一种轻型履带爬楼轮椅的制作方法

1.本发明属于爬楼轮椅技术领域，更具体地说，它涉及一种轻型履带爬楼轮椅。


背景技术：

2.爬楼轮椅，指的是一种可以协助行动不便的人士上下楼梯的特殊轮椅。一般的轮椅只能在平地上走，对于一些需要上楼而没有电梯的腿脚不能正常活动人则需要爬楼梯轮椅。但是，已有技术中的轮椅均不具备爬楼功能，在进行上下楼梯时，需要其他工作人员协助进行搬动或者抬着进行上下楼梯，不仅使用不方便，而且需要耗费较多的人力。而且现有的爬楼轮椅携带和使用较为不方便，当外出时，安装和收纳极为不方便。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种轻型履带爬楼轮椅，其优点在于爬楼梯方便，且便于携带折叠，安装和拆卸结构简单。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
5.一种轻型履带爬楼轮椅，包括折叠架体以及可拆卸安装于折叠轮椅后方的履带装置，所述履带装置可在靠近折叠架体的位置和远离折叠架体的位置之间摆动；折叠架体包括前脚管、后脚管、后背管和座位，所述前脚管的下端和后脚管的下端分别枢转安装有前轮和后轮，所述前脚管的上端、后脚管的上端、后背管的下端以及座位的后端通过连接管枢转连接，所述后脚管和后背管之间设有主锁定装置，所述主锁定装置可在折叠架体在展开时将枢转锁定以及在需要靠拢时解锁折叠；所述履带装置包括履带主体、以及设于履带主体上部和下部的第一安装杆和第二安装杆，所述后背管设有与第一安装杆相配合的第一安装部，所述第一安装杆可拆卸安装于第一安装部，所述后脚管设有与第二安装杆相配合的第二安装部，所述第二安装杆可拆卸安装于第二安装部。
6.本发明进一步设置为：所述履带主体和第一安装杆之间设有第一枢转杆，所述第一枢转杆的前端和后端分别枢转安装于履带主体和第一安装杆；所述履带主体和第二安装杆之间设有第二枢转杆，所述第二枢转杆的前端和后端分别枢转安装于履带主体和第二安装杆；所述第一枢转杆长于第二枢转杆。
7.本发明进一步设置为：所述第二安装杆设有多个滚轮，所述滚轮为弹性材料制成。
8.本发明进一步设置为：所述第二安装部为弧形卡槽，所述第二安装杆与弧形卡槽过盈配合。
9.本发明进一步设置为：所述履带主体设有导滑槽，所述第一枢转杆的后端可滑动安装于导滑槽，所述导滑槽设有副锁定装置，所述副锁定装置可在第一枢转杆滑动至导滑槽的顶端时锁定；并在履带主体需要朝后背管方向折叠时解锁，同时第一枢转杆的后端朝导滑槽的高度方向向下滑动；所述导滑槽设有多个卡位，所述第一枢转杆可在多个卡位之间滑动，并锁定于相应的倾斜度。。
10.本发明进一步设置为：所述副锁定装置为设于导滑槽内的伸缩气缸，所述伸缩气
缸可驱动第一枢转杆的后端沿导滑槽的长度方向滑动。
11.本发明进一步设置为：所述第二安装杆的两端设有通孔，所述第二安装部设有螺杆，旋拧所述螺杆可穿过所述通孔将第二安装杆固定于所述第二安装部。
12.本发明进一步设置为：所述履带主体包括履带部以及用于驱动履带部运转的旋转电机，驱动所述旋转电机可带动前轮和后轮移动。
13.本发明进一步设置为：所述第二安装杆固定安装有推拉杆，所述推拉杆为伸缩结构，所述推拉杆包括套杆以及滑动安装于套杆的伸缩部，所述套杆的底部固定于第二安装杆的中部。
14.本发明进一步设置为：所述主锁定装置包括枢转安装于后脚管的锁定杆以及设于后脚管的锁定销，所述锁定杆可在卡定于锁定销的位置和退出锁定销的位置之间摆动。
15.综上所述，本发明具有以下优点：通过在折叠架体设置履带装置，从而实现了在不使用的时候履带装置方便拆卸收纳(或不使用时折叠于折叠架体的后部)，方便携带安装；同时，折叠架体通过主锁定装置可以使轮椅可以简单地操作折叠收纳或展开使用，方便了将本发明放入车内或减少占用收纳空间。
附图说明
16.图1为本发明立体示意图一；
17.图2为本发明立体示意图二；
18.图3为本发明侧面示意图一；
19.图4为本发明立体示意图三；
20.图5为本发明立体示意图四；
21.图6为本发明履带装置折叠后立体示意图。
22.附图标记说明：10为前脚管，101为前轮，11为后脚管，111为后轮，12为后背管，13为座位，14为连接管，20为履带主体，201为导滑槽，202为伸缩气缸，203为履带部，204为旋转电机，21为第一安装杆，211为第一枢转杆，22为第二安装杆，221为第二枢转杆，23为滚轮，3为螺杆，31为通孔，4为推拉杆，41为套杆，42为伸缩部，5为锁定销，52为锁定杆，6为第一安装部，61为第二安装部，611为弧形卡槽。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
