拖车负载控制和驱动系统及控制方法与流程

1.本发明属于拖车负载控制和驱动技术领域，具体涉及一种拖车负载控制和驱动系统及控制方法。


背景技术：

2.为了方便车主可以不受限制的选购不同牵引车，以及方便牵引车拖挂不同拖车，整车厂在设计拖车负载控制和驱动时，习惯在牵引车预装拖车模块或拖车控制器，如图1所示。牵引车和拖车通过插头连接后，牵引车控制器控制拖车外灯驱动，实现连接连接成功目测。
3.但该设计存在如下缺点：(1)功能有限：牵引车和拖车之间最大支持7～13根线束，只能驱动拖车的主要外灯，不支持胎压接收，内灯驱动等功能。随着续航里程更大的电动车发展，需要对拖车负载的驱动能力进行扩展；(2)拖车是否连接的检测受限：因为广泛使用led外灯，利用轮询采样来检测拖车是否连接，常会导致拖车外灯的异常闪烁；(3)拖车模块和拖车之间的线束较多，成本和重量增加。


技术实现要素：

4.本发明为解决上述技术问题进行，提供一种拖车负载控制和驱动系统及控制方法，提高拖车负载控制和驱动功能并降低线束成本。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
5.本发明的第一方面，提供了一种拖车负载控制和驱动系统，包括：可拆卸地安装在拖车上的拖车侧控制器，以及固定设置在牵引车内的牵引车侧控制器、带屏蔽层通信线、继电器。其中，牵引车和拖车设置有互相匹配的插头；拖车侧控制器内集成拖车外灯驱动和内灯驱动负载，内置胎压接收模块和印刷天线；带屏蔽层通信线在牵引车和拖车的插头连接后，将拖车侧控制器的信息传输给牵引车侧控制器；牵引车侧控制器识别拖车侧控制器的信息，确认拖车状态连接，并通过带屏蔽层通信线对拖车侧控制器发送指令，驱动拖车的相关负载；继电器与牵引车侧插头电源连接，实现拖车电源的通断操作。
6.优选的，在本发明提供的拖车负载控制和驱动系统中，拖车侧控制器上集成有内灯、左右位置灯、制动灯、倒车灯、左右转向灯、后雾灯驱动负载，实现多功能负载驱动。
7.优选的，在本发明提供的拖车负载控制和驱动系统中，拖车侧控制器通过粘贴固定或螺栓固定方式设置在拖车上，便于手动安装和拆卸。
8.优选的，在本发明提供的拖车负载控制和驱动系统中，插头支持四根线束，包括两根通信线、一根电源线和地线，降低线束成本。此外，插头包括公头和母头，分别位于牵引车尾部和拖车前部。
9.优选的，在本发明提供的拖车负载控制和驱动系统中，牵引车侧控制器为车身域控制器或中央网关。
10.优选的，在本发明提供的拖车负载控制和驱动系统中，带屏蔽层通信线为带屏蔽
层的can线，不支持“任意帧唤醒网络”的功能，以避免网络误唤醒。
11.本发明的第二方面，提供了拖车负载控制和驱动系统的控制方法，包括如下步骤：
12.步骤1，牵引车和拖车的插头连接后，拖车侧控制器电源接通，被唤醒，并发送周期性报文至带屏蔽层通信线；
13.步骤2，所述牵引车侧控制器识别所述拖车侧控制器的报文，确认拖车状态连接，并通过所述带屏蔽层通信线对所述拖车侧控制器发送指令，驱动拖车的内灯、外灯以及胎压监测负载；
14.步骤3，在拖车功能未被牵引车禁止的条件下，继电器闭合，牵引车满足休眠条件后，断开继电器，拖车模块断电，整车进入低功耗模式；在拖车防盗模式下，牵引车满足休眠条件后，将不再断开继电器，拖车模块停止驱动负载，但持续发送周期性报文，牵引车侧控制器对带屏蔽层通信线进行轮询监测，报文连续丢失后触发拖车防盗报警。
