防堆积异型瓶定距定速喂料系统的制作方法

本发明属于包装机械领域，具体是一种防堆积异型瓶定距定速喂料系统。

背景技术

随着技术进步及行业发展，自动化包装设备代替人工包装已成为必然的发展趋势。自动包装设备中，对于白酒、果酒、香水等高档液体产品常采用的玻璃瓶或者瓷器包装瓶，在自动化加工中通常采用自动输送线连续输送包装瓶，然后再由包装设备逐一进行包装处理，在这个过程中，将输送线上的包装瓶进行等距离分离传送，都是必不可少的步骤，现有自动生产线上在进入加工设备前，输送线上的包装瓶依次堆叠等待，然后按批次进入加工设备进行进一步处理。但是在这个堆叠等待的过程中，瓶体之间会产生挤压，而且底部传动带连续工作，瓶底与传动带之间也会产生摩擦，尤其是一些异形瓶体，如底部较小的瓶体甚至会发生倾倒现象，瓶身外表面造成一定的划痕、磨痕甚至破损，产生残次品，造成损失。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构科学、设计合理、自适应性强的防堆积异型瓶定距定速喂料系统。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种防堆积异型瓶定距定速喂料系统，送瓶线水平横向设置，送瓶线上承载并由前向后匀速输送包装瓶，其特征在于：在送瓶线后部的径向一侧或两侧安装喂料系统，喂料系统均匀分隔包装瓶之间的间距并匀速输出，喂料系统能够调节工作段的长度。

而且，喂料系统包括第一动滑轮、第二动滑轮、第三动滑轮、定滚轮以及同步带，定滚轮竖直轴向安装在送瓶线的后端，在定滚轮前方的送瓶线外侧由内向外设置有三条滑道，在由内向外的三条滑道上依次安装有第一动滑轮、第二动滑轮以及第三动滑轮，第一动滑轮、第二动滑轮以及第三动滑轮均能够在对应的滑道内横向移动调节，同步带依次缠绕安装在第一动滑轮、第二动滑轮、第三动滑轮以及定滚轮侧轮缘上；同步带接触包装瓶的一侧表面上均匀间隔制有多组凸起，在送瓶线两侧的喂料系统的同步带同步夹持由前端送来的包装瓶。

而且，在第一动滑轮上端安装有视觉探头。

而且，所述凸起为上、下两层，分别对应托住包装瓶的上、下部。

而且，相邻的凸起间距与生产所需的包装瓶输出间距相同，且相邻的凸起之间只能喂入一个包装瓶。

而且，送瓶线由伺服电机控制；在定滚轮上安装同步带电机驱动同步带匀速转动。

而且，本系统调节工作段的长度的方法：

当送瓶线上来料较为密集时，同步带推送包装瓶的同时，第一动滑轮沿底部滑道向送瓶线的前方移动，使同步带的工作段延长；

当来料较为稀疏时，第一动滑轮沿底部滑道向送瓶线的后方移动，此时同步带的工作段缩短；

当第一动滑轮横向移动时，第二动滑轮以及第三动滑轮在各自轨道上同步移动，保证同步带始终保持张紧状态。

本发明的优点和积极效果是：

1、本系统能够有效防止包装瓶堆叠造成的挤压变形以及表面磨损，有效保证产品包装质量，保证外表完好无损伤，无划痕。

2、本系统对于标准瓶体、异形瓶体都能起到良好的输送效果，放倒防磨损，加工效果好，适用范围广泛。

3、本系统能够根据生产线来料的速度，自适应调节吞料速度，在较大范围自动调节工作位置及距离，从而使无论输送线上来料密集或稀疏都能积极有效地进行配合，保持等距离包装瓶匀速输出，且来料无堆积。

附图说明

图1为本系统布局示意图；

图2为本系统一个极限位置布局示意图；

图3为本系统另一个极限位置的布局示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种防堆积异型瓶定距定速喂料系统，送瓶线2水平横向设置，送瓶线由伺服电机1控制，送瓶线上承载并由前向后匀速输送包装瓶3，在送瓶线后部的径向两侧对称安装喂料系统，该两侧的喂料系统同步动作，均匀分隔包装瓶之间的间距并且匀速输出；

喂料系统的具体结构参见附图所示，包括第一动滑轮5、第二动滑轮8、第三动滑轮4、定滚轮9以及同步带6，定滚轮竖直轴向安装在送瓶线的后端，在定滚轮前方的送瓶线外侧由内向外设置有三条滑道(图中未显示滑道)，在由内向外的三条滑道上依次安装有第一动滑轮、第二动滑轮以及第三动滑轮，第一动滑轮、第二动滑轮以及第三动滑轮分别受到控制能够在对应的滑道内横向移动调节，如图所示，同步带依次缠绕安装在第一动滑轮、第二动滑轮、第三动滑轮以及定滚轮侧轮缘上，同步带受电机驱动进行转动；

