一种防止关盖误伤的人脸识别垃圾箱的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾箱技术领域，尤其涉及一种防止关盖误伤的人脸识别垃圾箱。


背景技术：

2.目前的住宅小区都会配置垃圾箱供业主使用，对于占地面积的较大的小区而言，由于其占地面积大，所以垃圾箱的数量也就会相应的设置的更多，为了方便物业对垃圾进行管理，就需要将小区进行区域划分，让本区域的人只能将垃圾扔到所在区域的垃圾箱内，从而避免造成不同区域的垃圾存量差异过大的问题，保证垃圾箱资源的合理使用，也方便了物业的管理。但由于人的不确定性，所以难以保证本区域内的垃圾箱只有所在区域内的人来扔垃圾，进而使得上述方式难以发挥出效果。另外，对于个人住宅用户而言，也希望自家门前的放置的垃圾桶只给自家的人使用，而不对外公开。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种防止关盖误伤的人脸识别垃圾箱，其在人脸识别成功的情况下才会开启垃圾箱的箱盖，并且还能避免垃圾箱的箱盖在在关闭时误伤人。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种防止关盖误伤的人脸识别垃圾箱，包括：箱体、箱盖以及人脸识别系统；所述箱盖包括顶壁以及沿顶壁周缘向下延伸的侧壁；所述箱体具有箱口，所述箱盖设置在所述箱口上方；所述箱体上还设置有吊装板，所述吊装板位于所述箱盖的上方；所述吊装板与所述箱盖之间设置有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构适于驱动所述箱盖盖合在所述箱口上；所述人脸识别系统包括处理器、人脸识别摄像头以及光栅传感器；所述光栅传感器设置在所述箱口上，所述人脸识别摄像头设置在所述吊装板上方；所述人脸识别摄像头用于检测用户的人脸信息；所述光栅传感器用于检测箱口处是否有异物；所述人脸识别摄像头、光栅传感器以及第一伸缩机构分别与所述处理器信号连接。
6.进一步地，所述第一伸缩机构为电动气缸。
7.进一步地，所述防止关盖误伤的人脸识别垃圾箱还包括压缩储存系统，所述压缩储存系统包括满位传感器、接近开关、压缩组件、推离组件、封堵组件以及储存箱；所述压缩组件包括压板以及第二伸缩机构；所述压板设置在所述箱盖的顶壁下方，所述第二伸缩机构设置在所述顶壁与压板之间，所述第二伸缩机构适于驱动所述压板朝向箱体内运动；所述满位传感器以及接近开关均设置在所述箱体内，且所述满位传感器的位置高于接近开关的位置；所述推离组件包括推板以及推动机构；所述箱体的侧壁上开设有第一开口，所述第一开口位于接近开关下方，所述推动机构适于推动所述推板从第一开口进入箱体内；所述箱体的侧壁上还开设有第二开口，所述第二开口与第一开口相对设置，所述第二开口的宽度大于接近开关的高度；所述封堵组件设置在所述第二开口的下方，所述封堵组件包括驱
动件以及封堵板；所述驱动件适于驱动所述封堵板沿所述箱体的侧壁运动，以打开或封闭第二开口；所述储存箱与所述第二开口连通；所述第二伸缩机构、满位传感器、接近开关、推动机构以及驱动件分别与所述处理器信号连接。
8.进一步地，所述第二伸缩机构包括丝杆、导杆以及驱动螺母；所述丝杆以及导杆均竖向设置；所述丝杆的第一端与所述压板固定连接，所述丝杆的第二端适于穿出所述顶壁；所述丝杆上螺纹连接有驱动螺母，所述驱动螺母可转动连接于所述顶壁上；所述导杆的第一端与所述压板固定连接，所述导杆的第二端适于穿出所述顶壁；所述导杆与所述顶壁滑动配合。
9.进一步地，所述箱体的底板上设置有漏水孔，所述漏水孔的下方设置有集水箱。
10.进一步地，所述箱盖的顶壁上设置有负压风扇，所述压板与箱盖的侧壁之间留有缝隙，所述负压风扇与处理器信号连接。
11.进一步地，所述箱体的顶部开设有密封槽；所述箱盖的侧壁适于插入所述密封槽内。
12.进一步地，所述吊装板与所述箱体一体成型设置，所述吊装板上还开设有供所述丝杆穿出的丝杆孔以及供所述导杆穿出的导杆孔。
13.进一步地，所述导杆为中空结构，且所述导杆的侧壁上开设有喷水孔，所述导杆适于与外部水泵连接；所述压板的周缘还设置有海绵条，所述海绵条适于抵接所述箱体的内壁。
14.进一步地，所述储存箱适于与所述箱体的外壁通过电磁销插接，所述电磁销与处理信号连接；所述储存箱的底部设置有车轮。
