拖车负载控制和驱动系统及控制方法与流程

技术特征：
1.一种拖车负载控制和驱动系统，其特征在于，包括：可拆卸地安装在拖车上的拖车侧控制器，以及固定设置在牵引车内的牵引车侧控制器、带屏蔽层通信线、继电器，其中，所述牵引车和所述拖车设置有互相匹配的插头；所述拖车侧控制器内集成拖车外灯驱动和内灯驱动负载，内置胎压接收模块和印刷天线；所述带屏蔽层通信线在所述牵引车和所述拖车的插头连接后，将所述拖车侧控制器的信息传输给所述牵引车侧控制器；所述牵引车侧控制器识别拖车侧控制器的信息，确认拖车状态连接，并通过所述带屏蔽层通信线对所述拖车侧控制器发送指令，驱动拖车的相关负载；所述继电器与牵引车侧插头电源连接，实现拖车电源的通断操作。2.根据权利要求1所述的拖车负载控制和驱动系统，其特征在于：其中，所述拖车侧控制器上集成有内灯、左右位置灯、制动灯、倒车灯、左右转向灯、后雾灯驱动负载。3.根据权利要求1所述的拖车负载控制和驱动系统，其特征在于：其中，所述拖车侧控制器通过粘贴固定或螺栓固定方式设置在拖车上。4.根据权利要求1所述的拖车负载控制和驱动系统，其特征在于：其中，所述插头支持四根线束，包括两根通信线、一根电源线和地线，所述插头包括公头和母头，分别位于牵引车尾部和拖车前部。5.根据权利要求1所述的拖车负载控制和驱动系统，其特征在于：其中，所述牵引车侧控制器为车身域控制器或中央网关。6.根据权利要求1所述的拖车负载控制和驱动系统，其特征在于：其中，所述带屏蔽层通信线为带屏蔽层的can线。7.一种拖车负载控制和驱动方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，牵引车和拖车的插头连接后，拖车侧控制器电源接通，被唤醒，并发送周期性报文至带屏蔽层通信线；步骤2，所述牵引车侧控制器识别所述拖车侧控制器的报文，确认拖车状态连接，并通过所述带屏蔽层通信线对所述拖车侧控制器发送指令，驱动拖车的内灯、外灯以及胎压监测负载；步骤3，在拖车功能未被牵引车禁止的条件下，继电器闭合，牵引车满足休眠条件后，断开继电器，拖车模块断电，整车进入低功耗模式；在拖车防盗模式下，牵引车满足休眠条件后，将不再断开继电器，拖车模块停止驱动负载，但持续发送周期性报文，牵引车侧控制器对带屏蔽层通信线进行轮询监测，报文连续丢失后触发拖车防盗报警。

技术总结
本发明提供了一种拖车负载控制和驱动系统及控制方法，包括可拆卸地安装在拖车上的拖车侧控制器，以及固定设置在牵引车内的牵引车侧控制器、带屏蔽层通信线、继电器。其中，牵引车和拖车设置有互相匹配的插头；拖车侧控制器内集成拖车外灯驱动和内灯驱动负载，内置胎压接收模块和印刷天线；带屏蔽层通信线在牵引车和所述拖车的插头连接后，将拖车侧控制器的信息传输给牵引车侧控制器；牵引车侧控制器识别拖车侧控制器的信息，确认拖车状态连接，并通过带屏蔽层通信线对拖车侧控制器发送指令，驱动拖车的相关负载；继电器与牵引车侧插头电源连接，实现拖车电源的通断操作。实现拖车电源的通断操作。实现拖车电源的通断操作。


技术研发人员：马永亮
受保护的技术使用者：优华劳斯汽车设计（上海）有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/1/25