第一动滑轮与定滚轮之间的一段同步带与送瓶线平行且贴近送瓶线侧沿为工作段，同步带接触包装瓶的一侧表面上均匀间隔制有多组凸起7，相邻的凸起间距与生产所需的包装瓶输出间距相同，凸起打的高度根据包装瓶尺寸设置，用于同步从后部支撑包装瓶有效防止移动中歪斜倾倒，保证包装瓶等间距同步移动。凸起为上下两层，分别对应托住包装瓶的上下部，提升放倒效果。

在送瓶线两侧的喂料系统的同步带同步夹持由前端送来的包装瓶，相邻的凸起组之间能够喂入一个包装瓶；

在第一动滑轮上端安装有视觉探头(图中未显示)，自动判断送瓶线上来料位置，PLC控制系统做出调整动作。

由于来料疏密不均匀，为了保证能够等间距匀速输出包装瓶，本系统能够自动调节工作段的长度。当送瓶线上来料较为密集时，同步带推送包装瓶的同时，第一动滑轮沿底部滑道向送瓶线的前方移动，使同步带的工作段延长，最长极限位置参见附图3所示；当来料较为稀疏时，第一动滑轮沿底部滑道向送瓶线的后方移动，此时同步带的工作段缩短，最短极限位置参见附图2所示。

当第一动滑轮横向移动时，第二动滑轮以及第三动滑轮在各自轨道上同步移动，保证同步带始终保持张紧状态。

本实施例中，在定滚轮上安装同步带电机驱动同步带匀速转动。第一动滑轮、第二动滑轮、第三动滑轮分别由直线电机控制在各自轨道上移动。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

技术特征：

1.一种防堆积异型瓶定距定速喂料系统，送瓶线水平横向设置，送瓶线上承载并由前向后匀速输送包装瓶，其特征在于：在送瓶线后部的径向一侧或两侧安装喂料系统，喂料系统均匀分隔包装瓶之间的间距并匀速输出，喂料系统能够调节工作段的长度。

2.根据权利要求1所述的防堆积异型瓶定距定速喂料系统，其特征在于：喂料系统包括第一动滑轮、第二动滑轮、第三动滑轮、定滚轮以及同步带，定滚轮竖直轴向安装在送瓶线的后端，在定滚轮前方的送瓶线外侧由内向外设置有三条滑道，在由内向外的三条滑道上依次安装有第一动滑轮、第二动滑轮以及第三动滑轮，第一动滑轮、第二动滑轮以及第三动滑轮均能够在对应的滑道内横向移动调节，同步带依次缠绕安装在第一动滑轮、第二动滑轮、第三动滑轮以及定滚轮侧轮缘上；同步带接触包装瓶的一侧表面上均匀间隔制有多组凸起，在送瓶线两侧的喂料系统的同步带同步夹持由前端送来的包装瓶。

3.根据权利要求1所述的防堆积异型瓶定距定速喂料系统，其特征在于：在第一动滑轮上端安装有视觉探头。

4.根据权利要求1所述的防堆积异型瓶定距定速喂料系统，其特征在于：所述凸起为上、下两层，分别对应托住包装瓶的上、下部。

5.根据权利要求1所述的防堆积异型瓶定距定速喂料系统，其特征在于：相邻的凸起间距与生产所需的包装瓶输出间距相同，且相邻的凸起之间只能喂入一个包装瓶。

6.根据权利要求1所述的防堆积异型瓶定距定速喂料系统，其特征在于：送瓶线由伺服电机控制；在定滚轮上安装同步带电机驱动同步带匀速转动。

7.根据权利要求1所述的防堆积异型瓶定距定速喂料系统，其特征在于：本系统调节工作段的长度的方法：

当送瓶线上来料较为密集时，同步带推送包装瓶的同时，第一动滑轮沿底部滑道向送瓶线的前方移动，使同步带的工作段延长；

当来料较为稀疏时，第一动滑轮沿底部滑道向送瓶线的后方移动，此时同步带的工作段缩短；

当第一动滑轮横向移动时，第二动滑轮以及第三动滑轮在各自轨道上同步移动，保证同步带始终保持张紧状态。

技术总结
本发明涉及一种防堆积异型瓶定距定速喂料系统，送瓶线水平横向设置，送瓶线上承载并由前向后匀速输送包装瓶，在送瓶线后部的径向一侧或两侧安装喂料系统，喂料系统均匀分隔包装瓶之间的间距并匀速输出，喂料系统能够调节工作段的长度。本系统能够根据生产线来料的速度，自适应调节吞料速度，在较大范围自动调节工作位置及距离，从而使无论输送线上来料密集或稀疏都能积极有效地进行配合，保持等距离包装瓶匀速输出，且来料无堆积。

技术研发人员：江英;
受保护的技术使用者：江英;
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022.01.25