一种结构工程用吊运装置的制作方法

1.本技术涉及结构工程领域，尤其是一种结构工程用吊运装置。


背景技术：

2.结构工程，是隶属于土木工程一级学科的二级学科，主要运用力学方法对结构物进行分析与设计，并进行有关服役状态的评估。广义的结构工程研究对象是指地球表面或浅表地壳内的一切人工构筑物。狭义的结构工程则主要包括工业与民用建筑，砌筑工程是指普通黏土砖、硅酸盐类砖、石块和各种砌块的施工。砌筑工程是一个综合的施工过程，它包括砂浆制备、材料运输、脚手架搭设和墙体砌筑等。
3.结构工程中需要使用到吊运装置，传统的吊运装置在对物料进行吊运时，通常采用挂钩进行连接固定，物料容易出现偏移松动，吊运时容易散落，同时吊运不便于进行调整移动。因此，针对上述问题提出一种结构工程用吊运装置。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种结构工程用吊运装置用于解决现有技术中的普通吊运装置物料容易出现偏移松动，吊运时容易散落，同时吊运不便于进行调整移动的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种结构工程用吊运装置，包括固定座、支撑架、横梁、移动结构、吊运固定结构和防摆动结构；
6.所述横梁的两端底面处均固定连接有支撑架的一端，两个所述支撑架的另一端处均固定连接有固定座，所述横梁上安装设置有移动结构，所述移动结构处安装设置有吊运固定结构，所述移动结构处安装设置有防摆动结构。
7.进一步地，所述移动结构包括移动座、转动杆、齿轮、驱动伺服电机、矩形固定壳、移动滑块、移动板、螺纹杆和伺服电机，所述横梁上滑动设置有移动座，所述横梁的底面处开设有凹槽，所述横梁的底面凹槽处固定设置有齿槽，所述移动座的内部开设有内腔，所述移动座的内腔中转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有齿轮。
8.进一步地，所述齿轮和齿槽之间相互啮合，所述移动座的外表面处固定安装有驱动伺服电机，所述驱动伺服电机的输出轴末端延伸至移动座的内腔中且与转动杆的一端处固定连接。
9.进一步地，所述移动座的底面处固定连接有矩形固定壳，所述矩形固定壳的内腔中滑动设置有移动滑块，所述矩形固定壳的底面处滑动设置有移动板，所述移动板和移动滑块之间固定连接。
10.进一步地，所述矩形固定壳的内腔一侧处固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端处固定连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端延伸至矩形固定壳的内腔侧壁处且与矩形固定壳之间转动连接，所述螺纹杆贯穿移动滑块且与移动滑块之间螺纹配合。
11.进一步地，所述吊运固定结构包括电动绞盘、连接座、限位滑块、移动夹块、气缸、
夹持固定板、动力伺服电机和螺杆，所述电动绞盘与移动板的底面之间固定连接，所述电动绞盘的绳索底端处与连接座的上表面处连接安装。
12.进一步地，所述连接座的内部开设有内腔，所述连接座的内腔中滑动设置有限位滑块，所述连接座的底面处滑动设置有移动夹块，所述限位滑块和移动夹块之间固定连接，所述移动夹块的内部开设有凹槽，所述移动夹块的凹槽内固定连接有气缸，所述气缸的底端处固定连接有夹持固定板。
13.进一步地，所述连接座的侧壁处固定安装有动力伺服电机，所述动力伺服电机的输出轴末端延伸至连接座的内腔中，所述动力伺服电机的输出轴末端处固定连接有螺杆的一端，所述螺杆的另一端与连接座的内腔侧壁之间转动连接，所述螺杆贯穿限位滑块且与限位滑块之间螺纹配合。
14.进一步地，所述防摆动结构包括收卷驱动电机、收卷盘和连接索，所述收卷驱动电机与移动板的上表面之间固定连接，所述收卷驱动电机的输出轴末端处固定连接有收卷盘，所述收卷盘上收卷设置有连接索，所述连接索的一端延伸至连接座的上表面处且与连接座之间固定连接。
15.进一步地，所述防摆动结构共有四组，四组所述防摆动结构分别固定在移动板的上表面四角处，四个所述连接索分别固定在连接座的上表面四角处。
16.通过本技术上述实施例，通过吊运固定结构可以有效的对吊运的物料进行固定，避免物料出现偏移掉落的现象，使得稳定安全性更好，本技术具有移动结构，通过移动结构可以较为灵活的带动物料进行移动，便于物料进行吊运运输，本技术具有防摆动结构，通过防摆动结构可以对吊运移动的物料起到较好的防摆动功能，减少物料在高处因惯性导致的摆动，使得安全性进一步提高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本技术一种实施例的立体结构示意图；
