行李筐可堆叠存放的自动回收装置的制作方法

1.本实用新型属于安检设备领域，具体涉及一种安检线行李筐可堆叠存放的自动回收装置。


背景技术：

2.近年来，随着交通出行的逐步便利，旅客出入量在增加。旅客出入量的增加给机场、地铁或者火车站等公共场所的安检效率提出了新的考验。
3.在需要进行安检的场所，常常发生因客流量大、安检效率低、安检设备自动化程度低而导致的大量旅客聚集于安检系统处的现象，这不但导致旅客出行时间被浪费，也容易产生安全隐患。
4.传统的旅客随身行李安检系统中，旅客过检后取走行李，安检工作人员则需要在安检机尾部不断收集空行李筐，并将其搬运到安检前端，供旅客再次使用。以上方式不仅加大了安检工作人员的劳动强度，且工作效率较低，使旅客等候时间延长。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本实用新型提供一种行李筐可堆叠存放的自动回收装置。其可以安装于安检机尾部，使用时，多个行李筐堆叠存放在回收装置中，由电机驱动装置带动四组转盘机构转动使行李筐逐个分离到下层输送滚筒线上，由下层输送滚筒线回传到安检前端，实现行李筐的自动回收。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.本实用新型提供了一种行李筐可堆叠存放的自动回收装置，其包括框架、设置在框架上的电机驱动装置、四组转盘机构、四组挂钩装置和同步带装置；
8.四组转盘机构通过转盘安装座两两对称安装于所述框架两侧的同一高度位置处；四组挂钩装置通过挂钩座两两对称安装于所述框架两侧的同一高度位置处；同步带装置用于实现电机驱动装置与转盘机构，以及同侧的两个转盘机构之间的传动；
9.所述四组转盘机构与四组挂钩装置一一配对，每组转盘机构包括转盘安装座、同步带轮、导向块、转盘、托轴，同步带轮与转盘同轴连接并设置在转盘安装座上，导向块安装于转盘外侧面上可跟随转盘同步转动，托轴安装固定于转盘的内侧面上，可跟随转盘一起转动；
10.每组挂钩装置包括定位轴、挂钩、转轴、扭簧、挂钩座；定位轴设置于挂钩下端，定位于与其配对的转盘机构的转盘外侧端面，转轴设置在挂钩座上，挂钩上端与转轴连接且可绕转轴转动，扭簧装于转轴上，一头固定于挂钩座，一头固定于挂钩，使挂钩始终受扭簧拉力摆向内部从而托住空行李框。
11.优选地，所述的框架底部设有下层输送滚筒。下层输送滚筒可以与安检线的空行李筐输送线进行接轨。优选地，所述下层输送滚筒可由电机驱动进行滚动，以使空行李筐能自动传输到空行李筐输送线上。
12.优选地，位于框架同侧的两组转盘机构的转盘的转动方向为相向转动，以使行李筐在下降过程中不随转盘的转动而发生水平位置的移动。
13.优选地，位于框架同侧的两组转盘机构中，其中一个转盘机构的同步带轮配套有一个啮合传动的辅助同步带轮，所述辅助同步带轮与同侧的另一个转盘机构的同步带轮通过同步带传动。
14.优选地，四组转盘机构的托轴始终处于同一高度，本实用新型通过同步带装置来实现托轴的同步转动。
15.优选地，所述的同步带装置包括若干同步带和一根转轴，其中电机驱动装置的输出端通过同步带和转轴相连，转轴的两端分别设有一个同步带轮，所述同步带轮通过同步带分别与框架两侧的转盘机构相连。
16.优选地，所述当转盘上的导向块运行至与其配对的定位轴处时，导向块能推动定位轴带动挂钩向外摆动，以使行李筐脱出挂钩；行李筐脱出挂钩后能被转盘上的托轴托住。