25.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.一种轻型履带爬楼轮椅，如图1所示，包括折叠架体以及可拆卸安装于折叠轮椅后方的履带装置，所述履带装置可在靠近折叠架体(收纳)的位置和远离折叠架体(爬楼梯)的位置之间摆动；折叠架体包括前脚管10、后脚管11、后背管12和座位13，所述前脚管10的下端和后脚管11的下端分别枢转安装有前轮101和后轮111，所述前脚管10的上端、后脚管11的上端、后背管12的下端以及座位13的后端通过连接管14枢转连接，所述后脚管11和后背管12之间设有主锁定装置，所述主锁定装置可在折叠架体在展开时将枢转锁定以及在需要靠拢时解锁折叠；所述履带装置包括履带主体20、以及设于履带主体20上部和下部的第一安装杆21和第二安装杆22，所述后背管12设有与第一安装杆21相配合的第一安装部6，所述第一安装杆21可拆卸安装于第一安装部6，所述后脚管11设有与第二安装杆22相配合的第二安装部61，所述第二安装杆22可拆卸安装于第二安装部61。
29.通过在折叠架体设置履带装置，从而实现了在不使用的时候履带装置方便拆卸收纳(或不使用时折叠于折叠架体的后部)，方便携带安装；同时，折叠架体通过主锁定装置可以使轮椅可以简单地操作折叠收纳或展开使用，方便了将本发明放入车内或减少占用收纳空间，且本发明可以调节轮椅与履带装置之间的角度，适用于不同倾斜度的楼梯，适用范围广。
30.本发明实施例中，所述履带主体20和第一安装杆21之间设有第一枢转杆211，所述第一枢转杆211的前端和后端分别枢转安装于履带主体20和第一安装杆21；所述履带主体20和第二安装杆22之间设有第二枢转杆221，所述第二枢转杆221的前端和后端分别枢转安装于履带主体20和第二安装杆22；所述第一枢转杆211长于第二枢转杆221。即第一枢转杆211为可调节结构，从而实现履带装置的折叠和展开使用。
31.本发明实施例中，所述第二安装杆22设有多个滚轮23，所述滚轮23为弹性材料制成。通过滚轮23在履带装置爬楼梯时可以起到缓冲的作用，减少颠簸感，且通过弹性滚轮23与履带装置的配合可以有效减少。
32.本发明实施例中，所述第二安装部61为弧形卡槽611，所述第二安装杆22与弧形卡槽611过盈配合，当然也可以采用卡合的方式也可以实现相同的技术效果。
33.本发明实施例中，所述履带主体20设有导滑槽201，所述第一枢转杆211的后端可滑动安装于导滑槽201，所述导滑槽201设有副锁定装置，所述副锁定装置可在第一枢转杆211滑动至导滑槽201的顶端时锁定；并在履带主体20需要朝后背管12方向折叠时解锁，同时第一枢转杆211的后端朝导滑槽201的高度方向向下滑动。所述导滑槽设有多个卡位，所述第一枢转杆可在多个卡位之间滑动，并锁定于相应的倾斜度。通过导滑槽201和第一枢转杆211的设置方便了履带装置的折叠。通过在导滑槽201设置沿其长度设置的卡位，可以根据不同的楼梯倾斜度，进行调节，从而使轮椅可以适用于不同的楼梯，方便使用。
34.本发明实施例中，所述副锁定装置为设于导滑槽201内的伸缩气缸202，所述伸缩气缸202可驱动第一枢转杆211的后端沿导滑槽201的长度方向滑动。通过伸缩气缸202的设置，方便了履带装置的折叠收纳，通过伸缩气缸202的可以使操作者通过遥控器即可实现调节，当然也可以通过红外遥控器或手动遥控器进行使用，例如乘坐轮椅的人，通过调节履带主体20的倾斜度以及履带的运行速度，即可实现自己操作下楼梯。
35.本发明实施例中，所述第二安装杆22的两端设有通孔31，所述第二安装部61设有螺杆3，旋拧所述螺杆3可穿过所述通孔31将第二安装杆22固定于所述第二安装部61。通过螺杆3和通孔31的设置方便了履带装置和轮椅的安装和拆卸，且结构简单，在外出时，可直接将本发明直接折叠放入车厢后，从而方便了携带，且安装时将轮椅展开后再将履带主体直接安装即可。
36.本发明实施例中，所述履带主体20包括履带部203以及用于驱动履带部203运转的旋转电机204，驱动所述旋转电机204可带动前轮101和后轮111移动。通过履带带动轮椅爬楼梯可以使运行时更稳定，摩擦力更大，避免使用者发生危险。
37.本发明实施例中，所述第二安装杆22固定安装有推拉杆4，所述推拉杆4为伸缩结构，所述推拉杆4包括套杆41以及滑动安装于套杆41的伸缩部42，所述套杆41的底部固定于第二安装杆22的中部。当然推杆杆的结构也可以位电动控制，其上端也可以固定于后背管12。
38.本发明实施例中，所述主锁定装置包括枢转安装于后脚管11的锁定杆52以及设于后脚管11的锁定销5，所述锁定杆52可在卡定于锁定销5的位置和退出锁定销5的位置之间摆动。为了使锁定杆52始终锁定与锁定销5，在锁定销5设置了复位弹簧，对锁定杆52施加卡定于锁定销5的弹力。
39.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。