19.图2为本技术一种实施例的内部结构示意图；
20.图3为本技术一种实施例的图2的a处局部放大结构示意图；
21.图4为本技术一种实施例的矩形固定壳的内部结构示意图；
22.图5为本技术一种实施例的收卷驱动电机的俯视示意图。
23.图中：1、固定座，2、支撑架，3、横梁，4、齿槽，5、移动座，6、转动杆，7、齿轮，8、驱动伺服电机，9、矩形固定壳，10、移动滑块，11、移动板，12、螺纹杆，13、伺服电机，14、电动绞盘，15、连接座，16、限位滑块，17、移动夹块，18、气缸，19、夹持固定板，20、动力伺服电机，21、螺杆，22、收卷驱动电机，23、收卷盘，24、连接索。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的
附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
25.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
27.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
28.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
30.本实施例中的吊运固定结构可以适用于各种吊运装置，例如，在本实施例提供了如下一种吊运装置，本实施例中的吊运固定结构可以用来进行辅助如下吊运装置。
31.该吊运装置包括吊梁，沿第一方向延伸设置；支撑组件，支撑吊梁，支撑组件包括连接于吊梁的连接部和由连接部散射状分布的多个支撑腿，每个支撑腿包括依次连接的第一支撑腿和第二支撑腿，第一支撑腿与连接部所处的第一平面呈第一预设角，第二支撑腿沿与第一平面垂直的第二方向延伸并沿第二方向可移动设置，第二支撑腿与第一支撑腿呈第二预设角，第一预设角与第二预设角互为余角；吊具，沿吊梁延伸方向可移动地设置于吊梁，支撑组件为一体成型体或者包括两个以上支撑架的分体结构体；当支撑组件为一体成型体时，连接部为呈一体结构连接于吊梁，且四个以上的支撑腿分布于吊梁延伸方向的两侧，向吊梁提供均衡的支撑力；当支撑组件为包括两个以上支撑架的分体结构体时，每个支撑架包括连接部及连接于连接部两端的两个支撑腿，连接部跨设于吊梁设置，连接部两端位于吊梁第一方向两侧，两个第一支撑腿之间的距离沿远离连接部的方向逐渐增大，吊运装置还包括：卡扣部件，包括可拆卸连接的连接杆和固定块；吊梁顶部设置有卡槽，固定块沿第一方向可移动地卡设于卡槽内；连接部上设置有穿孔，连接杆穿过穿孔可拆卸地连接于固定块；连接杆远离固定块的端部设置有止挡部，以将连接部限位于固定块和止挡部之间。
32.当然本实施例也可以用于其他结构的吊运装置。在此不再一一赘述，下面对本技术实施例的结构工程用吊运装置进行介绍。
33.请参阅图1-5所示，一种结构工程用吊运装置，包括固定座1、支撑架2、横梁3、移动结构、吊运固定结构和防摆动结构；
34.所述横梁3的两端底面处均固定连接有支撑架2的一端，两个所述支撑架2的另一端处均固定连接有固定座1，所述横梁3上安装设置有移动结构，所述移动结构处安装设置有吊运固定结构，所述移动结构处安装设置有防摆动结构，本技术具有吊运固定结构，通过吊运固定结构可以有效的对吊运的物料进行固定，避免物料出现偏移掉落的现象，使得稳定安全性更好，本技术具有移动结构，通过移动结构可以较为灵活的带动物料进行移动，便于物料进行吊运运输，本技术具有防摆动结构，通过防摆动结构可以对吊运移动的物料起到较好的防摆动功能，减少物料在高处因惯性导致的摆动，使得安全性进一步提高。
35.所述移动结构包括移动座5、转动杆6、齿轮7、驱动伺服电机8、矩形固定壳9、移动滑块10、移动板11、螺纹杆12和伺服电机13，所述横梁3上滑动设置有移动座5，所述横梁3的底面处开设有凹槽，所述横梁3的底面凹槽处固定设置有齿槽4，所述移动座5的内部开设有内腔，所述移动座5的内腔中转动连接有转动杆6，所述转动杆6上固定连接有齿轮7，通过转动杆6的旋转可以带动齿轮7进行转动；所述齿轮7和齿槽4之间相互啮合，所述移动座5的外表面处固定安装有驱动伺服电机8，所述驱动伺服电机8的输出轴末端延伸至移动座5的内腔中且与转动杆6的一端处固定连接，通过驱动伺服电机8的工作可以带动转动杆6进行转动，通过齿轮