一种汽车零件搬运用机械臂的制作方法

1.本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种汽车零件搬运用机械臂。


背景技术：

2.智能机械臂是一种进行零件转运操作的支撑设备，在一些车间进行零件转运的时候人工直接转运较为危险，效率低，如今，智能化的程度越来越高，人们利用智能机械臂能够很好的胜任这一工作，随着科技的不断发展，人们对于智能机械臂的制造工艺要求也越来越高。
3.经检索(申请号：cn202021420705.6)，可得知，一种汽车工厂零件转运用智能机械臂，包括固定底座，所述固定底座的下端固定连接有旋转驱动底座机构，所述旋转驱动底座机构的一端设置有智能控制箱，所述固定底座的上端设置有一号调节杆，所述一号调节杆的一端设置有二号调节杆，所述二号调节杆的一端设置有三号调节杆，所述三号调节杆的前端设置有吸取式零件转运机构。本实用新型所述的一种汽车工厂零件转运用智能机械臂，设有吸取式零件转运机构与旋转驱动底座机构，能够方便更好的对零件进行吸取搬运操作，操作更加方便，增加工作效率，还可以方便对装置更好的进行定位驱动操作，能够增加装置的活动范围，增加装置的使用性能，带来更好的使用前景。
4.在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：该装置不具备散件转移搬运提醒功能，由于自动化工位管理人员较少，多为一人管理多个及其，在机械臂完成设定的多个动作转移搬运后，即为散件容器或搬运装置上承载设定量的零件，而工作人员多采用往复走动察看运行状况，该种方式不但增加工作人员负担，且一定程度影响容器或搬运装置更换的及时性，直接影响转移搬运效率，实用性差等等问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种汽车零件搬运用机械臂，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零件搬运用机械臂，包括机械臂本体；
7.所述机械臂本体左端一体成型设置有吸取式零件转运机构，所述机械臂本体右端传动连接有驱动电机，所述驱动电机底部固定安装有撑台，所述撑台左右两侧均固定安装有导向筒，所述导向筒内中部贯穿有支杆，两组所述支杆顶部固定安装有横板，所述横板右侧开设有螺孔，且横板通过螺孔旋接有螺杆a，所述螺杆a底端通过转动座a与撑台转动连接，两组所述支杆底端均固定安装有限位块，且限位块下端面固定安装有防滑垫；
8.所述撑台底部固定安装有六棱柱，所述六棱柱底部放置有底座，且底座为中部结构，所述六棱柱底部贯穿于底座顶壁，且六棱柱底部固定安装有上挡板，所述六棱柱靠近底座的上侧套设有弹簧，所述上挡板正下侧放置有下挡板，所述上挡板下表面和下挡板上表面均固定安装有导电片，所述底座底壁中部通过螺孔旋接有螺杆b，所述螺杆b顶端通过转
动座b与下挡板转动连接，所述底座左右两侧均安装有导向杆，且导向杆贯穿于底座底壁，所述底座底内壁右侧固定安装有蓄电池，所述底座右侧固定安装有警报器，所述蓄电池和警报器通过导线分别上挡板和下挡板的导电片电性连接，所述底座四个棱角处均固定安装有撑杆。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述底座后壁左侧开设有散热口，所述底座的散热口内固定安装有防尘网。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述上挡板上表面左右两侧均固定安装有缓冲垫，且缓冲垫上表面与底座顶内壁贴合。
11.作为本发明的一种优选实施方式，所述弹簧两端分别与撑台和底座固定连接。
12.作为本发明的一种优选实施方式，四组所述撑杆底端均固定安装有耳板，且耳板左右两侧均开设有定位孔。
13.作为本发明的一种优选实施方式，所述螺杆a顶端固定安装有把手，所述螺杆b底部固定安装有转块。
14.作为本发明的一种优选实施方式，所述支杆的外形与导向筒的贯穿口轮廓适配，所述六棱柱的外形与底座顶壁的贯穿口轮廓适配，所述导向杆与底座底壁的贯穿口轮廓适配。
