加弹机用抬臂总成的制作方法

1.本实用新型涉及加弹机结构技术领域，特别涉及一种加弹机用抬臂总成。


背景技术：

2.针对手动加弹机设备，主要丝饼、纸筒取放采用人工操作，重复性体力工作，工人劳动强度大，效率低。目前部分厂商虽然采用半自动设备，采用人工控制取放料，但调整过程复杂、柔性差，自动化程度低，需要人工跟随操作，效率较低。
3.针对手动加弹机设备，当需要将丝饼从加弹机上取下并将纸筒放置在加弹机上时，首先需要先将加弹机摇臂动臂抬起，将丝饼与加弹机卷绕黑辊脱离，将加弹机摇臂抬起后才能更换丝饼并将纸筒放置在加弹机相应位置。参见附图1，传统的加弹机的动臂较短，设计的抬臂根本碰不到加弹机摇臂动臂，如果抬臂往加弹机动臂靠近时，加弹机上的导丝杆会影响抬臂的工作，实现不了抬臂抬起加弹机摇臂功能，也就实现不了丝饼与加弹机卷绕黑辊脱离。


技术实现要素：

4.实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种加弹机用抬臂总成，在原有的加弹机的动臂上增加一个加长臂，通过抬臂将加弹机动臂带动整个固定基座抬起来、压下去，满足抬臂可达性，且抬臂不会与加弹机机架上的导丝杆干涉。
5.技术方案：本实用新型提供了一种加弹机用抬臂总成，包括转动连接于加弹机机架上的固定基座，所述固定基座一端固定连接有加弹机定臂，另一端铰接有加弹机动臂，所述加弹机定臂与所述加弹机动臂上均固定有定位盘，所述加弹机动臂末端还连接有加长臂，所述加长臂末端与抬臂接触向上、向下旋转时的轨迹与加弹机机架一侧的导丝杆不接触。
6.进一步地，所述加长臂末端下表面向内凹陷形成缺口槽，抬臂末端的滚轮与所述加长臂接触向上抬起时，所述滚轮位于所述缺口槽内。
7.进一步地，所述缺口槽沿所述加长臂末端倾斜向上设置，其倾斜角度为30~60度。
8.进一步地，所述缺口槽沿所述加长臂末端倾斜向上设置，且当抬臂末端的滚轮随抬臂向下旋转时，所述滚轮与所述缺口槽的下槽壁接触。
9.进一步地，所述固定基座与所述加弹机动臂通过第二转轴铰接，所述固定基座与所述加弹机机架通过第一转轴转动连接。
10.有益效果：
11.1、本实用新型在原有的加弹机的动臂上增加一个加长臂，在下丝饼、上纸筒过程中，可以通过抬臂将加弹机动臂带动整个固定基座抬起来、压下去，满足抬臂可达性，且抬臂不会与加弹机机架上的导丝杆干涉，从而自动化实现丝饼与加弹机卷绕黑辊脱离，便于后期ad机上下料机械手自动化进行下丝饼、上纸筒。
12.2、本实用新型对加长臂末端进行缺口设计，设计的缺口槽既能满足抬起加弹机动
臂的功能，又能实现降下加弹机动臂功能。
13.3、本实用新型第一转轴实现加弹机动臂抬起与降下，第二转轴实现加弹机动臂轻微转动，加弹机动臂轻微转动后实现机械手下丝饼、上纸筒动作。
附图说明
14.图1为传统加弹机动臂与抬臂结构示意图；
15.图2为本实用新型加弹机动臂立体结构示意图；
16.图3为本实用新型加弹机动臂与抬臂结构示意图；
17.图4为本实用新型加长臂缺口槽处受力图。
18.其中，1-加弹机机架，2-固定基座，3-加弹机定臂，4-加弹机动臂，5-定位盘，6-加长臂，7-抬臂，8-滚轮，9-导丝杆，10-缺口槽，11-第一转轴，12-第二转轴，13-加弹机卷绕黑辊，14-丝饼。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
ꢀ“
顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型 的限制。