7和齿槽4之间的啮合转动，可以带动移动座5进行移动，通过移动座5的移动可以调整吊运的横向位置；所述移动座5的底面处固定连接有矩形固定壳9，所述矩形固定壳9的内腔中滑动设置有移动滑块10，所述矩形固定壳9的底面处滑动设置有移动板11，所述移动板11和移动滑块10之间固定连接，通过移动滑块10的移动可以带动移动板11进行移动，进而对吊运的纵向位置进行调整；所述矩形固定壳9的内腔一侧处固定安装有伺服电机13，所述伺服电机13的输出轴末端处固定连接有螺纹杆12的一端，所述螺纹杆12的另一端延伸至矩形固定壳9的内腔侧壁处且与矩形固定壳9之间转动连接，所述螺纹杆12贯穿移动滑块10且与移动滑块10之间螺纹配合，通过伺服电机13的工作可以带动螺纹杆12进行旋转，通过螺纹杆12的旋转可以带动移动滑块10进行移动；所述吊运固定结构包括电动绞盘14、连接座15、限位滑块16、移动夹块17、气缸18、夹持固定板19、动力伺服电机20和螺杆21，所述电动绞盘14与移动板11的底面之间固定连接，所述电动绞盘14的绳索底端处与连接座15的上表面处连接安装，通过电动绞盘14的工作可以带动连接座15进行上下移动，进而对物料进行吊运；所述连接座15的内部开设有内腔，所述连接座15的内腔中滑动设置有限位滑块16，所述连接座15的底面处滑动设置有移动夹块17，所述限位滑块16和移动夹块17之间固定连接，所述移动夹块17的内部开设有凹槽，所述移动夹块17的凹槽内固定连接有气缸18，所述气缸18的底端处固定连接有夹持固定板19，通过限位滑块16的移动可以带动移动夹块17进行移动，通过两个移动夹块17之间的移动夹持可以对物料进行夹持固定，通过气缸18的收缩可以带动夹持固定板19进行上移，进而对物料的底面进行夹持，对物料进行进一步的固定，使得物料的固定效果进一步的提升，可以有效的避免物料出现偏移松动等现象；所述连接座15的侧壁处固定安装有动力伺服电机20，所述动力伺服电机20的输出轴末端延伸至连接座15的内腔中，所述动力伺服电机20的输出轴末端处固定连接有螺杆21的一端，所
述螺杆21的另一端与连接座15的内腔侧壁之间转动连接，所述螺杆21贯穿限位滑块16且与限位滑块16之间螺纹配合，通过动力伺服电机20的工作可以带动螺杆21进行旋转，通过螺杆21的旋转可以带动限位滑块16进行移动；所述防摆动结构包括收卷驱动电机22、收卷盘23和连接索24，所述收卷驱动电机22与移动板11的上表面之间固定连接，所述收卷驱动电机22的输出轴末端处固定连接有收卷盘23，所述收卷盘23上收卷设置有连接索24，所述连接索24的一端延伸至连接座15的上表面处且与连接座15之间固定连接，通过收卷驱动电机22可以带动收卷盘23进行转动，进而带动连接索24进行移动，使得连接索24绷紧，进而可以在连接座15在空中发生偏移时起到一定的绷紧固定作用，减少偏移，使得稳定性更好；所述防摆动结构共有四组，四组所述防摆动结构分别固定在移动板11的上表面四角处，四个所述连接索24分别固定在连接座15的上表面四角处，通过四个防摆动结构的共同作用，可以有效的防止连接座15出现摆动，使得稳定性更好。
36.本技术在使用时，首先，将需要进行吊运的物料放置在两个移动夹块17之间，通过动力伺服电机20的工作可以带动螺杆21进行旋转，通过螺杆21的旋转可以带动限位滑块16进行移动，通过限位滑块16的移动可以带动移动夹块17进行移动，通过两个移动夹块17之间的移动夹持可以对物料进行夹持固定，通过气缸18的收缩可以带动夹持固定板19进行上移，进而对物料的底面进行夹持，对物料进行进一步的固定，使得物料的固定效果进一步的提升，可以有效的避免物料出现偏移松动等现象，通过电动绞盘14的工作可以带动连接座15进行上下移动，进而对物料进行吊运。
37.本技术的有益之处在于：
38.1.本技术结构合理，使用方便，本技术具有吊运固定结构，通过吊运固定结构可以有效的对吊运的物料进行固定，避免物料出现偏移掉落的现象，使得稳定安全性更好；
39.2.本技术具有移动结构，通过移动结构可以较为灵活的带动物料进行移动，便于物料进行吊运运输；
40.3.本技术具有防摆动结构，通过防摆动结构可以对吊运移动的物料起到较好的防摆动功能，减少物料在高处因惯性导致的摆动，使得安全性进一步提高。
41.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
42.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。