一种机械自动化卸货装置的制作方法

1.本发明涉及自动化卸货装置技术领域，特别涉及一种建筑工地的机械自动化卸货装置。


背景技术：

2.自动卸货装置一般是将一处的货物运输到另一处，通常情况下是从车上运下。
3.现有技术存在以下缺陷：
4.其一，现在都是人工卸货，或者利用挖土机等其它东西卸料，缺乏一种自动化卸料装置；
5.其二，即使存在卸货装置，一般都是固定的无法移动，非常不方便；
6.其三，现有卸货装置无法调节，只能针对固定大小的货车或者小于其卸料的货车；
7.其四，一个卸货装置只能卸指定的货物。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种机械自动化卸货装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械自动化卸货装置，包括支撑组件、调节组件、卸料组件、控制电箱以及无线控制器，所述调节组件设在支撑组件的顶端，所述控制电箱设在调节组件上，卸料组件设在调节组件的底部，所述控制电箱与无线控制器之间无线连接；
10.所述支撑组件设有四个，且四个支撑组件呈矩形分布，在四个支撑组件内均设有蓄电池，每个支撑组件的底部均设有用于移动和固定支撑的移动固定装置；
11.所述调节组件两侧的两端与四个支撑组件之间相连接；
12.所述控制电箱内设有控制主板，其中蓄电池与控制主板之间电连接。
13.作为本发明优选的方案，四个所述支撑组件包括立柱，其中蓄电池设在每个立柱的内部，其移动固定装置设在立柱的底部，在每个立柱的顶端均设有第二电动伸缩杆，每个第二电动伸缩杆的顶端均设有连接柱，每个连接柱的顶端均设有支撑块，其中调节组件与支撑组件之间通过支撑块相连接，每个所述立柱的底部与移动固定装置之间固定连接，每个所述立柱的顶端与第二电动伸缩杆之间通过螺栓固定，所述第二电动伸缩杆与连接柱之间通过联轴器固定，每个所述连接柱与支撑块之间固定连接。
14.作为本发明优选的方案，其中两个相邻立柱之间与另外两个相邻立柱之间均通过加强杆固定，其中立柱与加强杆之间固定连接。
15.作为本发明优选的方案，所述移动固定装置设有四个，其移动固定装置与支撑组件对应设置，所述移动固定装置包括四个支撑柱，在每个支撑柱内均设有开口朝底部设置的圆槽，每个圆槽内均设有输出端朝向底部设置的第一电动伸缩杆，在每个第一电动伸缩杆的底部均设有驱动轮，其中支撑柱与立柱之间固定连接，所述第一电动伸缩杆与圆槽之
间卡固连接，其驱动轮与第一电动伸缩杆之间通过螺栓固定，其驱动轮绕地面旋转一周所形成的圆的直径小于圆槽的孔径。
16.作为本发明优选的方案，所述调节组件包括四个设置在加强杆两侧相邻两个支撑组件内的第三电动伸缩杆，每两个设在加强杆两端的第三电动伸缩杆之间均设有连接杆，两个连接杆两端均设有第一滑轨，两个第一滑轨上均套设有第一滑套，每个第一滑套的顶端均设有第一步进电机，在两个第一滑套之间设有第二滑轨，在第二滑轨上套设有第二滑套，在第二滑套的顶端设有第二步进电机，其中卸料组件设在第二滑套的底部。
17.作为本发明优选的方案，所述第三电动伸缩杆的非输出端与支撑块之间固定连接，所述第三电动伸缩杆的输出端与连接杆之间通过连接块相连接，其中第三电动伸缩杆与连接块之间通过螺栓固定，所述连接块与连接杆之间固定连接，所述连接杆与两个第一滑轨之间通过螺栓固定，所述第一步进电机与第一滑套之间通过螺栓固定，所述第二滑轨与两个第一滑套之间固定连接，所述第二滑套与第二步进电机之间通过螺栓固定连接。
18.作为本发明优选的方案，所述卸料组件包括第四电动伸缩杆，在第四电动伸缩杆的底部设有用于安装任何卸料装置的卸料设备安装板，其中第四电动伸缩杆的顶端非输出端与第二滑套的底部之间通过螺栓固定，所述第四电动伸缩杆与卸料设备安装板之间通过螺栓固定。
19.作为本发明优选的方案，所述控制电箱通过螺栓安装在连接杆上，其中控制主板设在控制电箱内，所述控制电箱的顶端设有第一无线收发器，所述控制主板与无线控制器之间通过第一无线收发器之间无线连接。
20.作为本发明优选的方案，所述无线控制器上设有触控操作屏，在无线控制器的侧面设有控制开关，在无线控制器的顶端设有第二无线收发器其中该机械自动化卸货装置与无线控制器之间通过第一无线收发器和第二无线收发器之间无线连接，且该无线连接的无线网络为蓝牙或者nfc。
