一种智能物料配送复合机器人搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体地说，涉及一种智能物料配送复合机器人搬运装置。


背景技术：

2.在进行智能物料配送时，需要通过机器人进行搬运，但是现有的机器人在配送时不方便进行上货，且货物运输时不便于将其外侧进行防护，在移动时很容易掉落，在到达指定位置后不方便将货物进行取下，且在货物运输时，容易与外侧防护结构碰撞造成损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智能物料配送复合机器人搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能物料配送复合机器人搬运装置，包括收纳箱，所述收纳箱底部安装有底板，所述收纳箱的一侧滑动连接有抽屉，所述收纳箱的顶部四个拐角处竖直安装有立杆，所述立杆的顶部安装有顶玻璃，所述立杆的背面安装有侧玻璃，所述立杆的两侧安装有若干阻拦绳，一侧的所述立杆外壁安装有磁铁，所述立杆的正面安装有翻板，所述翻板的两侧安装有铁条，所述铁条与磁铁磁性连接，所述阻拦绳的一端与相邻的立杆铰接，所述阻拦绳的另一端安装有插杆，所述插杆的外端安装有限位片，靠近限位片的一个所述立杆外壁开设有若干条形口，所述条形口的底部开设有卡口，所述限位片的尺寸小于条形口的尺寸且大于卡口的尺寸，所述插杆的截面直径小于卡口的宽度。
5.作为优选，所述底板的底部安装有若干万向轮。
6.作为优选，所述抽屉的外壁安装有把手。
7.作为优选，所述底板的宽度大于收纳箱的底部宽度。
8.作为优选，所述翻板的一端与收纳箱的顶部一侧铰接。
9.作为优选，所述条形口呈等间距排列设置。
10.作为优选，所述卡口的底部内壁为弧形结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12.该智能物料配送复合机器人搬运装置中，通过其中设置的阻拦绳能够将货物的侧面进行防护，且具有一定的弹性，不会对货物造成挤压损坏，此外，通过翻板便于进行上货和卸货，在多人卸货时，可将阻拦绳拆下，进而从各个侧面进行卸货，方便快速卸货，在运输时，通过侧玻璃和顶玻璃起到防护效果，且便于观察货物情况，货物倾倒时及时进行扶正。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型中立杆的结构示意图；
15.图3为本实用新型中阻拦绳的结构示意图。
16.图中各个标号意义为：
17.1、收纳箱；11、底板；12、万向轮；13、抽屉；2、立杆；21、顶玻璃；22、侧玻璃；23、条形口；231、卡口；3、阻拦绳；31、插杆；32、限位片；4、磁铁；5、翻板；51、铁条。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.本实用新型提供一种智能物料配送复合机器人搬运装置，如图1-图3所示，包括收纳箱1，用于收纳一些物品，收纳箱1底部安装有底板11，用于将装置底部进行支撑，收纳箱1的一侧滑动连接有抽屉13，用于临时放置物品，收纳箱1的顶部四个拐角处竖直安装有立杆2，立杆2的顶部安装有顶玻璃21，用于对顶部防护，立杆2的背面安装有侧玻璃22，用于对背面防护，立杆2的两侧安装有若干阻拦绳3，用于对侧面进行防护，一侧的立杆2外壁安装有磁铁4，立杆2的正面安装有翻板5，翻板5的两侧安装有铁条51，铁条51与磁铁4磁性连接，用于将翻板5盖在立杆2的正面，阻拦绳3的一端与相邻的立杆2铰接，阻拦绳3的另一端安装有插杆31，插杆31的外端安装有限位片32，靠近限位片32的一个立杆2外壁开设有若干条形口23，条形口23的底部开设有卡口231，限位片32的尺寸小于条形口23的尺寸且大于卡口231的尺寸，插杆31的截面直径小于卡口231的宽度，通过插杆31插入条形孔23，进而向下卡入卡口231内，通过限位片32将插杆31卡在卡口231内侧。
21.本实施例中，底板11的底部安装有若干万向轮12，便于底板11的滑动。
