一种用于垂直支腿的安全卡装置及垂直支腿的制作方法

1.本发明属于起到支撑作用的垂直支腿领域，具体涉及一种用于垂直支腿的安全卡装置及垂直支腿。


背景技术：

2.随着城市建设与工程机械行业的不断发展，各类基建工程、大型工程建设层出不穷，让工程机械设备凸显的尤其重要。工程机械设备一般包括上车和下车两部分，下车部分一般包括底盘、副车架、支腿等部分组成，上车动作之前一般需要下车首先动作到位，例如汽车起重机、随车起重机、高空作业车等，下车支腿动作到位后，会将整车撑起使整车腾空。有些工程车辆就像桥梁检测车，虽然下车支腿不将整车撑起，但是当上装工作时，重心偏移，为防止车辆发生倒偏，需要下车支腿来支撑车辆整体的平衡。
3.目前大部分工程机械设备都需要支腿机构来维持整个装置的稳定性和安全性，支腿机构一般都采用液压支腿，由液压油缸进行支撑，因为油缸受力大，又关系到设备可靠性及人员的安全性，因此对油缸要求较高。但是实际工程中油缸很难避免出现油缸漏油、内卸等现象，严重危害设备及人员安全。
4.目前大部分工程机械设备的垂直支腿机构是没有机械限位装置的，只是配置“软腿报警”，工作时一旦出现滑腿和软腿的现象，整机处于易倾翻状态，工作人员根本来不及反应，很难避免事故的发生；有些设备虽然设计了锁紧销式机械限位装置，但是形同摆设，首先因为锁紧销的使用费事费力，不方便操作；其次设计不合理，内部弹簧可靠性低，容易出故障，再者就是一旦油缸出现泄漏，由于锁紧销式机械限位受力比较集中，巨大冲击力会直接将支腿臂体导致损坏变形，并且锁紧销会从活动腿的孔内滑出，不能防止软腿现象的出现。现有的传统锁紧销式机械限位可靠性低，存在较大安全隐患。


