一种全自动可控雷达天线装置的制作方法

技术特征：
1.一种全自动可控雷达天线装置，其特征在于：包括反射单元、受激单元、信号增强单元和直线驱动单元；所述反射单元中，反射端顶块与第一铰链连接杆相铰接，反射端顶块与反射端第三电动推杆相固接，第一无源振子分别与第一铰链连接杆和反射端第一固定环相铰接，反射端第一固定环与反射端第二套筒相固接，反射端第二固定环与反射端第二套筒固接，反射端第三固定环与反射端第一套筒相固接，反射端第二电动推杆分别与反射端第三电动推杆和反射端第一电动推杆相连接，反射端第三电动推杆在反射端第二电动推杆中滑动，反射端第二电动推杆在反射端第一电动推杆中滑动，反射端第二电动推杆与反射端第一套筒前端固接，反射端顶块与第二铰链连接杆相铰接，第二无源振子分别与第二铰链连接杆和反射端第一固定环相铰接；所述受激单元中，反射端导向套筒在主套筒中滑动，第三铰链连接杆分别与反射端导向套筒和第一有源振子组相铰接，第一有源振子组与反射端第四固定环相铰接，反射端第四固定环与主套筒相固接，第四铰链连接杆分别与反射端导向套筒和第二有源振子组相铰接，第二有源振子组与反射端第四固定环相铰接，第一有源振子组由第一有源振子和第二有源振子组成，第二有源振子组由第三有源振子和第四有源振子组成；所述信号增强单元中，第一旋转结构杆两端分别与第一有源振子组和第三无源振子相铰接，第二旋转结构杆两端分别与第二有源振子组和第四无源振子相铰接，第三无源振子与信号增强端第一固定环相铰接，信号增强端第一固定环与主套筒相固接，第四无源振子与信号增强端第一固定环相铰接，反射端第一电动推杆与主套筒固接，第五无源振子铰接于信号增强端第二固定环上，信号增强端第二固定环与主套筒固接，第六铰链连接杆两端分与第六无源振子和信号增强端第三固定环相铰接，第五铰链连接杆两端分别与第五无源振子相铰接和信号增强端第三固定环相铰接，信号增强端第三固定环与信号增强端第一套筒相固接，信号增强端第一套筒在主套筒外滑动，信号增强端第一电动推杆与信号增强端第二级电动推杆相连接，信号增强端第二级电动推杆在信号增强端第一电动推杆中滑动，信号增强端第四固定环与第七无源振子相铰接，信号增强端第四固定环与信号增强端第二套筒固接，第七铰链连接杆两端分别与第七无源振子和信号增强端顶块相互铰接，第八铰链连接杆两端分别与第八无源振子和信号增强端顶块相互铰接，信号增强端第三级电动推杆与信号增强端顶块相固接，信号增强端第三级电动推杆在信号增强端第二级电动推杆中滑动，信号增强端第二套筒在信号增强端第一套筒中滑动，第一旋转结构杆由第一上球头连杆和第一下球头连杆组成，第一上球头连杆两端分别与第一有源振子和第三无源振子铰接，第一下球头连杆分别与第二有源振子和第三无源振子铰接，第二旋转结构杆由第二上球头连杆和第二下球头连杆组成，第二上球头连杆两端分别与第三有源振子和第四无源振子铰接，第二下球头连杆分别与第四有源振子和第四无源振子铰接；所述直线驱动单元中，反射端电动推杆由反射端第一电动推杆、反射端第二电动推杆、反射端第三电动推杆组成，信号增强端电动推杆由信号增强端第一电动推杆、信号增强端第二电动推杆、信号增强端第三电动推杆组成。2.根据权利要求1所述的一种全自动可控雷达天线装置，其特征在于，通过由反射端第一电动推杆、反射端第二电动推杆、反射端第三电动推杆组成的反射端电动推杆和由信号增强端第一电动推杆、信号增强端第二电动推杆、信号增强端第三电动推杆组成的信号增
强端电动推杆带动3～4级套筒实现雷达天线的全自动展开。3.根据权利要求1所述的一种全自动可控雷达天线装置，其特征在于，反射端第二电动推杆向受激单元端进行收缩，反射端第二电动推杆带动反射端第三电动推杆、反射端第二套筒、反射端第一套筒、第一无源振子、第二无源振子、反射端顶块、反射端第一固定环、反射端第二固定环、第一铰链连接杆、第二铰链连接杆同时向受激单元端平行移动，当反射端第三固定环接触到反射端导向套筒时反射端第二电动推杆继续运动，反射端导向套筒带动第三铰链连接杆和第四铰链连接杆继续运动，第三铰链连接杆带动第一有源振子组进行旋转直至收缩时角度，第一有源振子组通过第一旋转结构杆带动第三无源振子同步旋转至收缩时角度，第四铰链连接杆带动第二有源振子组进行旋转直至收缩时角度，第二有源振子组通过第二旋转结构杆带动第四无源振子同步旋转至收缩时角度，反射端第二电动推杆收缩完成；反射端第三电动推杆向受激单元端进行收缩，反射端第三电动推杆带动反射端第二套筒、无源振子、第二无源振子、反射端顶块、反射端第一固定环、反射端第二固定环、第一铰链连接杆、第二铰链连接杆同时向受激单元端平行移动，当反射端第二固定环接触到反射端第三固定环时反射端第三电动推杆继续运动，反射端顶块带动第一铰链连接杆和第二铰链连接杆继续运动，第一铰链连接杆带动第一无源振子进行旋转直至收缩时角度，第二铰链连接杆带动第二无源振子进行旋转直至收缩时角度，反射端第三电动推杆收缩完成，反射端收缩完成，从而实现反射端收缩的特定收缩顺序及收缩方式，展开过程与收缩过程反向，信号增强端收缩和展开方式与反射端相同。

技术总结
本发明公开了一种全自动可控雷达天线装置，属于航空航天技术领域。所述的全自动可折叠雷达天线包括信号增强单元、受激单元、反射单元和直线驱动单元。通过两组电动推杆的顺序运动，分别带动信号增强单元和反射单元进行伸缩，同时反射单元带动受激单元的有源振子组进行折叠，不仅能够实现雷达天线振子的折叠，同时也能实现对主杆的收缩，将大型雷达天线折叠成便于运输和贮存的尺寸结构，将主杆长度缩短约为展开时长度的一半，收缩时宽度只为主杆直径的4-5倍。全自动可控雷达天线装置具有伸缩快速、精度高、可自锁、结构简单的优点，能够实现大型雷达天线的全天候自动展开与折叠。现大型雷达天线的全天候自动展开与折叠。现大型雷达天线的全天候自动展开与折叠。


技术研发人员：杜云松 乔重欣 吴润秋 党朋朝 管仁季
受保护的技术使用者：北京工业大学
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/1/25