15.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：第一伸缩机构驱动箱盖运动可以起到自动开启或关闭垃圾箱的作用。而吊装板上方的人脸识别摄像头用于检测用户的人脸信息，只有检测的人脸信息与数据库中的人脸信息相匹配时，第一伸缩机构才会驱动箱盖打开，从而使得满足条件的用户可以正常仍垃圾，而当检测的人脸信息与数据库中的人脸信息不匹配时，箱盖将不会开启。并由于箱口处设置有光栅传感器，光栅传感器用于检测箱口处是否有异物，这样一来当前一个人脸识别成功的人离开，后一个人脸识别失败的人靠很近的情况下，箱盖也不会关闭，从而起到防止伤人的作用。
附图说明
16.图1为本实用新型防止关盖误伤的人脸识别垃圾箱的示意简图；
17.图2为图1中a处的放大图；
18.图3为图1中箱盖与箱体盖合后，压板向下运动的示意图。
19.图中：1、箱体；11、箱口；12、第一开口；13、第二开口；14、吊装板；141、丝杆孔；142、导杆孔；15、第一伸缩机构；16、密封槽；2、箱盖；21、顶壁；22、侧壁；31、人脸识别摄像头；32、光栅传感器；41、满位传感器；42、接近开关；431、压板；4311、海绵条；432、丝杆；433、导杆；434、驱动螺母；441、推板；442、推动机构；451、驱动件；452、封堵板；5、储存箱；6、集水箱；7、底板；8、负压风扇；91、电磁销；92、车轮。
具体实施方式
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.如图1-3所示，示出了本实用新型实施例提供的防止关盖误伤的人脸识别垃圾箱，其至少包括箱体1、箱盖2以及人脸识别系统；箱盖2包括顶壁21以及沿顶壁21周缘向下延伸的侧壁22；箱体1具有箱口11，箱盖2设置在箱口11上方；箱体1上还设置有吊装板14，吊装板14位于箱盖2的上方；吊装板14与箱盖2之间设置有第一伸缩机构15，第一伸缩机构15适于驱动箱盖2盖合在箱口11上；人脸识别系统包括处理器、人脸识别摄像头31以及光栅传感器32；光栅传感器32设置在箱口11上，人脸识别摄像头31设置在吊装板14上方；人脸识别摄像头31用于检测用户的人脸信息；光栅传感器32用于检测箱口11处是否有异物；人脸识别摄像头31、光栅传感器32以及第一伸缩机构15分别与处理器信号连接。具体地，第一伸缩机构15为电动气缸。
24.上述的设置方式中，第一伸缩机构15驱动箱盖2运动可以起到自动开启或关闭垃圾箱的作用。而吊装板14上方的人脸识别摄像头31用于检测用户的人脸信息，只有检测的人脸信息与数据库中的人脸信息相匹配时，第一伸缩机构15才会驱动箱盖2打开，从而使得满足条件的用户可以正常仍垃圾，而当检测的人脸信息与数据库中的人脸信息不匹配时，箱盖2将不会开启。并由于箱口11处设置有光栅传感器32，光栅传感器32用于检测箱口11处是否有异物，这样一来当前一个人脸识别成功的人离开，后一个人脸识别失败的人靠很近的情况下，箱盖2也不会关闭，从而起到防止伤人的作用。
25.上述过程中信号传递的具体过程如下：若人脸识别摄像头31识别成功，则人脸识别摄像头31会发送识别成功信号给处理器，处理器接收到识别成功信号后，会发送开盖信号给第一伸缩机构15，此时第一伸缩机构15控制箱盖2开盖；接着，当人脸识别摄像头31未识别到人脸或者是识别人脸失败时(人离开)，则人脸识别摄像头31会发送识别失败信号给处理器，处理器接收到识别失败信号后，需要综合光栅传感器32的的信号进行判断；具体判断过程如下，若光栅检测到箱口11处有异物，则处理器发送保持信号给第一伸缩机构15，第一伸缩机构15将保持箱盖2处于开盖状态，若光栅未检测到箱口11处有异物，则处理器发送关箱信号给第一伸缩机构15，第一伸缩机构15将关闭箱盖2。
26.作为优选地实施方式，防止关盖误伤的人脸识别垃圾箱还包括压缩储存系统，压缩储存系统包括满位传感器41、接近开关42、压缩组件、推离组件、封堵组件以及储存箱5；