15.本发明的有益效果如下：
16.首先，本发明拖车侧控制器可拆卸地安装在拖车上，内集成拖车外灯驱动和内灯驱动负载，内置胎压接收模块和印刷天线，既方便拖车的更改和改装，又利用较低的成本兼容了拖车端的胎压监测以及内灯驱动等功能，支持实现更多更加可靠的拖车负载控制和驱动，且降低了线束成本；
17.其次，牵引车和拖车连接后，牵引车侧控制器识别拖车侧控制器的报文，确认拖车状态连接，并通过带屏蔽层通信线对拖车侧控制器发送指令，驱动拖车的内灯、外灯以及胎压监测负载，实现了无led外灯闪烁缺陷的“拖车状态检测”，也支持远程软件刷写；
18.第三，本发明设置了继电器，在拖车功能未被牵引车禁止的条件下，继电器闭合，牵引车满足休眠条件后，断开继电器，拖车模块断电，整车进入低功耗模式；在拖车防盗模式下，牵引车满足休眠条件后，将不再断开继电器，拖车模块停止驱动负载，但持续发送周期性报文，牵引车侧控制器对带屏蔽层通信线进行轮询监测，报文连续丢失后触发拖车防盗报警，实现了“拖车防盗报警”。
附图说明
19.图1为传统的拖车负载控制和驱动的控制结构示意图；
20.图2为本发明拖车负载控制和驱动系统的控制结构示意图；
21.图3为拖车控制器的结构示意图；
22.图4为本发明拖车负载控制和驱动系统的控制方法流程图。
具体实施方式
23.下面结合本发明的附图和实施例对本发明的实施作详细说明，以下实施例是在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
24.根据图2，拖车负载控制和驱动系统100包括连接牵引车以及拖车的插头1，可拆卸地安装在拖车上的拖车侧控制器2，以及固定设置在牵引车内的牵引车侧控制器3、带屏蔽层通信线4、继电器5。
25.插头1支持四根线束，包括两根通信线、一根电源线和一根地线，降低线束成本。插
头包括公头和母头，分别位于牵引车尾部和拖车前部。
26.拖车侧控制器2外壳防尘防水，根据图3，内集成拖车左右位置灯、制动灯、倒车灯、左右转向灯、后雾灯驱动负载等外灯驱动和内灯驱动负载，还设置有胎压接收模块和印刷天线。安装方式上，拖车侧控制器通过粘贴固定或螺栓固定方式设置在拖车上，便于手动安装和拆卸，方便拖车的更改和改装。
27.牵引车侧控制器3为车身域控制器或中央网关，对拖车控制器进行控制。带屏蔽层通信线4为带屏蔽层的can线，不支持“任意帧唤醒网络”的功能，以避免网络误唤醒。继电器5与牵引车侧插头电源6连接，实现拖车电源的通断操作。
28.本发明的拖车负载控制和驱动系统的控制方法，根据图4，包括如下步骤：
29.步骤1，牵引车和拖车的插头连接后，拖车侧控制器电源接通，被唤醒，并发送周期性报文至带屏蔽层通信线；
30.步骤2，牵引车侧控制器识别拖车侧控制器的报文，确认拖车状态连接，并通过带屏蔽层通信线对拖车侧控制器发送指令，驱动拖车的内灯、外灯以及胎压监测负载；
31.步骤3，在拖车功能未被牵引车禁止的条件下，继电器闭合，牵引车满足休眠条件后，断开继电器，拖车模块断电，整车进入低功耗模式；在拖车防盗模式下，牵引车满足休眠条件后，将不再断开继电器，拖车模块停止驱动负载，但持续发送周期性报文，牵引车侧控制器对带屏蔽层通信线进行轮询监测，报文连续丢失后触发拖车防盗报警。
32.以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。