21.作为本发明优选的方案，所述控制主板分别与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第一步进电机、第二步进电机以及第一无线收发器之间电连接。
22.有益效果：本发明在使用时，打开无线控制器上的控制开关，通过无线控制器控制该自动卸货设备，其之间通过第一无线收发器和第二无线收发器实现数据传输，通过移动固定装置内的第一电动伸缩杆伸张，让驱动轮伸出，然后通过驱动轮将设备移动至需要卸货处，将对应的卸货装置安装在卸货设备安装架上，然后收缩第一电动伸缩杆即可固定该设备，在移动至需要卸货处时，通过第二电动伸缩杆调节合适的高度，通过第三电动伸缩杆调节宽度，完成后即可卸货，通过安装在卸货安装架上的卸货设备开始抓取货物，然后通过第一步进电机第一滑套和第二步进电机第二滑套带动卸货设备上的货物左右前后移动，通过第四电动伸缩杆实现货物的升降对货物进行卸货。
23.综上所述，
24.1、本发明通过设置移动固定装置，实现了该机械自动化卸货装置的移动和固定；
25.2、本发明通过设置无线控制器控制该机械自动化卸货装置，实现了智能化卸货；
26.3、本发明通过设置支撑设备以及调节设备，实现了机械自动化卸货装置的任意调节，使得其能够实现更多不同大小货车进行卸货；
27.4、本发明通过设置卸料设备安装板，使得其根据不同的货物安装不同的卸料设备。
附图说明
28.图1为本发明一种机械自动化卸货装置的立体图；
29.图2为本发明一种机械自动化卸货装置的支撑组件立体图；
30.图3为本发明一种机械自动化卸货装置的移动固定设备立体图一；
31.图4为本发明一种机械自动化卸货装置的移动固定设备立体图二；
32.图5为本发明一种机械自动化卸货装置的调节组件与卸料组件立体图；
33.图6为本发明一种机械自动化卸货装置的无线控制器立体图；
34.图7为本发明一种机械自动化卸货装置的系统框图。
35.图中：1、支撑组件；11、移动固定装置；111、支撑柱；112、圆槽；113、第一电动伸缩杆；114、驱动轮；12、立柱；121、蓄电池；13、第二电动伸缩杆；14、联轴器；15、连接柱；16、支撑块；2、加强杆；3、调节组件；31、连接块；32、第一滑轨；33、连接杆；34、第一滑套；341、第一步进电机；35、第二滑轨；36、第二滑套；361、第二步进电机；37、第三电动伸缩杆；4、卸料组件；41、第四电动伸缩杆；42、卸料设备安装板；5、控制电箱；51、第一无线收发器；52、控制主板；6、无线控制器；61、触控操作屏；62、控制开关；63、第二无线收发器。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
38.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
39.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
40.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种机械自动化卸货装置，包括支撑组件1、调节组件3、卸料组件4、控制电箱5以及无线控制器6，所述调节组件3设在支撑组件1的顶端，所述控制电箱5设在调节组件3上，卸料组件4设在调节组件3的底部，所述控制电箱5与无线控制器6之间无线连接；所述支撑组件1设有四个，且四个支撑组件1呈矩形分布，在四个支撑组件1内均设有蓄电池121，每个支撑组件1的底部均设有用于移动和固定支撑的
移动固定装置11；所述调节组件3两侧的两端与四个支撑组件1之间相连接；所述控制电箱5内设有控制主板53，其中蓄电池121与控制主板53之间电连接。
