一种带有取样机构的海洋无人机结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种带有取样机构的海洋无人机结构。


背景技术：

2.无人机最早在20世纪20年代出现，总体来说无人机是一种无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到某一目标区上空，初时无人机是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语，而现在随着科技的发展进步，无人机也应用于各个领域，并且得到迅猛的发展。
3.而现有应用于海洋勘探的无人机，在对海洋水质取样取样时，一般将无人机浮停于水面，在进行负压取样，由于取样完成后水源存放无法进行分隔处理，导致不能在不同区域进行多点取样，需要反复往返，将原有的样本取下再分别在不同地点取样，无法在大范围内一次性多份量取样，较为麻烦，进而造成资源浪费。


技术实现要素：

4.1．要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种带有取样机构的海洋无人机结构，它可以实现可在不同区域进行多点取样，无需反复往返，达到在多个片区内可一次性多份量取样。
6.2．技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种带有取样机构的海洋无人机结构，包括可浮停于水面的两栖无人机，所述两栖无人机的底部安装有用于配合取样的取样装置，所述取样装置包括有防护机壳，所述防护机壳内部位于轴向的一侧设置有转动机构，所述防护机壳的内腔顶部固定有驱动转动机构的步进电机a，防护机壳内部位于轴向的另一侧且与转动机构相邻设置有辅助抽样装置。
9.进一步的，所述辅助抽样装置包括有对应转动机构安装的滑台气缸，所述滑台气缸上位于伸缩部的顶端安装有步进电机b，步进电机b与滑台气缸配合可伸缩行进，步进电机b的转动端朝向转动机构设置且固定安装有转动齿轮。
10.进一步的，所述转动机构包括有转动圆盘，所述转动圆盘安装在防护机壳内部且与滑台气缸对应，所述转动圆盘的环面侧壁环形阵列设置有多个弧形卡环，多个弧形卡环上可拆卸式卡接有多个取样抽管。
11.进一步的，多个所述取样抽管的内部均设置有活塞头，多个活塞头上均设置有活塞杆，活塞杆上设置有轮齿，多个所述活塞杆上的轮齿沿转动圆盘的环形走向设置。
12.进一步的，所述滑台气缸用于带动步进电机b伸出，转动齿轮用于配合步进电机b与活塞杆上的轮齿啮合连接。
13.进一步的，所述防护机壳的底部对应环形设置的取样抽管开设有贯通的缺环，所
述取样抽管的突出管头延伸至缺环且突出于防护机壳的外侧。
14.3．有益效果
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.（1）本方案，当滑台气缸伸出定位时，步进电机b带动转动齿轮转动，当滑台气缸收纳定位时，步进电机b可停止转动，在取样时，将无人机浮停与水面上，通过步进电机b转动转动齿轮啮合带动活塞杆向上，取样抽管内部水体达标后，完成抽取，步进电机b停止工作，滑台气缸回缩，采用负压抽取达到取样功能，当一只取样抽管抽取完成后，步进电机a转动带动圆盘转动，下一个取样抽管与辅助抽样装置对应，使取样装置可在不同区域进行多点取样，无需反复往返，达到在多个片区内可一次性多份量取样。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的防护机壳内部结构示意图；
19.图3为本实用新型的转动机构结构示意图；
20.图4为本实用新型的圆盘与弧形卡环俯视结构示意图；
21.图5为本实用新型的圆盘与取样抽管剖面结构示意图；
22.图6为本实用新型的防护机壳底部结构示意图；
23.图7为本实用新型的防护机壳剖面结构示意图。
24.图中标号说明：
25.1、取样装置；2、防护机壳；3、转动机构；4、步进电机a；5、辅助抽样装置；501、滑台气缸；502、步进电机b；503、转动齿轮；6、转动圆盘；7、弧形卡环；8、取样抽管；9、活塞头；10、活塞杆；11、轮齿；12、缺环。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1：
28.请参阅图1-2，一种带有取样机构的海洋无人机结构，包括可浮停于水面的两栖无人机，两栖无人机的底部安装有用于配合取样的取样装置1，取样装置1包括有防护机壳2，防护机壳2内部位于轴向的一侧设置有转动机构3，防护机壳2的内腔顶部固定有驱动转动机构3的步进电机a4，防护机壳2内部位于轴向的另一侧且与转动机构3相邻设置有辅助抽样装置5。
29.请参阅图2，辅助抽样装置5包括有对应转动机构3安装的滑台气缸501，滑台气缸501上位于伸缩部的顶端安装有步进电机b502，步进电机b502与滑台气缸501配合可伸缩行进，步进电机b502的转动端朝向转动机构3设置且固定安装有转动齿轮503，当滑台气缸501伸出定位时，步进电机b502带动转动齿轮503转动，当滑台气缸501收纳定位时，步进电机b502可停止转动。
30.请参阅图3-4，转动机构3包括有转动圆盘6，所述转动圆盘6安装在防护机壳2内部且与滑台气缸501对应，转动圆盘6的环面侧壁环形阵列设置有多个弧形卡环7，多个弧形卡环7上可拆卸式卡接有多个取样抽管8，设置多个取样抽管8，扩大容积，可采集多个片区的海洋水质。
31.请参阅图4-5，多个取样抽管8的内部均设置有活塞头9，多个活塞头9上均设置有活塞杆10，活塞杆10上设置有轮齿11，多个活塞杆10上的轮齿11沿转动圆盘6的环形走向设置。
32.请参阅图4-5，滑台气缸501用于带动步进电机b502伸出，转动齿轮503用于配合步进电机b502与活塞杆10上的轮齿11啮合连接，在取样时，将无人机浮停与水面上，通过步进电机b502转动转动齿轮503啮合带动活塞杆10向上，取样抽管8内部水体达标后，完成抽取，步进电机b502停止工作，滑台气缸501回缩，采用负压抽取达到取样功能，当一只取样抽管8抽取完成后，步进电机a4转动带动圆盘6转动，下一个取样抽管8与辅助抽样装置5对应，使取样装置1可在不同区域进行多点取样，无需反复往返，达到在多个片区内可一次性多份量取样。
33.请参阅图6-7，防护机壳2的底部对应环形设置的取样抽管8开设有贯通的缺环12，取样抽管8的突出管头延伸至缺环12且突出于防护机壳2的外侧。
34.进一步的，转动圆盘6上下设置有支杆用于支撑连接防护机壳2的底部与防护机壳2的顶部。
35.在使用时：当滑台气缸501伸出定位时，步进电机b502带动转动齿轮503转动，当滑台气缸501收纳定位时，步进电机b502可停止转动，在取样时，将无人机浮停与水面上，通过步进电机b502转动转动齿轮503啮合带动活塞杆10向上，取样抽管8内部水体达标后，完成抽取，步进电机b502停止工作，滑台气缸501回缩，采用负压抽取达到取样功能，当一只取样抽管8抽取完成后，步进电机a4转动带动转动圆盘6转动，下一个取样抽管8与辅助抽样装置5对应，使取样装置1可在不同区域进行多点取样，无需反复往返，达到在多个片区内可一次性多份量取样。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。