1.本实用新型属于相对转动件连接领域，尤其是涉及应用聚四氟乙烯涂层替代轴承的行星结构。
背景技术：
2.现在通用的行星减速机，如图1所示，行星减速机由太阳轮(1)、行星轮(5)、行星架(3)及内齿圈(2)构成，其中太阳轮与行星轮啮合，行星轮与内齿圈啮合，行星轮安装在行星架上，通过行星销轴来固定行星轮(图1所示行星销轴和行星架为一体成型结构)，在行星轮与行星销轴之间安装有行星轴承(6)，使得行星轮可以与行星销轴产生相对转动，达到整体传动效果。随着行星减速机结构越来越紧凑，同时承载能力还要不断提高的发展趋势，对行星轴承的要求也越来越高，要求在有限的空间内承载能力要大，所以现在行星轴承逐步采用无外圈或无内圈以尽量加大滚子的承载能力，而由此带来轴承需要定制，也就是采用非标轴承，而且无外圈或无内圈设计对与轴承滚子相配合零件的内表面或外表面的加工精度要求极高，导致制造难度和成本增加。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种应用聚四氟乙烯涂层替代轴承的行星结构，以省略行星轮和行星架之间的轴承结构，简化行星结构，实现紧凑型行星齿轮各个零部件布置需求。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种应用聚四氟乙烯涂层替代轴承的行星结构，包括内齿圈、太阳轮、行星轮和行星架，行星架上设置有行星销轴，行星轮转动安装在行星销轴上，所述行星销轴直径和行星轮安装孔孔径对应设置，且行星销轴外圆周面和行星轮安装孔孔壁间设有聚四氟乙烯涂层。
6.进一步的，所述聚四氟乙烯涂层设置在行星销轴外圆周面上，且聚四氟乙烯涂层喷涂位置和行星轮安装位置对应。。
7.进一步的，所述行星架开设有和行星销轴对应的固定孔，所述行星销轴过盈装配在该固定孔内。
8.进一步的，所述行星销轴中心处设有通孔。
9.本实用新型的有益效果是：
10.(1)本设计中，利用聚四氟乙烯摩擦系数低、耐高温(不超过250℃，但远低于减速机运行温度)以及自润滑性能好的特点，在行星轮和行星架之间设置聚四氟乙烯涂层替代了轴承，聚四氟乙烯涂覆技术现在是成熟的技术，成本不高，降低了采购轴承和加工相配合高精度表面的成本。
11.(2)去掉轴承后可以加粗行星销轴，以大大提高承载能力。
12.(3)设计时不受轴承型号的限制，行星轮和行星销轴的配合尺寸可以根据需求选
取，设计灵活度大，尤其对于紧凑型行星结构而言，解决常规行星结构中行星轮和行星架间设置行星轴承时，行星轮布置困难问题。
附图说明
13.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
14.图1为常规行星结构示意图；
15.图2为本实施例中应用聚四氟乙烯涂层替代轴承的行星结构示意图；
16.附图标记说明：
17.1-太阳轮；2-内齿圈；3-行星架；4-行星销轴；41-通孔；5-行星轮；6-行星轴承；7-聚四氟乙烯涂层。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
22.如图2所示，应用聚四氟乙烯涂层替代轴承的行星结构，包括内齿圈2、太阳轮1、行星轮5和行星架3，行星架3上设置有行星销轴4，行星轮5转动安装在行星销轴4上，所述行星销轴4直径和行星轮5安装孔孔径对应设置，且行星销轴4和行星轮5安装孔(即行星轮中心孔)孔壁间设有聚四氟乙烯涂层7。相对于在行星销轴和行星轮间设置行星轴承6的常规结构而言，本应用聚四氟乙烯涂层替代轴承的行星结构中，行星销轴4直径和行星轮5安装孔孔径对应设置，因此无疑能够增大行星销轴4直径，提高了行星销轴4承载力。同时解决小空间行星结构中各个零件布置困难问题。本设计中，因聚四氟乙烯涂层7耐磨性和自润滑性能非常好，因此聚四氟乙烯涂层7的设置能够有效减小行星销轴4和行星轮5间的摩擦力，同时聚四氟乙烯涂层7耐高温(不超过250℃，但远低于减速机运行温度)特性，保障减速机运行
时润滑质量。在本设计中，由于使用了聚四氟乙烯涂层7替代行星轴承，而聚四氟乙烯涂层7喷涂技术为成熟技术，因此本设计降低了行星轴承滚子相配合零件的内表面或外表面的加工精度，进而降低了制造成本。
23.本实施例中，所述聚四氟乙烯涂层7喷涂在行星销轴4外圆周面上，且聚四氟乙烯涂层7喷涂位置和行星轮5安装位置对应。
24.本实施例中，所述行星架3和行星销轴4分体设置，行星架3开设有和行星销轴4对应的固定孔，所述行星销轴4过盈装配在该固定孔内。所述行星销轴4中心处设有通孔41。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种应用聚四氟乙烯涂层替代轴承的行星结构，包括内齿圈(2)、太阳轮(1)、行星轮(5)和行星架(3)，行星架(3)上设置有行星销轴(4)，行星轮(5)转动安装在行星销轴(4)上，其特征在于：所述行星销轴(4)直径和行星轮(5)安装孔孔径对应设置，且行星销轴(4)外圆周面和行星轮(5)安装孔孔壁间设有聚四氟乙烯涂层(7)。2.根据权利要求1所述的应用聚四氟乙烯涂层替代轴承的行星结构，其特征在于：所述聚四氟乙烯涂层(7)设置在行星销轴(4)外圆周面上，且聚四氟乙烯涂层(7)喷涂位置和行星轮(5)安装位置对应。3.根据权利要求1或2所述的应用聚四氟乙烯涂层替代轴承的行星结构，其特征在于：所述行星架(3)开设有和行星销轴(4)对应的固定孔，所述行星销轴(4)过盈装配在该固定孔内。4.根据权利要求3所述的应用聚四氟乙烯涂层替代轴承的行星结构，其特征在于：所述行星销轴(4)中心处设有通孔(41)。
技术总结
本实用新型提供了一种应用聚四氟乙烯涂层替代轴承的行星结构，行星轮和行星架间通过聚四氟乙烯涂层替代轴承；应用聚四氟乙烯涂层替代轴承的行星结构中，在行星销轴和行星轮间设置聚四氟乙烯涂层替代轴承。本设计中，利用聚四氟乙烯摩擦系数低、耐高温(不超过250℃，但远低于减速机运行温度)以及自润滑性能好的特点，在行星轮和行星架之间设置聚四氟乙烯涂层替代了轴承，聚四氟乙烯涂覆技术现在是成熟的技术，成本不高，降低了采购轴承和加工相配合高精度表面的成本。合高精度表面的成本。合高精度表面的成本。
技术研发人员：何宇航 马莉
受保护的技术使用者：天津于舟机电科技有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/1/25
再多了解一些
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