41.实施例，请参照图1、图2、图3以及图4，四个所述支撑组件1包括立柱12，其中蓄电池121设在每个立柱12的内部，其移动固定装置11设在立柱12的底部，在每个立柱12的顶端均设有第二电动伸缩杆13，每个第二电动伸缩杆13的顶端均设有连接柱15，每个连接柱15的顶端均设有支撑块16，其中调节组件3与支撑组件1之间通过支撑块16相连接，每个所述立柱12的底部与移动固定装置11之间固定连接，每个所述立柱12的顶端与第二电动伸缩杆13之间通过螺栓固定，所述第二电动伸缩杆13与连接柱15之间通过联轴器14固定，每个所述连接柱15与支撑块16之间固定连接，其中两个相邻立柱12之间与另外两个相邻立柱12之间均通过加强杆2固定，其中立柱12与加强杆2之间固定连接，所述移动固定装置11设有四个，其移动固定装置11与支撑组件1对应设置，所述移动固定装置11包括四个支撑柱111，在每个支撑柱111内均设有开口朝底部设置的圆槽112，每个圆槽112内均设有输出端朝向底部设置的第一电动伸缩杆113，在每个第一电动伸缩杆113的底部均设有驱动轮114，其中支撑柱111与立柱12之间固定连接，所述第一电动伸缩杆113与圆槽112之间卡固连接，其驱动轮114与第一电动伸缩杆113之间通过螺栓固定，其驱动轮114绕地面旋转一周所形成的圆的直径小于圆槽112的孔径，通过设置支撑组件，使得其可以调节任意高度，通过设置移动固定组件，实现了该机械自动化卸货装置的移动和固定。
42.实施例，请参照图1以及图3，所述调节组件3包括四个设置在加强杆2两侧相邻两个支撑组件1内的第三电动伸缩杆37，每两个设在加强杆2两端的第三电动伸缩杆37之间均设有连接杆33，两个连接杆33两端均设有第一滑轨32，两个第一滑轨32上均套设有第一滑套34，每个第一滑套34的顶端均设有第一步进电机341，在两个第一滑套34之间设有第二滑轨35，在第二滑轨35上套设有第二滑套36，在第二滑套36的顶端设有第二步进电机361，其中卸料组件4设在第二滑套36的底部，所述第三电动伸缩杆37的非输出端与支撑块16之间固定连接，所述第三电动伸缩杆37的输出端与连接杆33之间通过连接块31相连接，其中第三电动伸缩杆37与连接块31之间通过螺栓固定，所述连接块31与连接杆33之间固定连接，所述连接杆33与两个第一滑轨32之间通过螺栓固定，所述第一步进电机341与第一滑套34之间通过螺栓固定，所述第二滑轨35与两个第一滑套34之间固定连接，所述第二滑套36与第二步进电机361之间通过螺栓固定连接，所述卸料组件4包括第四电动伸缩杆41，在第四电动伸缩杆41的底部设有用于安装任何卸料装置的卸料设备安装板42，其中第四电动伸缩杆41的顶端非输出端与第二滑套36的底部之间通过螺栓固定，所述第四电动伸缩杆41与卸料设备安装板42之间通过螺栓固定，本发明通过设置支撑设备以及调节设备，实现了机械自动化卸货装置的任意调节，使得其能够实现更多不同大小货车进行卸货，通过设置卸料设备安装板，使得其根据不同的货物安装不同的卸料设备
43.实施例，请参照图1、图6以及图7，所述控制电箱5通过螺栓安装在连接杆33上，其中控制主板52设在控制电箱5内，所述控制电箱5的顶端设有第一无线收发器51，所述控制主板52与无线控制器6之间通过第一无线收发器51之间无线连接，所述无线控制器6上设有触控操作屏61，在无线控制器6的侧面设有控制开关62，在无线控制器6的顶端设有第二无线收发器63其中该机械自动化卸货装置与无线控制器6之间通过第一无线收发器51和第二无线收发器63之间无线连接，且该无线连接的无线网络为蓝牙或者nfc，所述控制主板52分
别与第一电动伸缩杆113、第二电动伸缩杆13、第三电动伸缩杆37、第四电动伸缩杆41、第一步进电机341、第二步进电机361以及第一无线收发器51之间电连接，本发明通过设置无线控制器控制该机械自动化卸货装置，实现了智能化卸货。
44.操作流程：本发明在使用时，打开无线控制器上的控制开关，通过无线控制器控制该自动卸货设备，其之间通过第一无线收发器和第二无线收发器实现数据传输，通过移动固定装置内的第一电动伸缩杆伸张，让驱动轮伸出，然后通过驱动轮将设备移动至需要卸货处，将对应的卸货装置安装在卸货设备安装架上，然后收缩第一电动伸缩杆即可固定该设备，在移动至需要卸货处时，通过第二电动伸缩杆调节合适的高度，通过第三电动伸缩杆调节宽度，完成后即可卸货，通过安装在卸货安装架上的卸货设备开始抓取货物，然后通过第一步进电机第一滑套和第二步进电机第二滑套带动卸货设备上的货物左右前后移动，通过第四电动伸缩杆实现货物的升降对货物进行卸货。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。