一种气门导管传送防卡料装置及防卡料方法与流程

本发明涉及气门导管输送工装领域，具体是一种气门导管传送防卡料装置及防卡料方法。

背景技术

气门导管生产过程中，各工位之间通过一些传送带进行有序运输，但因产品形状特性，难免会产生堆叠现象导致在一些通过部位产生卡料，从而造成设备报警，报警后需要操作人员人工排除卡料部位产品，因此大大减低了生产效率。

为解决上述问题，一般会从进料装置中入手，尽可能使物料单个进入生产线，从源头避免物料产生卡料的现象，但是在实际生产过程中的物料运行突发情况多种多样，即使对进料装置进行改进，在物料快速输送时，也存在多个物料重叠产生卡料的现象，若对该种情况不做考虑，无法及时应对，可能会造成整个生产线停机，产生更大的损失。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种气门导管传送防卡料装置及防卡料方法，在配重块和感应器的组合形成的卡料装置作用下，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种气门导管传送防卡料装置，包括：用于带动气门导管移动的输送机构；用于检测气门导管卡料的感应机构，所述感应机构包括固定在输送机构上方的固定件、与固定件转动连接且用于对气门导管进行高度限制的翻转件以及用于对翻转件转动角度进行检测的感应旋钮；与感应机构相连用于控制输送机构运行方式的控制机构。

作为本发明进一步的方案：所述感应机构还包括与感应旋钮相连的卡料指示灯。

作为本发明进一步的方案：所述固定件与输送机构为可调节固定。

根据上述所述的一种气门导管传送防卡料装置的防卡料方法，包括：

S1、输送圆带上的气门导管向正方向移送，气门导管卡料带动翻转件转动，感应旋钮触发卡料感应器；

S2、输送圆带向反方向加速运行再恢复正方向正常移送；

S3、气门导管顺利通过固定件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖，在配重块和感应器的配合作用下，能够触发卡料感应信号，同时传送带联动感应机构，能够在接收到卡料感应信号的同时，传送带快速反向运行，使堆叠卡料产品恢复正常，相较于现有技术中通过人工排除卡料部位的产品或采用摩擦力较小的传送带，本发明无需对传送带本身进行改进，且能够应用于气门导管生产过程中各个工位件的传送，能够有效防止产品在输送过程中因堆叠产生卡料的情况。

附图说明

图1为一种气门导管防卡料装置的整体结构示意图；

图2为一种气门导管防卡料装置中感应机构的使用状态结构示意图；

图3为一种气门导管防卡料装置中感应机构的结构示意图；

图4为一种气门导管防卡料装置使用过程中产品的输送流程图；

图中：1-输送机构、2-输送圆带、3-固定件、31-翻转件、4-感应旋钮、41-感应器、5-连接导线、6-辅助固定件、7-满料感应器、8-出料口、9-气门导管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，如图1所示，一种气门导管传送防卡料装置，包括输送机构1、感应机构以及控制机构，所述输送机构1包括带动气门导管9移动的输送圆带2，所述感应机构包括：固定在输送圆带2上方的固定件3，与固定件3转动连接且用于对气门导管9进行高度限制的翻转件31，所述翻转件31上设有用于对翻转件31转动角度进行检测的感应旋钮4，所述控制机构包括与感应旋钮4相连的卡料感应器41以及与卡料感应器41相连的传输动力件。

所述感应机构还包括卡料指示灯，当输送机构1中正常运行无卡料时，卡料指示灯常灭，输送圆带2运转，产品正常传送；当输送机构1中产品出现卡料现象时，卡料指示灯亮。所述感应机构还包括满料感应器，所述满料感应器位于输送圆带的上料位，所述满料感应器在于当满料感应器感应到物料静止时间达到设定值时，该设定值可以为但不仅限于3秒，前工位停止往输送圆带2上供料，当设备产生卡料现象时，前工位仍会在短时间内继续上供料，此时满料感应器感应到输送圆带上的料满后，前工位停止对输送圆带的上供料，防止输送圆带上的物料堆积过多，使设备无法及时克服产生的卡料现象。

所述固定件3与输送机构1为可调节固定，所述固定件3的高度能够根据需要进行竖直方向上的调整，所述翻转件31可以为但不仅限于配重块，在固定件3和翻转件31的配合作用下，使得输送圆带2在输送气门导管9时，仅限单只产品经过感应机构。当输送机构1的输送圆带2上产品出现堆叠时，堆叠产品通过防卡料装置，由于配重块与固定件3转动相连，堆叠产品超过配重块限制的高度，配重块会被经过的堆叠产品顶并转动，图2中的箭头表示配重块被顶起后的转动方向，配重块一侧的感应旋钮4将随配重块同步转动，此时感应旋钮4的旋转角度超出设定的角度阈值，卡料感应器41触发设定动作。

一种气门导管传送防卡料方法，包括：

S1、输送机构1上的气门导管9向正方向移送，气门导管9卡料带动翻转件31转动，感应旋钮4触发卡料感应器41；

S2、输送机构1向反方向加速运行再恢复正方向正常移送；

S3、气门导管9顺利通过固定件3。

所述输送圆带2向反方向加速运行的时间不大于1秒，可以为但不仅限于0.9秒、0.8秒、0.7秒、0.6秒、0.5秒，该处对运行时间的控制能够有效将堆叠卡料的气门导管9甩出，恢复正常输送状态，在正常输送状态下，气门导管9的高度低于翻转件31与输送圆带2之间的距离，使气门导管9顺利通过感应机构的翻转件31，卡料指示灯熄灭。

上述防卡料装置中输送机构1的动作变化通过PLC控制三相异步电机实现：如图4所示，

1、无堆叠产品通过翻转装置，感应器41不被触发，线路①保持闭合，线路②保持断开，输送带正方向运行；

2、堆叠产品通过感应机构，感应器41被触发，线路①断开，线路②闭合1秒，1秒后线路②断开，线路①再次闭合，输送带实现反方向运行1秒后恢复正向运行。

具体为：卡料感应器41被触发后，在控制机构的作用下，能够对传输动力件进行控制，传输动力件快速向反方向运行1秒，随后恢复正方向运行，通过该种作用，堆叠产品会因突然逆向加速运动的惯性恢复到正常状态，解除产品堆叠的状态，设备继续正常传送。

本发明结构新颖，运行稳定，本发明在使用时，在配重块和感应器41的配合作用下，能够触发卡料感应信号，同时传送带联动感应装置，能够在接收到卡料感应信号的同时，传送带快速反向运行，使堆叠卡料产品恢复正常，相较于现有技术中通过人工排除卡料部位的产品或采用摩擦力较小的传送带，本发明无需对传送带本身进行改进，且能够应用于气门导管9生产过程中各个工位件的传送，能够有效防止产品在输送过程中因堆叠产生卡料的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。