀21、第二溢流阀22位于阀体4的上部，可通过外设的调节螺钉控制调节弹簧23的伸缩，设定不同的预紧压力值；第一防反转阀31、第二防反转阀32位于阀体4的下部。
23.图3所示的是一种回转缓冲阀的具体实施案例，回转缓冲阀分别连接马达5和换向阀6，马达5的制动器和电池阀7连接。
24.马达5的b3、换向阀6的b口连接第一工作油路01，马达5的a3口、换向阀6的a 口连接第二工作油路02，形成工作回路；回转缓冲阀补油口s与换向阀6的t口连接，形成补油回路，补油回路连通油箱；电磁阀7与马达5的制动器连接，形成制动回路。
25.换向阀6是三位四通电磁阀，有三种工作位置：位于第一工作位置时，油口a与油口p 相连通，油口b与油口t相连通，向马达5端口a3供油；位于第二工作位置时，油口a与油口t相连通，油口b与油口p相连通，向马达5端口b3供油；位于第三工作位置时，换向阀6截止，停止向马达5供油。
26.假设初始状态，换向阀6位于第一工作位置，即油口a与油口p相连通，油口b与油口 t相连通；电磁阀7提供的压力油将制动器打开，马达5一端a3口的压力油驱动马达转动，此时马达a3口为高压，b3口为低压。当换向阀6突然回到第三工作位置时，由于回转惯性，马达会继续右转，使得b3口压力突然升高而a3口压力突然降低，当b3口压力高于第一溢流阀21的设定值时，第一溢流阀21开启，形成如图5所示的回路，在马达b3口压力作用下回转机构逐渐减速，高压油由马达b3口通过补油回路03，经第二单向阀12流入a3口，同时，高压油充满了第二防反转阀32两端的弹簧腔33、34，这一阶段的油液流动方向如图4 中箭头所示。
27.当回转机构速度降至零时，由于马达b3口压力仍然高于a3口，压力差会驱动马达反向转动，导致马达a3口压力突然升高，而b3口压力突然开始降低，马达两端压力高低进行了一次转换。第一溢流阀21逐渐关闭，第二防反转阀32上端弹簧腔33在第一阶段时充满的压力油瞬间释放，而下端弹簧腔34在第一阶段时充满的压力油由于节流孔35的存在而不能及时释放，导致第二防反转阀32在上端弹簧的作用下向下移动，使马达a3口和b3口连通，马达a3口由于反向转动引起的高压得到释放，回转机构就不会再次出现反向转动。这一阶段的油液流动方向如图5中箭头所示。
28.当第二防反转阀32的下端弹簧腔34在第二阶段压力油通过节流孔35释放完毕后，第二防反转阀32在下端弹簧的作用下向上移动，使马达a3口和b3口连通关系断开。此时，马达a3口和b3口压力已经消耗殆尽，不足以驱动回转机构再次转动，使整机回转完全停止。
29.待整机回转完全停止后，制动器内的压力油被完全卸掉，形成机械驻车制动。
30.本实施案例能够在回转机构突然停止转动时，降低因回转惯性产生的反向驱动力，消除了回转机构的左右摆动，使回转机构缓冲平稳、压力冲击小、无反弹，起到很好的缓冲效果。且回转缓冲阀独立于回转马达而存在，通用性强，安装方便。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。