技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种用于垂直支腿的安全卡装置，垂直支腿安装有安全卡装置后，在垂直支腿起支撑作用时，将安全卡装置竖起放在固定支腿的下方，活动支腿与固定支腿间一旦出现油缸漏油或内卸等导致垂直支腿软腿时，固定支腿和安全卡装置卡死，能够防止固定支腿继续下落，避免机械设备出现重心偏移，发生侧面倾翻。
6.本发明是通过如下技术方案实现的：一种用于垂直支腿的安全卡装置，该安全卡装置包括u型的安全卡结构体，安全卡结构体的u型底部设有u型槽，安全卡结构体在u型槽开口端的两侧板上设有铰接孔，安全卡结构体远离铰接孔的支撑端设有u型的支撑板，支撑板的外支撑面不低于安全卡结构体支撑端的端面。
7.进一步地，所述支撑板设在安全卡结构体支撑端的端面上。
8.进一步地，靠近所述安全卡结构体支撑端的一侧板上设有安全卡操作手柄。
9.本发明还提供了一种采用上述安全卡装置的垂直支腿，该垂直支腿包括固定支腿
和活动支腿，固定支腿上设有油缸铰点ⅰ，活动支腿上设有油缸铰点ⅱ；支腿油缸铰接在油缸铰点ⅰ和油缸铰点ⅱ上，安全卡装置通过铰接孔铰接在油缸铰点ⅱ上；固定支腿上设有能够上下转动的安全卡限位机构。
10.进一步地，所述活动支腿的自由端还铰接有行走轮系；固定支腿的下端部设有轮系限位板，位于活动支腿两侧的行走轮系上设有轮系限位机构；当垂直支腿完全收缩后，行走轮系上的两个轮系限位机构与轮系限位板接触。
11.进一步地，安全卡装置的安全卡结构体上设有收车限位滑块；当垂直支腿完全收缩后，安全卡装置的u型底部支撑在行走轮系上，安全卡装置的上部通过收车限位滑块与固定支腿接触。
12.进一步地，所述行走轮系铰接在油缸铰点ⅱ上。
13.进一步地，所述固定支腿的上部设有保护罩。
14.本发明的有益效果是：安全卡装置装配在垂直支腿的固定支腿与活动支腿之间。垂直支撑支腿工作时，活动支腿伸出到位后，操作安全卡操作手柄，使安全卡装置从收车状态到竖直状态，支撑于固定支腿与活动支腿之间，一旦出现油缸漏油或内卸等导致垂直支撑支腿软腿，固定支腿和安全卡装置卡死，能够防止固定支腿继续下落，避免机械设备出现重心偏移，发生侧面倾翻，导致人员伤亡和财产损失。该安全卡装置结构简单，成本低，可靠性高，收车时候占用空间小，可以广泛应用于桥梁检测车等工程机械设备。
附图说明
15.图1为本发明安全卡装置的结构示意图；图2为本发明安装有安全卡装置的垂直支腿起支撑作用时的示意图；图3为本发明安装有安全卡装置的垂直支腿的示意图；图4为本发明垂直支腿收缩后的示意图；图中，1、安全卡装置，101、安全卡结构体，102、安全卡操作手柄，103、收车限位滑块，104、u型槽，105、铰接孔，106、支撑板，2、安全卡限位机构，3、固定支腿，301、轮系限位板，4、保护罩，5、活动支腿，6、轮系限位机构，7、行走轮系，8、油缸铰点ⅱ，9、油缸铰点ⅰ。
具体实施方式
16.下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
17.如图1所示，一种用于垂直支腿的安全卡装置，该安全卡装置1包括u型的安全卡结构体101，安全卡结构体101的其中一u型端为支撑端，垂直支腿在起支撑作用时，安全卡结构体101的支撑端在垂直支腿中起到支撑固定支腿的作用。安全卡结构体101在远离支撑端的u型底部设有u型槽104，安全卡结构体101在u型槽104开口端的两侧板上设有铰接孔105，铰接孔105用于将安全卡装置1铰接安装到垂直支腿上。具体地，安全卡结构体101远离铰接孔105的支撑端设有u型的支撑板106，支撑板106用于与固定支腿进行支撑，为了使得支撑板106能够起到支撑作用，支撑板106的外支撑面不低于安全卡结构体101支撑端的端面。优选地，如图1所示，支撑板106设在安全卡结构体101支撑端的端面上。
18.优选地，如图2和图3所示，靠近所述安全卡结构体101支撑端的一侧板上设有安全卡操作手柄102。通过手握安全卡操作手柄102来操作安全卡装置1绕着铰点进行转动。
19.如图1至图4所示，本发明还提供了一种采用上述安全卡装置的垂直支腿，该垂直支腿包括固定支腿3和活动支腿5，固定支腿3上设有油缸铰点ⅰ9，活动支腿5上设有油缸铰点ⅱ8；支腿油缸铰接在油缸铰点ⅰ9和油缸铰点ⅱ8上，通过支腿油缸的伸缩来控制活动支腿5的伸出与缩回。安全卡装置1通过铰接孔105铰接在油缸铰点ⅱ8上；固定支腿3上设有能够上下转动的安全卡限位机构2。
20.垂直支腿工作时，活动支腿5伸出到位后，操作安全卡装置1的安全卡操作手柄102，使安全卡装置1从收车状态转动到竖直状态，支撑于活动支腿5与固定支腿3中间，由于安全卡装置1并未与固定支腿5接触，此时，安全卡装置1处于不稳定状态，为防止安全卡装置1突然从工作状态靠重力自动回位到收车状态，安全卡装置1转动到位后，需放下安全卡限位机构2，安全卡限位机构2采用任意能够转动的结构形式即可。安全卡限位机构2能有效防止安全卡装置1的非正常回位。一方面一旦出现油缸漏油或内卸等导致垂直支腿软腿，固定支腿5和安全卡装置1卡死，能够防止固定支腿5继续下落，避免机械设备出现重心偏移，发生侧面倾翻，导致人员伤亡和财产损失；另一方面当出现油缸漏油或内卸等导致垂直支撑支腿软腿，固定支腿5和安全卡装置1卡死，这时安全卡装置1处于结构自锁状态，即使安全卡限位机构2失效，安全卡装置1也不会回位，不会发生安全卡装置1失效。
21.垂直支腿收车时，先旋转安全卡限位机构2，操纵安全卡操作手柄102，将安全卡装置1旋转至收车位置。
22.作为本实施例的优选，所述活动支腿5的自由端还铰接有行走轮系7，行走轮系7铰接在油缸铰点ⅱ8上。行走轮系7一方面提供与地面之间的刚性支撑，另一方面可以在行走轮系7上安装动力装置为作业行走提供动力。固定支腿3的下端部设有轮系限位板301，位于活动支腿5两侧的行走轮系7上设有轮系限位机构6；当垂直支腿完全收缩后，行走轮系7上的两个轮系限位机构6与轮系限位板301接触。轮系限位机构6可以是螺栓，在收车状态时，由于两个轮系限位机构6均与轮系限位板301接触限位，使得行走轮系7不能绕着铰点进行转动，避免车辆高速行驶时因为行走轮系7的摆动而导致危险。
23.作为本实施例的优选，安全卡装置1的安全卡结构体101上设有收车限位滑块103；当垂直支腿完全收缩后，安全卡装置1的u型底部支撑在行走轮系7上，安全卡装置1的上部通过收车限位滑块103与固定支腿3的端部接触。收车到位后安全卡装置1上的收车限位滑块103卡在固定支腿3的端部，把安全卡装置1固定在行走轮系7和固定支腿3之间，收车占用空间小，并且车辆高速行驶时安全卡装置1不会发生晃动而导致危险。
24.作为本实施例的优选，所述固定支腿3的上部设有保护罩4。保护罩4保护垂直支腿上的液压锁、油缸等不受外界因素影响，减少发生软腿现象的几率。
25.本发明的安全卡装置装配在垂直支腿的固定支腿与活动支腿之间。该装置结构简单，成本低，可靠性高，收车时候占用空间小，能够有效防止油缸漏油或内卸等导致垂直支腿软腿，能够防止固定支腿继续下落，避免机械设备出现重心偏移，发生侧面倾翻，导致人员伤亡和财产损失。