压缩组件包括压板431以及第二伸缩机构；压板431设置在箱盖2的顶壁21下方，第二伸缩机构设置在顶壁21与压板431之间，第二伸缩机构适于驱动压板431朝向箱体1内运动；满位传感器41以及接近开关42均设置在箱体1内，且满位传感器41的位置高于接近开关42的位置；推离组件包括推板441以及推动机构442；箱体1的侧壁22上开设有第一开口12，第一开口12位于接近开关42下方，推动机构442适于推动推板441从第一开口12进入箱体1内；箱体1的侧壁22上还开设有第二开口13，第二开口13与第一开口12相对设置，第二开口13的宽度大于接近开关42的高度；封堵组件设置在第二开口13的下方，封堵组件包括驱动件451以及封堵板452；驱动件451适于驱动封堵板452沿箱体1的侧壁22运动，以打开或封闭第二开口13；储存箱5与第二开口13连通；第二伸缩机构、满位传感器41、接近开关42、推动机构442以及驱动件451分别与处理器信号连接。具体地，封堵板452可以通过导轨与箱体1的外部滑动配合。
27.上述部件的工作过程如下：当箱体1内的垃圾达到满位传感器41的高度时，第二伸缩机构会控制压板431朝向箱体1底部运动，以实现对垃圾的压缩，并且直到压板431运动到接近开关42所在高度处时，才会停止运动。当压板431停止运动后，驱动件451将驱动封堵板452沿箱体1的侧壁22运动以打开第二开口13；第二开口13打开后，推动机构442将推动推板441进行第一开口12，从而将压缩后的垃圾从第二开口13推出并落入储存箱5内。其中第二开口13的宽度大于接近开关42的高度，可以保证压缩后的垃圾能从第二开口13推出。通过压缩和二次储存的方式，使得本实用新型一次能收集更多的垃圾，减少了垃圾转运的次数，节省了成本。
28.优选地，第二伸缩机构包括丝杆432、导杆433以及驱动螺母434；丝杆432以及导杆433均竖向设置；丝杆432的第一端与压板431固定连接，丝杆432的第二端适于穿出顶壁21；丝杆432上螺纹连接有驱动螺母434，驱动螺母434可转动连接于顶壁21上；导杆433的第一端与压板431固定连接，导杆433的第二端适于穿出顶壁21；导杆433与顶壁21滑动配合。即本实用新型中第二伸缩机构的具体构造如上，其中丝杆432以及驱动螺母434为动力件，用于带动压板431上下运动，而导杆433则为导向件，用于保证压板431在上下运动时的可靠性。
29.优选地，箱体1的底板7上设置有漏水孔，漏水孔的下方设置有集水箱6。由于垃圾在压缩时，垃圾中残存的水将会被挤出，那么箱体1的底板7上设置漏水孔就可以让被挤出的水流进集水箱6，而集水箱6则可以方便水的收集从而方便集中处理。
30.优选地，箱盖2的顶壁21上设置有负压风扇8，压板431与箱盖2的侧壁22之间留有缝隙，负压风扇8与处理器信号连接。通过这样的设置方式，可以减少开盖时气味的四处扩散，从而提升扔垃圾时的用户体验。具体过程如下：当人脸识别摄像头31识别成功后，负压风扇8会开启；若此时开盖，由于压板431与箱盖2的侧壁22之间留有缝隙，即箱口11的四周存在负压，可以将从箱口11出来的异味吸入箱盖2内，阻止了异味的四处扩散。
31.优选地，箱体1的顶部开设有密封槽16；箱盖2的侧壁22适于插入密封槽16内。通过这样的设置方式，可以保证箱盖2与箱体1在盖合时的密封性。
32.优选地，吊装板14与箱体1一体成型设置，吊装板14上还开设有供丝杆432穿出的丝杆孔141以及供导杆433穿出的导杆孔142。通过这样的设置方式，可以适应更长长度的丝杆432以及导杆433(即意味着箱体1更大，能容纳更多垃圾)，从而使得本实用新型的适用性
更强。
33.优选地，导杆433为中空结构，且导杆433的侧壁22上开设有喷水孔，导杆433适于与外部水泵连接；压板431的周缘还设置有海绵条4311，海绵条4311适于抵接箱体1的内壁。具体地，外部水泵可以通过软管与导杆433连通。通过这样的设置方式，可以对箱体1的内壁进行清洁，保证了本实用新型防止关盖误伤的人脸识别垃圾箱的清洁度。
34.优选地，储存箱5适于与箱体1的外壁通过电磁销91插接，电磁销91与处理信号连接；储存箱5的底部设置有车轮92。通过设置车轮92，可以方便转运。而电磁销91可以保证储存箱5与箱体1插接的可靠性，即只有当电磁销91解锁时，储存箱5才会与箱体1脱离。而电磁销91又与处理器信号连接，所以可以方便使用者进行集中操作。
35.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。