15.作为本发明的一种优选实施方式，所述横板与支杆连接处固定安装有加强筋，且加强筋为三角形结构。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17.1.本发明通过设置有导电片和弹簧，当吸取式零件转运机构上吸附有零件时，则弹簧的承重增加，警报器发出断续性警鸣声，反之，吸附零件取消限位落入指定容器后，停止发出警鸣声，则机械臂自动运行过程中存有警鸣声，该方式可提醒工作人员及时更换收纳容器，间接提升机械臂转移搬运效率，同时两组导电片的间距调节，进而适用不同种类的零件，通用性强。
18.2.本发明通过设置有横板和限位块，如若对板状及块状等大体积零件吸取转移时，由于该种零件需机械臂规整转移摆放至运输装置上，可通过限位块限制撑台的位置，以防撑台出现纵向移动，规避影响机械臂规整摆放板状及块状零件，在不影响机械臂规整摆放功能的前移下实现散件零件投放提醒功能。
附图说明
19.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
20.图1为本发明一种汽车零件搬运用机械臂的整体主视结构示意图；
21.图2为本发明一种汽车零件搬运用机械臂的撑台与支杆连接部分结构示意图；
22.图3为本发明一种汽车零件搬运用机械臂的撑台与底座连接部分主视截面结构示意图；
23.图4为本发明一种汽车零件搬运用机械臂的底座部分主视截面结构示意图；
24.图5为本发明一种汽车零件搬运用机械臂的a处放大结构示意图。
25.图中：1、机械臂本体；2、吸取式零件转运机构；3、驱动电机；4、撑台；5、限位块；6、
底座；7、撑杆；8、耳板；9、警报器；10、转动座a；11、支杆；12、螺杆a；13、加强筋；14、导向筒；15、把手；16、六棱柱；17、横板；18、缓冲垫；19、蓄电池；20、上挡板；21、下挡板；22、散热口；23、防尘网；24、导电片；25、导向杆；26、转动座b；27、转块；28、螺杆b；29、弹簧。
具体实施方式
26.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种汽车零件搬运用机械臂，包括机械臂本体1；
29.所述机械臂本体1左端一体成型设置有吸取式零件转运机构2，所述机械臂本体1右端传动连接有驱动电机3，所述驱动电机3底部固定安装有撑台4，所述撑台4左右两侧均固定安装有导向筒14，所述导向筒14内中部贯穿有支杆11，两组所述支杆11顶部固定安装有横板17，所述横板17右侧开设有螺孔，且横板17通过螺孔旋接有螺杆a12，所述螺杆a12底端通过转动座a10与撑台4转动连接，两组所述支杆11底端均固定安装有限位块5，且限位块5下端面固定安装有防滑垫；
30.所述撑台4底部固定安装有六棱柱16，所述六棱柱16底部放置有底座6，且底座6为中部结构，所述六棱柱16底部贯穿于底座6顶壁，且六棱柱16底部固定安装有上挡板20，所述六棱柱16靠近底座6的上侧套设有弹簧29，所述上挡板20正下侧放置有下挡板21，所述上挡板20下表面和下挡板21上表面均固定安装有导电片24，所述底座6底壁中部通过螺孔旋接有螺杆b28，所述螺杆b28顶端通过转动座b26与下挡板21转动连接，所述底座6左右两侧均安装有导向杆25，且导向杆25贯穿于底座6底壁，所述底座6底内壁右侧固定安装有蓄电池19，所述底座6右侧固定安装有警报器9，所述蓄电池19和警报器9通过导线分别上挡板20和下挡板21的导电片24电性连接，所述底座6四个棱角处均固定安装有撑杆7，在对散件零件吸取转移至搬运容器内过程中，通过设置有导电片24和弹簧29，当吸取式零件转运机构上吸附有零件时，则弹簧29的承重增加，弹簧29自适用收缩，六棱柱16随之下移，上挡板20移动使两组导电片24处于接触通电状态，警报器9发出断续性警鸣声，反之，吸附零件取消限位落入指定容器后，弹簧29的承重恢复，停止发出警鸣声，则机械臂自动运行过程中存有警鸣声，如若警鸣声消失一段时间，即为机械臂完成指定任务停止工作，该方式可提醒工作人员及时更换收纳容器，间接提升机械臂转移搬运效率，通过设置有螺杆b28和下挡板21，根据零件的重量，可通过正反向转动螺杆b28，螺杆b28可带动下挡板21移动，用于两组导电片24的间距调节，进而适用不同种类的零件，通用性强，通过设置有横板17和限位块5，如若对板状及块状等大体积零件吸取转移时，由于该种零件需机械臂规整转移摆放至运输装置
