一种转轴摇棒的固定结构的制作方法

1.本实用新型涉及工业手柄技术领域，特别是涉及一种转轴摇棒的固定结构。


背景技术：

2.在双轴工业手柄中，摇棒通过转轴固定到固定座内，通过摇棒的活动来发出指令，现有技术中，固定摇棒的转轴为长方形的框架结构，套在摇棒外部，然后通过固定部件将摇棒固定在转轴上，使得摇棒能够在转轴的内框内转动，同时带动转轴转动，实现双轴操控。
3.在现有技术中，存在以下缺陷：零件结构复杂，安装不便，且占用空间大，导致手柄体积增大。


技术实现要素：

4.为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种转轴摇棒的固定结构，其目的在于解决摇棒和转轴连接时结构复杂、占地空间大以及安装不便的问题。
5.其解决技术问题的技术方案是：一种转轴摇棒的固定结构，包括摇棒、转轴和固定件，转轴包括球体，球体上开设有竖直方向的长圆孔，球体外部在长圆孔的长度方向两端向外延伸有轴杆，球体上开设有与长圆孔垂直的固定孔，固定件为插入固定孔内的圆柱形结构，固定件上开设有与长圆孔对应的通槽，摇棒为圆柱形长杆状结构，摇棒下段为截面呈鼓状的扁平型结构，摇棒下端插入到长圆孔和通槽内，摇棒与固定件在固定件轴心位置转动连接。
6.优选的，所述的固定孔的圆心穿过球体球心，长圆孔的中心线穿过球体球心。
7.优选的，所述的摇棒下段与通槽完全匹配。
8.优选的，所述的长圆孔长度大于摇棒直径，长圆孔宽度与摇棒下端厚度相同。
9.优选的，所述的固定孔与固定件的直径相同。
10.优选的，所述的固定件在轴心位置设有通孔，摇棒下段设有与通孔对应的定位孔，使用定位销穿过通孔和定位孔使得固定件和摇棒固定连接。
11.本实用新型结构巧妙，使用方便，通过更改摇棒和转轴的连接方式，使得结构更加的精巧紧密，减少占用空间，便于缩小手柄的体积，从而将其应用于更多的场所。
附图说明
12.图1是现有技术的结构示意图。
13.图2是本实用新型的结构示意图。
14.图3是本实用新型的爆炸图。
15.图4是本实用新型中转轴的结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的
是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
17.需要说明的是，在实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.一种转轴摇棒的固定结构，包括摇棒1、转轴和固定件2，转轴包括球体3，球体3上开设有竖直方向的长圆孔4，长圆孔4的中心线穿过球体3球心，球体3外部在长圆孔4的长度方向两端向外延伸有轴杆5，球体3上开设有与长圆孔4垂直的固定孔6，固定孔6的圆心穿过球体3球心，固定件2为插入固定孔6内的圆柱形结构，固定孔6与固定件2的直径相同，固定件2上开设有与长圆孔4对应的通槽7，摇棒1为圆柱形长杆状结构，摇棒1下段为截面呈鼓状的扁平型结构，摇棒1下段与通槽7完全匹配，长圆孔4长度大于摇棒1直径，长圆孔4宽度与摇棒1下端厚度相同，摇棒1下端插入到长圆孔4和通槽7内，固定件2在轴心位置设有通孔8，摇棒1下段设有与通孔8对应的定位孔9，使用定位销穿过通孔8和定位孔9使得固定件2和摇棒1固定连接。
19.在本实用新型中，转轴结构与现有技术不同，现有结构中是将摇棒1插入到转轴中，然后外部插入转动销使得摇棒1和转轴固定，由于现有技术中的转轴基本都是长方形的框形结构，其在做万向移动时会产生干涉现象，因此，现有技术中的摇棒1和转轴结构仅能用于一字型或者十字型的手柄操作中，而本实用新型中的转轴中部为球体3，其在向任一方向转动时都不会与周围结构产生干涉，因此外部结构能够更加小巧，本实用新型将固定件2插入到转轴内部，摇棒1再插入到转轴和固定件2内，此时摇棒1在转轴上的长圆孔4内转动时，是以固定件2作为转体，定位销在此处仅起到固定连接的作用，在长时间的使用中，定位销受力较小，不会轻易损坏，摇棒1和转轴的连接始终保持稳定。
20.本实用新型与现有技术相比，结构紧凑，体积小巧，安装时更为便捷，能够将其应用在各种工业手柄内，大幅提高了手柄内摇棒的稳定性，延长手柄的试验寿命。


技术特征：
1.一种转轴摇棒的固定结构，其特征在于，包括摇棒（1）、转轴和固定件（2），转轴包括球体（3），球体（3）上开设有竖直方向的长圆孔（4），球体（3）外部在长圆孔（4）的长度方向两端向外延伸有轴杆（5），球体（3）上开设有与长圆孔（4）垂直的固定孔（6），固定件（2）为插入固定孔（6）内的圆柱形结构，固定件（2）上开设有与长圆孔（4）对应的通槽（7），摇棒（1）为圆柱形长杆状结构，摇棒（1）下段为截面呈鼓状的扁平型结构，摇棒（1）下端插入到长圆孔（4）和通槽（7）内，摇棒（1）与固定件（2）在固定件（2）轴心位置转动连接。2.根据权利要求1所述的一种转轴摇棒的固定结构，其特征在于，所述的固定孔（6）的圆心穿过球体（3）球心，长圆孔（4）的中心线穿过球体（3）球心。3.根据权利要求1所述的一种转轴摇棒的固定结构，其特征在于，所述的摇棒（1）下段与通槽（7）完全匹配。4.根据权利要求1所述的一种转轴摇棒的固定结构，其特征在于，所述的长圆孔（4）长度大于摇棒（1）直径，长圆孔（4）宽度与摇棒（1）下段厚度相同。5.根据权利要求1所述的一种转轴摇棒的固定结构，其特征在于，所述的固定孔（6）与固定件（2）的直径相同。6.根据权利要求1所述的一种转轴摇棒的固定结构，其特征在于，所述的固定件（2）在轴心位置设有通孔（8），摇棒（1）下段设有与通孔（8）对应的定位孔（9），使用定位销穿过通孔（8）和定位孔（9）使得固定件（2）和摇棒（1）固定连接。

技术总结
一种转轴摇棒的固定结构，其目的在于解决摇棒和转轴连接时结构复杂、占地空间大以及安装不便的问题；包括摇棒、转轴和固定件，转轴包括球体，球体上开设有竖直方向的长圆孔，球体外部在长圆孔的长度方向两端向外延伸有轴杆，球体上开设有与长圆孔垂直的固定孔，固定件为插入固定孔内的圆柱形结构，固定件上开设有与长圆孔对应的通槽，摇棒为圆柱形长杆状结构，摇棒下段为截面呈鼓状的扁平型结构，摇棒下端插入到长圆孔和通槽内，摇棒与固定件在固定件轴心位置转动连接；本实用新型结构巧妙，使用方便，通过更改摇棒和转轴的连接方式，使得结构更加的精巧紧密，减少占用空间，便于缩小手柄的体积，从而将其应用于更多的场所。从而将其应用于更多的场所。从而将其应用于更多的场所。


技术研发人员：孟召堂 李向荣 刘强
受保护的技术使用者：上海海穆电子科技有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/1/14