22.具体的，抽屉13的外壁安装有把手，便于将抽屉13向外拉出。
23.进一步的，底板11的宽度大于收纳箱1的底部宽度，保证底部的支撑面积大，从而使得底部稳定。
24.进一步的，翻板5的一端与收纳箱1的顶部一侧铰接，便于翻板5的打开和关闭。
25.进一步的，条形口23呈等间距排列设置，便于阻拦绳3自上而下等间距固定。
26.进一步的，卡口231的底部内壁为弧形结构，便于与插杆31的外壁贴合。
27.本实施例的智能物料配送复合机器人搬运装置在使用时，首先将该装置稳定放置，将货物放置在收纳箱1的顶部，接着将翻板5打开并放下，使其倾斜，再将较重的货物从翻板5向上滑动搬运，将货物搬运好后，再将阻拦绳3依次挂上，使得货物侧面防护，接着将翻板5关上，通过铁条51与磁铁4磁性连接，即可将货物进行固定限位，即可进移动搬运，搬运到指定地点后，将翻板5放下，再将阻拦绳3拆下，即可从各个侧面将货物卸下，较重的货物通过或翻板5滑下，即可方便将货物进行卸下。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行
业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种智能物料配送复合机器人搬运装置，包括收纳箱(1)，其特征在于：所述收纳箱(1)底部安装有底板(11)，所述收纳箱(1)的一侧滑动连接有抽屉(13)，所述收纳箱(1)的顶部四个拐角处竖直安装有立杆(2)，所述立杆(2)的顶部安装有顶玻璃(21)，所述立杆(2)的背面安装有侧玻璃(22)，所述立杆(2)的两侧安装有若干阻拦绳(3)，一侧的所述立杆(2)外壁安装有磁铁(4)，所述立杆(2)的正面安装有翻板(5)，所述翻板(5)的两侧安装有铁条(51)，所述铁条(51)与磁铁(4)磁性连接，所述阻拦绳(3)的一端与相邻的立杆(2)铰接，所述阻拦绳(3)的另一端安装有插杆(31)，所述插杆(31)的外端安装有限位片(32)，靠近限位片(32)的一个所述立杆(2)外壁开设有若干条形口(23)，所述条形口(23)的底部开设有卡口(231)，所述限位片(32)的尺寸小于条形口(23)的尺寸且大于卡口(231)的尺寸，所述插杆(31)的截面直径小于卡口(231)的宽度。2.根据权利要求1所述的智能物料配送复合机器人搬运装置，其特征在于：所述底板(11)的底部安装有若干万向轮(12)。3.根据权利要求1所述的智能物料配送复合机器人搬运装置，其特征在于：所述抽屉(13)的外壁安装有把手。4.根据权利要求1所述的智能物料配送复合机器人搬运装置，其特征在于：所述底板(11)的宽度大于收纳箱(1)的底部宽度。5.根据权利要求1所述的智能物料配送复合机器人搬运装置，其特征在于：所述翻板(5)的一端与收纳箱(1)的顶部一侧铰接。6.根据权利要求1所述的智能物料配送复合机器人搬运装置，其特征在于：所述条形口(23)呈等间距排列设置。7.根据权利要求1所述的智能物料配送复合机器人搬运装置，其特征在于：所述卡口(231)的底部内壁为弧形结构。

技术总结
本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体地说，涉及一种智能物料配送复合机器人搬运装置，包括收纳箱，收纳箱底部安装有底板，收纳箱的一侧滑动连接有抽屉，收纳箱的顶部四个拐角处竖直安装有立杆，立杆的顶部安装有顶玻璃，立杆的背面安装有侧玻璃，立杆的两侧安装有若干阻拦绳，一侧的立杆外壁安装有磁铁，立杆的正面安装有翻板。该智能物料配送复合机器人搬运装置的阻拦绳能够将货物的侧面进行防护，且具有一定的弹性，不会对货物造成挤压损坏，此外，通过翻板便于进行上货和卸货，在多人卸货时，可将阻拦绳拆下，进而从各个侧面进行卸货，在运输时，通过侧玻璃和顶玻璃起到防护效果，且便于观察货物情况，货物倾倒时及时进行扶正。正。正。


技术研发人员：苏建寅 陶俊宏
受保护的技术使用者：云南定恒科技有限公司
技术研发日：2021.05.11
技术公布日：2022/1/25