上，可通过逆时针转动螺杆a12，可通过螺杆a12带动横板17向下移动，横板17带动支杆11及限位块5下移，使限位块5的防滑垫抵触在撑台4上，用于撑台4的限位，以防撑台4出现纵向移动，规避影响机械臂规整摆放板状及块状零件，在不影响机械臂规整摆放功能的前移下实现散件零件投放提醒功能。
31.本实施例中(请参阅图3和图4)，所述底座6后壁左侧开设有散热口22，所述底座6的散热口22内固定安装有防尘网23，可通裹散热口22进出空气，用于内部组件的通风散热，同时防尘网23的设置，用于过滤外界杂尘。
32.本实施例中(请参阅图3)，所述上挡板20上表面左右两侧均固定安装有缓冲垫18，且缓冲垫18上表面与底座6顶内壁贴合，可通过缓冲垫18的设置，避免上挡板20与底座6产生硬性撞击，以免产生过强噪音污染，且一定程度提升组件的使用寿命。
33.本实施例中(请参阅图3)，所述弹簧29两端分别与撑台4和底座6固定连接，弹簧29两端的固定连接，以免弹簧29伸缩期间经其两端滑脱，规避频繁重装弹簧29。
34.本实施例中(请参阅图1、图3和图4)，四组所述撑杆7底端均固定安装有耳板8，且耳板8左右两侧均开设有定位孔，可通过耳板8及定位孔固定撑杆7，保证装置的稳定运行，同时可拆式特性，符合后期拆装维护需求。
35.本实施例中(请参阅图1和图2)，所述螺杆a12顶端固定安装有把手15，所述螺杆b28底部固定安装有转块27，可通过把手15带动螺杆a12转动，及转块27带动螺杆b28转动，便于工作人员施力调节。
36.本实施例中(请参阅图2、图3和图4)，所述支杆11的外形与导向筒14的贯穿口轮廓适配，所述六棱柱16的外形与底座6顶壁的贯穿口轮廓适配，所述导向杆25与底座6底壁的贯穿口轮廓适配，以保证支杆11、六棱柱16和导向杆25的稳定竖向移动，以防出现晃动冲击状况。
37.本实施例中(请参阅图2)，所述横板17与支杆11连接处固定安装有加强筋13，且加强筋13为三角形结构，可通过加强筋13提升连接刚度，以防出现弯折断裂状况。
38.在一种汽车零件搬运用机械臂使用的时候，需要说明的是，本发明为一种汽车零件搬运用机械臂，包括机械臂本体1、吸取式零件转运机构2、驱动电机3、撑台4、限位块5、底座6、撑杆7、耳板8、警报器9、转动座a10、支杆11、螺杆a12、加强筋13、导向筒14、把手15、六棱柱16、横板17、缓冲垫18、蓄电池19、上挡板20、下挡板21、散热口22、防尘网23、导电片24、导向杆25、转动座b26、转块27、螺杆b28、弹簧29，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
39.使用时，在对散件零件吸取转移至搬运容器内过程中，通过设置有导电片24和弹簧29，当吸取式零件转运机构上吸附有零件时，则弹簧29的承重增加，弹簧29自适用收缩，六棱柱16随之下移，上挡板20移动使两组导电片24处于接触通电状态，警报器9发出断续性警鸣声，反之，吸附零件取消限位落入指定容器后，弹簧29的承重恢复，停止发出警鸣声，则机械臂自动运行过程中存有警鸣声，如若警鸣声消失一段时间，即为机械臂完成指定任务停止工作，该方式可提醒工作人员及时更换收纳容器，间接提升机械臂转移搬运效率，通过设置有螺杆b28和下挡板21，根据零件的重量，可通过正反向转动螺杆b28，螺杆b28可带动下挡板21移动，用于两组导电片24的间距调节，进而适用不同种类的零件，通用性强，通过
设置有横板17和限位块5，如若对板状及块状等大体积零件吸取转移时，由于该种零件需机械臂规整转移摆放至运输装置上，可通过逆时针转动螺杆a12，可通过螺杆a12带动横板17向下移动，横板17带动支杆11及限位块5下移，使限位块5的防滑垫抵触在撑台4上，用于撑台4的限位，以防撑台4出现纵向移动，规避影响机械臂规整摆放板状及块状零件，在不影响机械臂规整摆放功能的前移下实现散件零件投放提醒功能。
40.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。