一种斗轮机高安全系数前臂的制作方法

1.本实用新型涉及用于散料装卸的悬臂式斗轮机，尤其是一种斗轮机高安全系数前臂。


背景技术：

2.悬臂式斗轮机广泛应用于港口、码头、煤矿等需要进行大宗散料堆取作业的场合，其中全堆料高度范围内的作业主要依赖于斗轮机俯仰机构来完成，具体而言，由俯仰油缸驱动前臂上下摆动，进而带动斗轮对不同高度的散料进行作业。
3.为了保证安全以及方便维护，俯仰机构一般都配备有限位装置，通过控制俯仰油缸行程控制前臂的摆动幅度以及上、下极限位置，但在实践中，俯仰油缸漏油、炸开、连接部件脱落，以及配重失常等突发状况不能完全避免，一旦出现上述问题，前臂会随之突然下坠或者上翻，引发严重的安全事故。


技术实现要素：

4.为了防止或者减少前臂突然下坠或者上翻引发的安全事故，本实用新型提供一种斗轮机高安全系数前臂，通过设置刹车单元阻滞前臂越过下极限位置继续下坠或者超过上极限位置继续上翻的趋势。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种斗轮机高安全系数前臂，包括悬架和俯仰油缸，悬架的首端连接有斗轮，悬架的尾端与回转平台相铰接，俯仰油缸缸体与回转平台相铰接，俯仰油缸伸缩部与悬架相铰接，其还包括安全杆，所述安全杆一端与回转平台相铰接，另一端铰接有一滑块，所述滑块滑动连接设置于悬架下部的滑槽内，俯仰油缸带动悬架旋转至下极限位置时，悬架上与滑块相对应的位置处设置有下极限标志，俯仰油缸带动悬架旋转至上极限位置时，悬架上与滑块相对应的位置处设置有上极限标志，所述下极限标志至悬架首端处设置有能阻滞滑块与悬架相对滑动的刹车单元，所述上极限标志至悬架尾端处也设置有能阻滞滑块与悬架相对滑动的刹车单元；
6.所述滑槽包括工作滑槽和刹车滑槽，刹车滑槽的宽度小于工作滑槽的宽度，工作滑槽的宽度大于滑块的宽度，刹车滑槽的宽度小于滑块的宽度，工作滑槽设置于下极限标志与上极限标志之间，刹车滑槽设置于工作滑槽两侧，刹车单元包括刹车滑槽。
7.上述的斗轮机高安全系数前臂，滑槽还可以为另一种优选结构，该结构与上述滑槽结构的区别在于：将刹车滑槽与工作滑槽宽度关系由刹车滑槽的宽度小于工作滑槽的宽度替换为刹车滑槽的宽度与工作滑槽的宽度相等，均大于滑块的宽度，所述刹车单元包括刹车滑槽和若干刹车片，刹车片固定设置于刹车滑槽的两侧壁上。
8.上述的斗轮机高安全系数前臂，沿下极限标志指向悬架首端方向，位于下极限标志至悬架首端处的刹车滑槽的宽度由大逐渐减小。
9.上述的斗轮机高安全系数前臂，沿上极限标志指向悬架尾端方向，位于上极限标志至悬架尾端处的刹车滑槽的宽度由大逐渐减小。
10.上述的斗轮机高安全系数前臂，所述刹车片与刹车滑槽通过螺旋副相连接，刹车片上开设有沉孔。
11.上述的斗轮机高安全系数前臂，所述下极限标志及上极限标志均可拆卸的设置于悬架。
12.上述的斗轮机高安全系数前臂，所述滑槽上设置有盖板，所述盖板上开设有供滑块移动的容留槽。
13.上述的斗轮机高安全系数前臂，所述滑块包括滑动部和连接部，所述滑动部位于滑槽内，所述连接部自盖板上的容留槽伸出悬架之外，并与安全杆端部相铰接。
14.上述的斗轮机高安全系数前臂，所述悬架上部设置有支架，俯仰油缸伸缩部与支架相铰接。
15.本实用新型的有益效果是，本斗轮机高安全系数前臂设置有安全杆，随着俯仰油缸带动悬架上下摆动，安全杆所铰接的滑块能够在悬架下部的滑槽内滑动，滑槽内设置有刹车单元，当作业中因突发状况导致前臂失控，越过下极限位置继续下坠或者超过上极限位置继续上翻时，刹车单元能够通过阻滞滑块与悬架的相对滑动趋势相应地达到防止前臂继续下坠或者上翻的意外发生，防止安全事故发生或者减轻安全事故造成的损失。
