一种硅胶底座的自动贴合装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是一种硅胶底座的自动贴合装置。


背景技术：

2.目前在进行硅胶贴合时，仅靠人工手动来贴，不仅无法精确定位贴合，而且效率也非常低，无法满足产品的精度及生产产量的需求。


技术实现要素：

3.鉴于上述状况，有必要提供一种硅胶底座自动贴合装置，这样不仅可以节省人力，还可以极大提升效率。
4.本实用新型所采用的技术发方案为：一种硅胶底座的自动贴合装置，包括：
5.安装台；
6.上料机构，用于储存双面胶带，所述上料机构与所述安装台连接；
7.载料板，用于放置双面胶带；
8.拉料机构，用于在所述上料机构中拉出双面胶带并在所述载料板上移动，所述拉料机构与所述载料板滑动连接；
9.裁切机构，用于裁切通过拉料机构传送过来的双面胶带；
10.控制台，用于控制所述拉料机构和所述裁切机构的工作状态，所述控制台设于所述安装台上。
11.在进一步地方案中，所述上料机构包括：
12.缠带滚筒；
13.第一挡板，套接所述缠带滚筒；
14.第二挡板，套接所述缠带滚筒，所述第二挡板与所述第一挡板之间设有用于缠绕储存双面胶带的空隙；
15.转动件，一端与所述缠带滚筒固定连接；
16.连接件，包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述转动件远离所述缠带滚筒的一端转动连接，所述第二连接端与所述安装台连接。
17.在进一步地方案中，所述连接件上设有用于感应应是否安装硅胶底座的光纤感应装置，所述光纤感应装置与所述控制台电性连接。
18.在进一步地方案中，所述上料机构还包括：
19.第一限位件，套接所述缠带滚筒，所述第一限位件与所述第一挡板背离所述第二挡板的一侧贴合设置；
20.第二限位件，套接所述缠带滚筒，所述第二限位件与所述第二挡板背离所述第一挡板的一侧贴合设置。
21.在进一步地方案中，所述拉料机构包括：
22.第一支撑架，所述载料板固定设于所述第一支撑架顶部；
23.驱动电机，设于所述第一支撑架底部；
24.第一滑动件，底面与所述驱动电机的输出端连接，所述第一滑动件的顶面设有用于连接所述载料板的凹槽，所述第一滑动件可沿所述载料板的延伸方向左右滑动；
25.压料组件，包括固定座、第一气缸和压料件，所述固定座与所述第一滑动件连接，所述固定座底部设有用于硅胶底座通过的第一开口，所述第一气缸与所述固定座连接并设于所述开口上方，所述压料件与所述第一气缸的输出端连接，所述第一气缸驱动压料件下降压住双面胶带或上升脱离双面胶带。
26.在进一步地方案中，所述第一支撑架的左右两侧设有用于定位第一滑动件左右滑动距离的定位装置，所述定位装置与所述控制台电性连接。
27.在进一步地方案中，所述裁切结构包括：
28.滑板，与所述安装台固定连接，所述滑板包括滑槽和用于硅胶底座通过的第二开口，所述滑槽设于所述第二开口的上方；
29.第二气缸，与所述滑板的顶部连接；
30.刀具组件，与所述第二气缸的输出端连接，所述刀具组件与所述滑槽滑动连接。
31.在进一步地方案中，所述滑槽包括槽体和两挡板，两所述挡板分别设于所述槽体的两侧，所述刀具组件的两侧分别被两所述挡板挡住。
32.在进一步地方案中，所述刀具组件包括推板和刀片，所述推板的顶部与所述第二气缸的输出端连接，所述推板的底部与所述刀片可拆卸连接。
33.在进一步地方案中，还包括压紧机构，所述压紧机构包括：
34.第二支撑架，固定设于安装台上且位于所述拉料机构与所述裁切机构之间；
35.升降电机，设于所述第二支撑架顶部；
36.压合板，与所述升降电机的驱动端连接，所述压合板与硅胶底座的位置相对应。
37.本实用新型的有益效果在于：按下控制台上的启动按钮，拉料机构开始拉动上料机构上储存的双面胶带，同时外部的机械设备将硅胶底座贴在双面胶带上，拉料机构拖动贴有硅胶底座的双面胶带到载料板上，然后拉动到裁切机构位置处对产品进行裁切，裁切后的产品落入接料盘，完成全部动作后自动进入下一个循环周期。
附图说明
38.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