17.行李筐可人工搬运堆叠存放或自动传送堆叠存放于回收装置内，最下部的行李筐由四组挂钩装置上的挂钩托住。电机驱动装置通过同步带装置带动四个转盘机构同时转动，并驱动四组挂钩装置上的挂钩同时摆动。当导向块碰触定位轴时，挂钩向外摆动，此时行李筐由托轴拖住，随着转盘的转动，行李筐下降，待导向块与定位轴取消接触后，挂钩在扭簧的作用下复位并托住倒数第二个行李筐，由此分离出一行李筐，分离出的行李筐随转盘继续转动下降至下层输送滚筒线上，由下层输送滚筒线输送到安检前端。通过采用以上技术方案，本实用新型的回收装置一次同时可堆叠存储多个行李筐，并自动逐个分离回传到安检前端，有效减少人力成本，提高效率。
附图说明
18.图1是本实用新型行李筐堆叠存放图；
19.图2是本实用新型的构造图；
20.图3是转盘机构3的构造图；
21.图4是挂钩装置4的构造图；
22.附图标号：1-框架2-电机驱动装置3-转盘机构4-挂钩装置5-下层输送滚筒线6-同步带301-转盘安装座302-同步带轮303-转盘304-导向块305-托轴401-定位轴402-挂钩403-转轴404-扭簧405-挂钩座。
具体实施方式
23.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
24.如图1到图4所示：一种行李筐可堆叠存放的自动回收装置。包括：框架1、电机驱动装置2、四组转盘机构3、四组挂钩装置4、下层输送滚筒线5、同步带装置6。框架1底部安装有下层输送滚筒线5，四组挂钩装置4对称安装于框架1边梁上，四组转盘机构3对称安装于框架1底梁上。空行李筐堆叠存放于框架1内，由四组挂钩装置4上的挂钩402托住。
25.在本实施例中参照图3，转盘机构3包括转盘安装座301、同步带轮302、转盘303、导向块304、托轴305。导向块304安装于转盘303上可跟转盘3同步转动，托轴305安装固定于转盘303另一侧上，可根随转盘303一起转动。
26.在本实施例中参照图4，挂钩装置4包括定位轴401、挂钩402、转轴403、扭簧404、挂钩座405。定位轴401设置于挂钩402下端，定位于转盘303外侧端面，挂钩402可绕转轴403转动，扭簧404装于转轴403上，一头固定于挂钩座405，一头固定于挂钩402，使挂钩402始终受扭簧拉力摆向内部从而托住空行李框。
27.在本发明的一个优选实施例中，如图1和2所示，位于框架同侧的两组转盘机构中，其中一个转盘机构(图1和图2左侧的转盘机构)的同步带轮配套有一个与同步带轮啮合传动的辅助同步带轮，所述辅助同步带轮与同侧的另一个转盘机构的同步带轮通过同步带传动，从而实现同侧两个转盘的相向转动。四组转盘机构的托轴始终处于同一高度，本实用新型通过同步带装置来实现托轴的同步转动。
28.在本发明的一个优选实施例中，所述的同步带装置包括若干同步带和一根转轴，转轴通过转轴座设置在框架上，其中电机驱动装置的输出端通过同步带和转轴相连，转轴的两端分别设有一个同步带轮，所述同步带轮通过同步带分别与框架两侧的转盘机构相连。
29.使用本装置时，行李筐可人工搬运堆叠存放或自动传送堆叠存放于回收装置内，最下部的行李筐由四组挂钩装置上的挂钩托住。电机驱动装置2通过同步带装置6分向同时驱动四组转盘机构3上的转盘303动作，同一侧的两个转盘303对向旋转，使行李筐的相对两侧能同步被转盘上的托轴305向下方引导平稳下降到下层输送滚筒线5，当转盘303上的导向块304运行至定位轴401时，挂钩402向外摆动，行李筐脱出挂钩402，由转盘303上的托轴305托住，并随转盘303转动持续下降，当导向块304转过定位轴401位置，挂钩402由扭簧404拉回复位，挂钩402刚好托住下一行李筐(倒数第二个行李筐)。落于托轴305上的行李筐继续随转盘303转动下降到下层输送滚筒线5上，由此分离出一行李筐，由下层输送滚筒线5输送到安检前端。
30.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。