附图说明
16.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1是本斗轮机高安全系数前臂结构示意图；
18.图2是悬架俯视结构示意图；
19.图3是去除盖板后的悬架俯视结构示意图。
20.附图标记说明：
21.图中：1.回转平台、2.悬架、3.支架、4.俯仰油缸、5.安全杆、6.斗轮、7.下极限标志、8.上极限标志、9.滑块、91.滑动部、92.连接部、10.滑槽、101.工作滑槽、102.刹车滑槽、11.盖板、12.容留槽、13.刹车片。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
24.一种斗轮机高安全系数前臂，如图1至图3所示，包括悬架2和俯仰油缸4，所述悬架2的首端连接有斗轮6，所述悬架2的尾端与回转平台1相铰接，所述俯仰油缸4缸体与回转平台1相铰接，所述俯仰油缸4伸缩部与悬架2相铰接，通过控制俯仰油缸4的伸缩，能带动悬架2上下摆动，进而带动斗轮6作业于不同高度的散料，其还包括安全杆5，所述安全杆5一端与回转平台1相铰接，另一端铰接有一滑块9，所述滑块9滑动连接设置于悬架2下部的滑槽10内，俯仰油缸4带动悬架2上下摆动时，安全杆5随之摆动，滑块9随之沿悬架2滑动，悬架2向下摆动时，滑块9朝向悬架2首端方向滑动，悬架2向上摆动时，滑块9朝向悬架2尾端方向滑
动，俯仰油缸4带动悬架2旋转至下极限位置时，悬架2上与滑块9相对应的位置处设置有下极限标志7，俯仰油缸4带动悬架2旋转至上极限位置时，悬架2上与滑块9相对应的位置处设置有上极限标志8，所述下极限标志7至悬架2首端处设置有能阻滞滑块9与悬架2相对滑动的刹车单元，所述上极限标志8至悬架2尾端处也设置有能阻滞滑块9与悬架2相对滑动的刹车单元。当作业中因突发状况导致前臂失控，越过下极限位置继续下坠或者超过上极限位置继续上翻时，刹车单元能够通过阻滞滑块9与悬架2的相对滑动趋势相应地达到防止前臂继续下坠或者上翻的意外发生，防止安全事故发生或者减轻安全事故造成的损失。
25.上述斗轮机高安全系数前臂中，如图3所示，刹车单元的具体结构采用以下方案，所述滑槽10包括工作滑槽101和刹车滑槽102，刹车滑槽102的宽度小于工作滑槽101宽度，所述工作滑槽101的宽度大于滑块9的宽度，所述刹车滑槽102的宽度小于滑块9的宽度，工作滑槽101设置于下极限标志7与上极限标志8之间，刹车滑槽102设置于工作滑槽101两侧，所述刹车单元包括刹车滑槽102，当前臂失控突然下坠或者突然上翻时，滑块9越过下极限标志7或者上极限标志8，自工作滑槽101进入刹车滑槽102内，由于刹车滑槽102的宽度小于滑块9的宽度，滑块9不能在刹车滑槽102内继续滑动，阻止了前臂继续下坠或者上翻的情况发生。
