一种轻型履带爬楼轮椅的制作方法

技术特征：
1.一种轻型履带爬楼轮椅，其特征在于，包括折叠架体以及可拆卸安装于折叠轮椅后方的履带装置，所述履带装置可在靠近折叠架体的位置和远离折叠架体的位置之间摆动；折叠架体包括前脚管、后脚管、后背管和座位，所述前脚管的下端和后脚管的下端分别枢转安装有前轮和后轮，所述前脚管的上端、后脚管的上端、后背管的下端以及座位的后端通过连接管枢转连接，所述后脚管和后背管之间设有主锁定装置，所述主锁定装置可在折叠架体在展开时将枢转锁定以及在需要靠拢时解锁折叠；所述履带装置包括履带主体、以及设于履带主体上部和下部的第一安装杆和第二安装杆，所述后背管设有与第一安装杆相配合的第一安装部，所述第一安装杆可拆卸安装于第一安装部，所述后脚管设有与第二安装杆相配合的第二安装部，所述第二安装杆可拆卸安装于第二安装部。2.根据权利要求1所述的轻型履带爬楼轮椅，其特征在于：所述履带主体和第一安装杆之间设有第一枢转杆，所述第一枢转杆的前端和后端分别枢转安装于履带主体和第一安装杆；所述履带主体和第二安装杆之间设有第二枢转杆，所述第二枢转杆的前端和后端分别枢转安装于履带主体和第二安装杆；所述第一枢转杆长于第二枢转杆。3.根据权利要求2所述的轻型履带爬楼轮椅，其特征在于：所述第二安装杆设有多个滚轮，所述滚轮为弹性材料制成。4.根据权利要求2所述的轻型履带爬楼轮椅，其特征在于：所述第二安装部为弧形卡槽，所述第二安装杆与弧形卡槽过盈配合。5.根据权利要求2所述的轻型履带爬楼轮椅，其特征在于：所述履带主体设有导滑槽，所述第一枢转杆的后端可滑动安装于导滑槽，所述导滑槽设有副锁定装置，所述副锁定装置可在第一枢转杆滑动至导滑槽的顶端时锁定；并在履带主体需要朝后背管方向折叠时解锁，同时第一枢转杆的后端朝导滑槽的高度方向向下滑动；所述导滑槽设有多个卡位，所述第一枢转杆可在多个卡位之间滑动，并锁定于相应的倾斜度。6.根据权利要求5所述的轻型履带爬楼轮椅，其特征在于：所述副锁定装置为设于导滑槽内的伸缩气缸，所述伸缩气缸可驱动第一枢转杆的后端沿导滑槽的长度方向滑动。7.根据权利要求1所述的轻型履带爬楼轮椅，其特征在于：所述第二安装杆的两端设有通孔，所述第二安装部设有螺杆，旋拧所述螺杆可穿过所述通孔将第二安装杆固定于所述第二安装部。8.根据权利要求1所述的轻型履带爬楼轮椅，其特征在于：所述履带主体包括履带部以及用于驱动履带部运转的旋转电机，驱动所述旋转电机可带动前轮和后轮移动。9.根据权利要求1所述的轻型履带爬楼轮椅，其特征在于：所述第二安装杆固定安装有推拉杆，所述推拉杆为伸缩结构，所述推拉杆包括套杆以及滑动安装于套杆的伸缩部，所述套杆的底部固定于第二安装杆的中部。10.根据权利要求1所述的轻型履带爬楼轮椅，其特征在于：所述主锁定装置包括枢转安装于后脚管的锁定杆以及设于后脚管的锁定销，所述锁定杆可在卡定于锁定销的位置和退出锁定销的位置之间摆动。

技术总结
本发明公开了一种轻型履带爬楼轮椅，包括折叠架体以及可拆卸安装于折叠轮椅后方的履带装置，所述履带装置可在靠近折叠架体的位置和远离折叠架体的位置之间摆动；折叠架体包括前脚管、后脚管、后背管和座位，所述后脚管和后背管之间设有主锁定装置，所述履带装置包括履带主体、以及设于履带主体上部和下部的第一安装杆和第二安装杆，所述后背管设有与第一安装杆相配合的第一安装部，所述第一安装杆可拆卸安装于第一安装部，所述后脚管设有与第二安装杆相配合的第二安装部，所述第二安装杆可拆卸安装于第二安装部。通过在折叠架体设置履带装置，从而实现了在不使用的时候履带装置方便拆卸收纳，方便携带安装。方便携带安装。方便携带安装。


技术研发人员：王思舟 刘鹏 赵振博 贾世诚
受保护的技术使用者：青岛护适通医疗科技有限公司
技术研发日：2020.07.22
技术公布日：2022/1/25