39.图2是本实用新型实施例的上料机构第一视角结构示意图。
40.图3是本实用新型实施例的上料机构第二视角结构示意图。
41.图4是本实用新型实施例的拉料机构结构示意图。
42.图5是本实用新型实施例的压料组件结构示意图。
43.图6是本实用新型实施例的裁切机构结构示意图。
44.图7是本实用新型实施例的压紧机构结构示意图。
45.图中，安装台100；上料机构200，缠带滚筒210，第一挡板220，第二挡板230，空隙240，转动件250，连接件260，第一连接端261，第二连接端262，光纤感应装置270，第一限位件280，第二限位件290；载料板300；拉料机构400，第一支撑架410，驱动电机420，第一滑动件430，凹槽431，压料组件440，固定座441，开口4411，第一气缸442，压料件443；裁切机构
500，滑板510，滑槽511，槽体5111，挡板5112，第二开口512，第二气缸520，刀具组件530，推板531，刀片532；控制台600；定位装置700；压紧机构800，第二支撑架810，升降电机820，压合板830。
具体实施方式
46.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种硅胶底座的自动贴合装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
47.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.在本实用的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
49.请参见图1，本实用新型所提供的具体实施方式中自动贴合装置主要包括：安装台100、上料机构200、载料板300、拉料机构400、裁切机构500和控制台600；具体地，上料机构200用于储存双面胶带，上料机构200与安装台100连接，载料板300用于放置贴了硅胶底座的双面胶带，拉料机构400与载料板300滑动连接，裁切机构500设于安装台100上，裁切机构500用于裁切通过拉料机构400传送过来的双面胶带，控制台600用于控制拉料机构400和裁切机构500的工作状态，控制台600设于安装台100上；按下控制台600上的启动按钮，拉料机构400开始拉动上料机构200上储存的双面胶带，同时外部的机械设备将硅胶底座贴在双面胶带上，拉料机构400拖动贴有硅胶底座的双面胶800带到载料板300上，然后拉动到裁切机构500位置处对产品进行裁切，裁切后的产品落入接料盘，完成全部动作后自动进入下一个循环周期。
50.请参见图2-3，上料机构200主要包括缠带滚筒210、第一挡板220、第二挡板230、转动件250和连接件260；第一挡板220和第二挡板230分别套接在缠带滚筒210上，第二挡板230与第一挡板220之间设有用于缠绕储存双面胶带的空隙240，第一挡板220和第二挡板230的设置可以有效防止双面胶带缠绕不整齐的问题，方便拉料机构400拉动双面胶带，转动件250的一端与缠带滚筒210固定连接，连接件260包括第一连接端261和第二连接端262，第一连接端261与转动件250离缠带滚筒210的一端转动连接，第二连接端262与安装台100连接，当拉料机构400拉动双面胶带时，转动件250带动缠带滚筒210转动，便于拉料防止双面胶带出现断裂。
51.第一挡板220和第二挡板230的形状在此不做限制，例如圆环状、矩形状等规则的
几何图形，本实用新型优选第一挡板220和第二挡板230呈圆环状。
52.请参见图3，在一实施例中，连接件260上设有用于感应应是否安装硅胶底座的光纤感应装置270，光纤感应装置270与控制台600电性连接，当外部设备在将四个硅胶底座贴在双面胶带上完成后，光纤感应装置270感应到硅胶底座后，将信息反馈给控制台600，控制台600控制拉料机构400启动拉动双面胶带到裁切机构500位置进行裁切，这样省去了人工监测的时间，自动化控制加工速度更快，需要提到的是的上述提到光纤感应装置270感应到四个硅胶底座启动只是较佳实施例，硅胶底座在此的数量不做限制。