21.本实用新型公开了一种加弹机用抬臂总成，参见附图2至附图4，附图1为传统加弹机摇臂动臂与抬臂结构示意图，从图1中可以看出，抬臂7下方的滚轮8与加弹机动臂4无法接触，如果抬臂7向靠近加弹机动臂4方向移动，抬臂7容易与加弹机机架1上的导丝杆9接触，导丝杆9会影响抬臂7的上下转动。所以本实用新型公开的加弹机用抬臂总成，参见附图2至附图4，包括转动连接于加弹机机架1上的固定基座2，固定基座2一端固定连接有加弹机定臂3，另一端铰接有加弹机动臂4，加弹机动臂4可以相对固定基座2轻微转动，而加弹机定臂3是相对固定基座2固定不动的，本实施方式中，定位基座2与加弹机动臂4通过第二转轴12铰接，固定基座2与加弹机机架1通过第一转轴11转动连接。固定基座2相对加弹机机架1上下转动，加弹机动臂4相对固定基座2做轻微旋转。加弹机定臂3与加弹机动臂4上均固定有定位盘5，丝饼14、纸筒均通过定位盘5进行固定，纸筒放置在两个定位盘5之间。加弹机动臂4末端还连接有加长臂6，加长臂6末端与抬臂7接触向上、向下旋转时的轨迹与加弹机机架1一侧的导丝杆9不接触。至于导丝杆9、加弹机机架1上的其他结构均为原有的加弹机结构，非本实用新型需要保护的重点，此处不做赘述。
22.加长臂6末端下表面向内凹陷形成缺口槽10，抬臂7末端的滚轮8与加长臂6接触向上抬起时，滚轮8位于缺口槽10内。这样抬臂7通过滚轮8将加长臂6抬升时，滚轮8余缺口槽10卡合，抬臂7动力带动加长臂6，同时带动整个固定基座2及其上的丝饼14向上抬起，是丝饼14与加弹机卷绕黑辊13脱离，便于后期ad机上下料机械手进行上下料。
23.在设计缺口槽10的时候，设计缺口槽10沿加长臂6末端倾斜向上设置，其倾斜角度
为30~60度。且缺口槽10的角度参见附图4，当抬臂7末端的滚轮8随抬臂7向下旋转时，滚轮8与缺口槽10的下槽壁接触。既能满足抬起加弹机动臂4的功能，又能实现降下加弹机动臂4功能，受力图如图4所示。
24.上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种加弹机用抬臂总成，包括转动连接于加弹机机架（1）上的固定基座（2），所述固定基座（2）一端固定连接有加弹机定臂（3），另一端铰接有加弹机动臂（4），所述加弹机定臂（3）与所述加弹机动臂（4）上均固定有定位盘（5），其特征在于，所述加弹机动臂（4）末端还连接有加长臂（6），所述加长臂（6）末端与抬臂（7）接触向上、向下旋转时的轨迹与加弹机机架（1）一侧的导丝杆（9）不接触。2.根据权利要求1所述的加弹机用抬臂总成，其特征在于，所述加长臂（6）末端下表面向内凹陷形成缺口槽（10），抬臂（7）末端的滚轮（8）与所述加长臂（6）接触向上抬起时，所述滚轮（8）位于所述缺口槽（10）内。3.根据权利要求2所述的加弹机用抬臂总成，其特征在于，所述缺口槽（10）沿所述加长臂（6）末端倾斜向上设置，其倾斜角度为30~60度。4.根据权利要求2所述的加弹机用抬臂总成，其特征在于，所述缺口槽（10）沿所述加长臂（6）末端倾斜向上设置，且当抬臂（7）末端的滚轮（8）随抬臂（7）向下旋转时，所述滚轮（8）与所述缺口槽（10）的下槽壁接触。5.根据权利要求1至4任一所述的加弹机用抬臂总成，其特征在于，所述固定基座（2）与所述加弹机动臂（4）通过第二转轴（12）铰接，所述固定基座（2）与所述加弹机机架（1）通过第一转轴（11）转动连接。

技术总结
本实用新型涉及加弹机设备技术领域，公开了一种加弹机用抬臂总成，包括转动连接于加弹机机架上的固定基座，所述固定基座一端固定连接有加弹机定臂，另一端铰接有加弹机动臂，所述加弹机定臂与所述加弹机动臂上均固定有定位盘，所述加弹机动臂末端还连接有加长臂，所述加长臂末端与抬臂接触向上、向下旋转时的轨迹与加弹机机架一侧的导丝杆不接触。与现有技术相比，本实用新型在原有的加弹机的动臂上增加一个加长臂，通过抬臂将加弹机动臂带动整个固定基座抬起来、压下去，满足抬臂可达性，且抬臂不会与加弹机机架上的导丝杆干涉。臂不会与加弹机机架上的导丝杆干涉。臂不会与加弹机机架上的导丝杆干涉。


技术研发人员：顾俭 林彰东 陈俊 杨柳 王尚荣
受保护的技术使用者：苏州澳钍智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/1/21