26.上述斗轮机高安全系数前臂中，如图3所示，作为一种更加优选的结构，刹车单元的具体结构还能采用以下方案，该方案中滑槽10的具体结构与上述方案中存在区别，所述滑槽10包括工作滑槽101和刹车滑槽102，所述工作滑槽101设置于下极限标志7与上极限标志8之间，所述刹车滑槽102设置于工作滑槽101两侧，工作滑槽101的宽度大于滑块9的宽度，刹车滑槽102的宽度与工作滑槽101的宽度相等，所述刹车单元包括刹车滑槽102和若干刹车片13，刹车片13固定设置于刹车滑槽102的两侧壁上。刹车滑槽102两侧壁上设置的刹车片13数量及分布关系根据计算或实践经验决定。以位于下极限标志7至悬架2首端处的刹车滑槽102为例，两侧可以设置相同片数的刹车片13，例如均设置一片刹车片13或者均设置两片刹车片13，也可以沿下极限标志7指向悬架2首端方向，按照逐渐增加的规律设置刹车片13，例如先在两侧对应位置设置若干一片刹车片13，再在两侧对应位置设置若干两片刹车片13
…
设置数量及分布关系不同，所能提供的刹车力大小以及缓冲程度也相应不同。
27.上述斗轮机高安全系数前臂中，不论采取以上哪种具体的刹车结构，优选的，沿下极限标志7指向悬架2首端方向，位于下极限标志7至悬架2首端处的刹车滑槽102两侧壁之间的宽度由大逐渐减小，对于上述第一种滑槽10结构而言，位于下极限标志7至悬架2首端处的刹车滑槽102的宽度直接由大逐渐减小；对于上述第二种滑槽10结构而言，由于刹车滑槽102的两侧壁上固定设置了刹车片13，刹车滑槽102两侧壁之间的宽度转化为两侧壁上相对设置的刹车片13之间的宽度，即位于下极限标志7至悬架2首端处的该宽度由大逐渐减小。减小的趋势根据计算或实践经验决定，这样前臂越过下极限位置继续下坠时，刹车滑槽102对滑块9的刹车阻滞作用是逐渐加大的，前臂的下坠逐渐减小直至停止，防止下坠突然停止导致的惯性对回转平台1、悬架2、安全杆5、滑块9以及刹车滑槽102产生的强大冲击。
28.同样的道理，位于上极限标志8至悬架2尾端处的刹车滑槽102也采用以上结构，具体而言，沿上极限标志8指向悬架2尾端方向，位于上极限标志8至悬架2尾端处的刹车滑槽102两侧壁之间的宽度由大逐渐减小。对于上述第一种滑槽10结构而言，位于上极限标志8至悬架2尾端处的刹车滑槽102的宽度直接由大逐渐减小；对于上述第二种滑槽10结构而
言，位于上极限标志8至悬架2尾端处刹车滑槽102两侧壁之间相对设置的刹车片13之间的宽度由大逐渐减小。
29.上述斗轮机高安全系数前臂中，优选的，所述刹车片13与刹车滑槽102通过螺旋副相连接，方便对刹车滑槽102的刹车力进行调整，刹车片13上开设有沉孔，防止螺旋副与滑块9发生干涉。
30.上述斗轮机高安全系数前臂中，所述下极限标志7及上极限标志8均可拆卸的设置于悬架2。在后续维护或维修时，如果对俯仰油缸、配重等进行替换，存在重新确定上、下极限位置的可能性，刹车片13与刹车滑槽102通过螺旋副相连接，以及下极限标志7及上极限标志8可拆卸的设置于悬架2上，提高了装置灵活性及部件可替换性，能够相对自由的标记、变更工作滑槽101和刹车滑槽102的行程。
31.上述斗轮机高安全系数前臂中，如图2所示，所述滑槽10上设置有盖板11，所述盖板11上开设有供滑块9移动的容留槽12。由于斗轮机作业环境粉尘等污染较多，设置盖板11能够减少污染物在滑槽10内留存，减少清理作业强度。
32.上述斗轮机高安全系数前臂中，所述滑块9包括滑动部91和连接部92，所述滑动部91位于滑槽10内，所述连接部92自盖板11上的容留槽12伸出悬架2之外，并与安全杆5端部相铰接。
33.上述斗轮机高安全系数前臂中，所述悬架2上部设置有支架3，俯仰油缸4伸缩部与支架3相铰接，设置支架3的目的在于防止俯仰油缸4与安全杆5在摆动中造成干涉。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。