一种汽车扶手表面喷涂用辅助机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种汽车扶手表面喷涂用辅助机械臂。


背景技术：

2.部分需表面喷漆的汽车配件已逐步使用机械臂完成自动喷涂操作。为了防止在喷涂过程中，漆料进入机械臂内部，会在机械臂外部包裹具有防水功能的膜袋，以达到隔绝漆料的效果。但由于机械臂铰接处常处活动状态，易使该处膜袋受损，导致漆料进入，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种汽车扶手表面喷涂用辅助机械臂。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种汽车扶手表面喷涂用辅助机械臂。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种汽车扶手表面喷涂用辅助机械臂，包括臂座，臂座上设有一段臂体，一段臂体上设有二段臂体，二段臂体上设有喷枪，还包括挡板，挡板上开设有供所述二段臂体在内摆动的浮动孔，所述二段臂体上套有具有弹性的防水胶圈，防水胶圈的外边沿固定在所述浮动孔的孔边缘，所述防水胶圈的内边沿固定在二段臂体的外壁面。
5.本实用新型进一步设置为：所述防水胶圈的外边沿具有第一凸环，所述防水胶圈的内边沿具有第二凸环。
6.本实用新型进一步设置为：所述挡板上设有夹块，夹块与所述挡板间形成供所述第一凸环嵌入的夹槽，所述挡板上滑动连接有一端连接夹块的导向柱，所述挡板上设有调节螺钉，调节螺钉具有螺纹连接在所述挡板上的螺柱部，螺柱部的一端还螺纹连接在所述夹块上、另一端设有旋动部。
7.本实用新型进一步设置为：所述防水胶圈外设有靠近第二凸环的抱箍，抱箍抱紧在所述二段臂体上。
8.本实用新型进一步设置为：所述二段臂体上开设有供抱箍嵌入的环形槽。
9.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
10.1.漆料隔绝效果好，不影响机械臂摆动；
11.2.防水胶圈具有延展性，可随机械臂作适度伸展，配合机械臂浮动；
12.3.防水胶圈与挡板间、防水胶圈与二段臂体间均连接牢靠紧密，达到良好的密封效果。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体结构示意图；
14.图2是本实用新型的部分结构示意图；
15.图3是图2另一视角的结构示意图；
16.图4是本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
17.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。
19.实施例1
20.参见图1至4所示，本实施例所涉及的一种汽车扶手表面喷涂用辅助机械臂，包括臂座1，臂座1上设有一段臂体2，一段臂体2上设有二段臂体3，二段臂体3上设有喷枪4，还包括挡板5，挡板5上开设有供所述二段臂体3在内摆动的浮动孔6，所述二段臂体3上套有具有弹性的防水胶圈7，防水胶圈7的外边沿固定在所述浮动孔6的孔边缘，所述防水胶圈7的内边沿固定在二段臂体3的外壁面。
21.进一步的，所述防水胶圈7的外边沿具有第一凸环8，所述防水胶圈7的内边沿具有第二凸环9。
22.进一步的，所述挡板5上设有夹块10，夹块10与所述挡板5间形成供所述第一凸环8嵌入的夹槽11，所述挡板5上滑动连接有一端连接夹块10的导向柱12，所述挡板5上设有调节螺钉，调节螺钉具有螺纹连接在所述挡板5上的螺柱部13，螺柱部13的一端还螺纹连接在所述夹块10上、另一端设有旋动部14。
23.进一步的，所述防水胶圈7外设有靠近第二凸环9的抱箍15，抱箍15抱紧在所述二段臂体3上。
24.进一步的，所述二段臂体3上开设有供抱箍15嵌入的环形槽16。
25.在本实施方案中，通过在浮动孔6与二段臂体3间增设将二者实现连接的防水胶圈7，防水胶圈7具有弹性，使得二段臂体3在作移动时，防水胶圈7所附有的延展性可保持阻挡浮动孔6与二段臂体3间间隙，达到良好的隔绝效果。
26.其中，第一凸环8和第二凸环9的增设，使得防水胶圈7与浮动孔6边缘连接更紧密；使得防水胶圈7与二段臂体3间连接更紧密。
27.其中，通过转动旋动部14，可使夹块10朝挡板5方向靠拢，减小夹槽11宽度，以此实现将置入夹槽11内的第一凸环8夹紧；导向柱12则作为夹块10滑动时的导向作用。
28.其中，通过抱箍15配合环形槽16的设置，使得抱箍15抱紧时，可将防水胶圈7部分埋入到环形槽16内，以此提高防水胶圈7与二段臂体3间的连接强度，避免松脱；再结合第二凸环9的设置，进一步提升二者间连接强度。
29.本实用新型所涉及的汽车扶手表面喷涂用辅助机械臂，该辅助机械臂对漆料隔绝效果好，不影响机械臂摆动；防水胶圈具有延展性，可随机械臂作适度伸展，配合机械臂浮动；并且防水胶圈与挡板间、防水胶圈与二段臂体间均连接牢靠紧密，达到良好的密封效果，整体功能完善，实用性强。
30.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
31.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种汽车扶手表面喷涂用辅助机械臂，包括臂座，臂座上设有一段臂体，一段臂体上设有二段臂体，二段臂体上设有喷枪，其特征在于：还包括挡板，挡板上开设有供所述二段臂体在内摆动的浮动孔，所述二段臂体上套有具有弹性的防水胶圈，防水胶圈的外边沿固定在所述浮动孔的孔边缘，所述防水胶圈的内边沿固定在二段臂体的外壁面。2.根据权利要求1所述的汽车扶手表面喷涂用辅助机械臂，其特征在于：所述防水胶圈的外边沿具有第一凸环，所述防水胶圈的内边沿具有第二凸环。3.根据权利要求2所述的汽车扶手表面喷涂用辅助机械臂，其特征在于：所述挡板上设有夹块，夹块与所述挡板间形成供所述第一凸环嵌入的夹槽，所述挡板上滑动连接有一端连接夹块的导向柱，所述挡板上设有调节螺钉，调节螺钉具有螺纹连接在所述挡板上的螺柱部，螺柱部的一端还螺纹连接在所述夹块上、另一端设有旋动部。4.根据权利要求3所述的汽车扶手表面喷涂用辅助机械臂，其特征在于：所述防水胶圈外设有靠近第二凸环的抱箍，抱箍抱紧在所述二段臂体上。5.根据权利要求4所述的汽车扶手表面喷涂用辅助机械臂，其特征在于：所述二段臂体上开设有供抱箍嵌入的环形槽。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车扶手表面喷涂用辅助机械臂，包括臂座，臂座上设有一段臂体，一段臂体上设有二段臂体，二段臂体上设有喷枪，还包括挡板，挡板上开设有供所述二段臂体在内摆动的浮动孔，所述二段臂体上套有具有弹性的防水胶圈，防水胶圈的外边沿固定在所述浮动孔的孔边缘，所述防水胶圈的内边沿固定在二段臂体的外壁面。该辅助机械臂对漆料隔绝效果好，不影响机械臂摆动；防水胶圈具有延展性，可随机械臂作适度伸展，配合机械臂浮动；并且防水胶圈与挡板间、防水胶圈与二段臂体间均连接牢靠紧密，达到良好的密封效果，整体功能完善，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：檀云生
受保护的技术使用者：华泽（嘉兴）汽车配件有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/1/25