53.请参见图2-3，在一实施例中，上料机构200还包括第一限位件280和第二限位件290，第一限位件280套接缠带滚筒210，第一限位件280与第一挡板220背离第二挡板230的一侧贴合设置；第二限位件290套接缠带滚筒210，第二限位件290与第二挡板230背离第一挡板220的一侧贴合设置，通过第一限位件280和第二限位件290可以有效防止第一挡板220和第二挡板230的松动。
54.请参见图4-5，在一实施例中，拉料机构400主要包括第一支撑架410、驱动电机420、第一滑动件430和压料组件440；载料板300固定设于第一支撑架410的顶部，第一滑动件430的底面与驱动电机420的输出端连接，第一滑动件430的顶面设有用于连接载料板300的凹槽431，第一滑动件430可沿载料板300的延伸方向左右滑动，压料组件440包括固定座441、第一气缸442和压料件443，固定座441与第一滑动件430连接，固定座441底部设有用于硅胶底座通过的第一开口4411，第一气缸442与固定座441连接并设于开口4411上方，压料件443与第一气缸442的输出端连接，第一气缸442驱动压料件443下降压住双面胶带或上升脱离双面胶带；当拉料机构400拉动双面胶带时，控制台600发出指令给第一气缸442，第一气缸442带动压料件443下降压住双面胶带，然后控制台600发出指令给驱动电机420，驱动电机420拉动双面胶带到裁切机构500位置处对产品进行裁切，裁切后的产品落入接料盘，完成全部动作后自动进入下一个循环周期。
55.请参见图1，在一实施例中，第一支撑架410的左右两侧设有用于定位第一滑动件430左右滑动距离的定位装置700，所述定位装置700与所述控制台600电性连接，通过该定位装置可以控制驱动电机420拉动双面胶带的前进距离，该定位装置700可以是红外传感器，通过红外传感器来进行位置定位。
56.请参见图6，在一实施例中，裁切结构500包括还包括滑板510、第二气缸520和刀具组件530，滑板510与安装台100固定连接，滑板510包括滑槽511和用于硅胶底座通过的第二开口512，滑槽511设于第二开口512的上方，当双面胶带带着硅胶底座出现在裁切结构500下方时，控制台600发出指令给第二气缸520，第二气缸520带动刀具组件530下压裁切硅胶底座，裁切后的产品落入接料盘。
57.请参见图6，在一实施例中，滑槽511包括槽体5111和两挡板5112，两挡板5112分别设于槽体5111的两侧，刀具组件530的两侧分别被两挡板5112挡住，这样方便拆卸刀具组件530，当刀具组件530需要清洗或更换时，只需要拆下两挡板5112就可取出刀具组件530，有效提升了工作效率。
58.请参见图6，在一实施例中，刀具组件530包括推板531和刀片532，推板531的顶部与第二气缸520的输出端连接，推板531的底部与刀片532可拆卸连接，这样方便对刀片532的单独拆卸。
59.请参见图7，在一实施例中，还包括压紧机构800，具体地，压紧机构800包括第二支撑架810、升降电机820和压合板830，第二支撑架810固定设于安装台100上且位于拉料机构400与裁切机构500之间，升降电机820设于第二支撑架810顶部，压合板830与升降电机820的驱动端连接，压合板830与硅胶底座的位置相对应；当硅胶底座出现在压紧机构800下方时，控制台600发出指令将硅胶底座压紧在双面胶带上，防止脱落。
60.综上，本实用新型提供的自动贴合装置的工作原理为：本装置为联机运动模式，通过拉料机构400传动拉取，将双面胶从上料机构200里拉出，外部设备的机械手同时吸取四个塑胶件，将塑胶件放置于双面胶上，通过定位装置700进行精准定位后复位待吸取贴合下一模产品，完成贴合后通过光纤感应装置270启动，向前步进四片产品的距离，压紧机构800自动启动进行压合，确保双面胶与塑胶件彻底粘合，完成压合后的产品通过拉料机构400向前步进四个产品距离，裁切机构500通过气缸进行裁切，裁切后的产品落入接料盘，完成全部动作后自动进入下一个循环周期。
61.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。