平衡车踏板转动连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车踏板转动连接结构。


背景技术：

2.电动平衡车又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。平衡车使用过程中平衡车的左右两侧的脚踏平台可以相对转动一定角度，即平衡车左右两侧壳体发生相对转动从而保持平衡车的平衡。目前平衡车左右两侧壳体转动连接结构复杂，重量大，而且两者发生相对转动过程中灵活性差。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种平衡车踏板转动连接结构，其结构简单，重量轻，转动灵活。
4.为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
5.本实用新型的平衡车踏板转动连接结构，包括左连接部和右连接部，所述左连接部包括左壳体和设置在左壳体内的左基座，所述左基座右侧设有向右水平伸出的转轴管，所述右连接部包括右壳体和设置在右壳体内的右基座，所述右基座上设有供转轴管穿过的通孔，所述通孔内设有与转轴管匹配的滑套，所述转轴管穿过滑套并与其转动配合，所述转轴管右端伸出通孔，所述转轴管右端的下侧设有限位孔，所述右壳体内设有伸入限位孔的限位机构。
6.在本方案中，平衡车左右两侧的脚踏平台通过左连接部和右连接部连接，左连接部、右连接部相对转动时，限位孔随转轴管转动，限位机构与限位孔配合，即限制转轴管的转动角度，也限制右基座沿转轴管向右移动脱离转轴管，整体结构简单，重量轻，转动灵活。
7.作为优选，所述限位机构为限位螺丝。限位螺丝为圆柱体螺丝。
8.作为优选，所述转轴管右端的上侧设有装配孔，所述限位孔与装配孔相对设置。可将扳手从装配孔伸入拆装限位螺丝，拆装方便。
9.作为优选，所述限位孔、装配孔都为腰圆孔。
10.作为优选，所述右壳体内设有六角注塑螺母，所述限位螺丝固锁在六角注塑螺母上。六角注塑螺母注塑在右壳体上与之成为一体。
11.作为优选，所述左基座、右基座都呈圆筒状。
12.作为优选，所述左连接部右侧设有左垫片，所述右连接部左侧设有右垫片，所述左垫片、右垫片都套设在转轴管上，所述左垫片、右垫片贴合且可相对转动。左垫片、右垫片之间的摩擦力较小，便于左连接部、右连接部相对转动。
13.本实用新型的有益效果是：结构简单，重量轻，转动灵活，拆装方便。
附图说明
14.图1是实施例的结构示意图；
15.图2是转轴管与滑套配合的示意图；
16.图3是限位螺丝固锁在六角注塑螺母上的示意图；
17.图4是左连接部、右连接部没有相对转动的示意图；
18.图5是右连接部相对左连接部逆时针转动到底的示意图；
19.图6是右连接部相对左连接部顺时针转动到底的示意图。
20.图中：1、左连接部，2、右连接部，3、左壳体，4、右壳体，5、左基座，6、右基座，7、转轴管，8、滑套，9、限位孔，10、限位螺丝，11、装配孔，12、左垫片，13、右垫片，14、六角注塑螺母。
具体实施方式
21.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
22.实施例：本实施例的平衡车踏板转动连接结构，如图1、图2所示，包括左连接部1和右连接部2，左连接部1包括左壳体3和设置在左壳体3内的左基座5，左基座5右侧设有向右水平伸出的转轴管7，右连接部2包括右壳体4和设置在右壳体4内的右基座6，左基座5、右基座6都呈圆筒状，右基座6上设有供转轴管7穿过的通孔，通孔内设有与转轴管7匹配的滑套8，转轴管7穿过滑套8并与其转动配合，转轴管7右端伸出通孔，转轴管7右端的下侧设有限位孔9，右壳体4内设有伸入限位孔9的限位螺丝10，转轴管7右端的上侧设有装配孔11，限位孔9与装配孔11相对设置，限位孔9、装配孔11都为腰圆孔，左连接部1右侧设有左垫片12，右连接部2左侧设有右垫片13，左垫片12、右垫片13都套设在转轴管7上，左垫片12、右垫片13贴合且可相对转动。
23.如图3所示，限位螺丝10为圆柱体螺丝，右壳体4内设有六角注塑螺母14，六角注塑螺母14注塑在右壳体4上与之成为一体，限位螺丝10固锁在六角注塑螺母14上。
24.在本方案中，平衡车左右两侧的脚踏平台通过左连接部和右连接部连接，左连接部、右连接部相对转动时，限位孔随转轴管转动，限位机构与限位孔配合，即限制转轴管的转动角度，也限制右基座沿转轴管向右移动脱离转轴管，整体结构简单，重量轻，转动灵活。可将扳手从装配孔伸入拆装限位螺丝，拆装方便。左垫片、右垫片之间的摩擦力较小，便于左连接部、右连接部相对转动。
25.左连接部、右连接部没有相对转动的状态，如图4所示。右连接部相对左连接部逆时针转动16度的状态，如图5所示。右连接部相对左连接部顺时针转动16度的状态，如图6所示。


技术特征：
1.一种平衡车踏板转动连接结构，其特征在于，包括左连接部(1)和右连接部(2)，所述左连接部(1)包括左壳体(3)和设置在左壳体(3)内的左基座(5)，所述左基座(5)右侧设有向右水平伸出的转轴管(7)，所述右连接部(2)包括右壳体(4)和设置在右壳体(4)内的右基座(6)，所述右基座(6)上设有供转轴管(7)穿过的通孔，所述通孔内设有与转轴管(7)匹配的滑套(8)，所述转轴管(7)穿过滑套(8)并与其转动配合，所述转轴管(7)右端伸出通孔，所述转轴管(7)右端的下侧设有限位孔(9)，所述右壳体(4)内设有伸入限位孔(9)的限位机构。2.根据权利要求1所述的平衡车踏板转动连接结构，其特征在于，所述限位机构为限位螺丝(10)。3.根据权利要求2所述的平衡车踏板转动连接结构，其特征在于，所述转轴管(7)右端的上侧设有装配孔(11)，所述限位孔(9)与装配孔(11)相对设置。4.根据权利要求3所述的平衡车踏板转动连接结构，其特征在于，所述限位孔(9)、装配孔(11)都为腰圆孔。5.根据权利要求2所述的平衡车踏板转动连接结构，其特征在于，所述右壳体(4)内设有六角注塑螺母(14)，所述限位螺丝(10)固锁在六角注塑螺母(14)上。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的平衡车踏板转动连接结构，其特征在于，所述左基座(5)、右基座(6)都呈圆筒状。7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的平衡车踏板转动连接结构，其特征在于，所述左连接部(1)右侧设有左垫片(12)，所述右连接部(2)左侧设有右垫片(13)，所述左垫片(12)、右垫片(13)都套设在转轴管(7)上，所述左垫片(12)、右垫片(13)贴合且可相对转动。

技术总结
本实用新型公开了一种平衡车踏板转动连接结构。它包括左连接部和右连接部，所述左连接部包括左壳体和设置在左壳体内的左基座，所述左基座右侧设有向右水平伸出的转轴管，所述右连接部包括右壳体和设置在右壳体内的右基座，所述右基座上设有供转轴管穿过的通孔，所述通孔内设有与转轴管匹配的滑套，所述转轴管穿过滑套并与其转动配合，所述转轴管右端伸出通孔，所述转轴管右端的下侧设有限位孔，所述右壳体内设有伸入限位孔的限位机构。本实用新型结构简单，重量轻，转动灵活，拆装方便。拆装方便。拆装方便。


技术研发人员：徐勇强 李松峰 白温毓 徐纯华
受保护的技术使用者：浙江金棒运动器材有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/1/25