用于操纵织综元件的设备和方法与流程

1.本发明涉及一种用于操纵织综元件的设备、如例如穿经机和一种用于操纵织综元件的方法。


背景技术：

2.穿经机(einziehmaschine)理解为用于将纱或经纱穿入织综元件(webgeschirrelemente)中的机器，所述机器可以划分成不同的功能单元并且具有相应的设备和子设备。这例如是用于提供综片(litzen)和薄片(lamellen,有时也称为停经片)的设备，纱应被穿入到所述综片和薄片中。在所述用于提供的设备中，织综元件，如通常而言例如也在其销售时或在纺织时常见地，在导轨状的引导部上彼此邻接地悬置。此外，“在输入侧”需要用于储备织筘的设备。作为中央的设备，穿经机具有穿入设备，该穿入设备将纱例如引导通过织筘、综片、薄片并且通过分经的组成部分。穿入薄片和综片必须“在取走侧”从穿入设备附近运走，以便防止返回引起的堵塞(r
ü
ckstau)。在穿入设备中，综片和薄片显著快速地在短的行程上运输，以便在穿入时实现高的循环数量。在完成穿入之后，织综元件必须在显著长的导轨状的引导部上被推移。该运走以主要慢的速度实现，但对于织综元件而言将经过相对大的行程。这通常是2至3m，但部分也需要直至6m。通常，在“取走侧”要将薄片和综片并行地在并排布置的设备中运走。本发明重点致力于将织综元件从提供设备经过穿入设备运输直至接纳设备。有利地，本发明致力于用于综片运输的模块，但不排除薄片。
3.de69008100t2描述一种穿经机，该穿经机在轨道状的导轨上引导综片并且借助于不同的推进件或推移件运输和定位。借助于可转动的导轨如有可能实现针对运输方向的选择，以用于将织综元件推开到预确定的综框上。借助于遭受高的磨损的耗费的引导部，使推进件沿着可转动的导轨引导。
4.wo9205303a1公开了一种穿经机，在该穿经机中，用于综片的大量保持器件隔开均匀间距地装配在承载件上。综片在其分离之后经过穿入保留在相同的保持器件上直至推开。通过这种做法应提高穿经机的可靠性并且实现模块化构造。综片可被推开到其上的每个导轨配属有用于推开的应单独操控的执行器。


技术实现要素：

5.从上文提及的现有技术出发本发明的任务是给出一种用于操纵织综元件的设备和一种用于操纵织综元件的方法，其提供在织综元件的操纵方面尽可能高的可靠性以及简单的构造。
6.根据本发明的用于操纵织综元件的设备具有第一保持元件。第一保持元件设置成用于，循环地在提供装置与接纳装置之间运动。第一保持元件布置在承载装置处。承载装置承载保持元件。通过承载装置的运动，布置在承载装置处的保持元件也运动。在承载装置处此外布置有推开元件，该推开元件用于将织综元件从保持元件推开到接纳装置的子装置上。第一保持元件优选设置成在这样的平面中执行其循环的运动，即轴线垂直于该平面。
7.通过将推开元件集成到保持元件的承载设备中，推开元件能够以高的可靠性将布置在保持元件处的织综元件抛出。同时，该集成实现带有小的数量的待切换的执行器的设备的简单构造。
8.保持元件可以销形或棒形地构造。保持元件可以设置成用于将织综元件、尤其是综片接合到端部扣眼中。保持元件可以具有纵向延伸部，该纵向延伸部至少足以能够在注意所有公差的情况下可靠地接纳织综元件。保持元件可以由钢构成，以便不由于与织综元件的接触而快速磨损。
9.提供装置可以具有一个或多个导轨状的子装置，以便提供织综元件以用于其穿经。提供装置可以具有一个或多个用于分开织综元件的划分装置。提供装置可以是综片模块的子装置。
10.承载装置尤其是用于导入保持元件的运动，其方式为，承载装置与执行器有效连接。有利地，承载装置可以围绕轴线可转动地布置。第一保持元件的循环的运动的轨迹曲线可以遵循包围圆形面的圆形轨迹，并且通过圆形面上的中垂线确定轴线。承载装置可以通过电动马达驱使。每个承载装置在多个承载装置的情况下可以配属有单独的电动马达。
11.推开元件可以通过布置在承载装置处的机械的执行器相对于承载装置可运动地布置。推开元件可以包括预紧元件，预紧元件如此布置，使得当承载装置运动经过固定的设备元件时，推开元件能够借助于预紧元件由固定的设备元件相对于所述承载装置移动到拉回的位置中。通过该布置结构，当承载装置运动经过固定的设备元件时，在机械的执行器中构建机械的应力。推开元件可以包括机械的执行器，该机械的执行器通过弹簧形成。弹簧可以例如通过承载装置的本来就需要的运动相对于固定的设备元件预紧。
12.推开元件可以在拉回的位置中可锁定地布置在承载装置处。优选地，推开元件在预紧时自动地锁定，例如通过机械的形状配合自动地锁定，当推开元件到达其拉回的位置时，该机械的形状配合接合。在设置成执行旋转运动的承载装置中，固定的设备元件可以优选有用于承载装置的预紧元件的接触面，其相对于共同的轴线的间距增加或减小，以便在预紧元件运动经过时沿径向方向偏移预紧元件并且由此将机械的执行器，优选拉伸弹簧或压缩弹簧预紧。预紧元件可以与推开元件一件式地实施或不可运动地布置在推开元件处。
13.承载装置可以具有解锁元件，该解锁元件如此设置，使得在解锁元件相对于承载装置移动时推开元件解锁并且能够执行通过机械的执行器驱使的推开运动。优选地，解锁元件通过弹簧预紧地布置在承载装置处，以便当推开元件受预紧元件驱使而到达拉回的位置中时，推开元件借助于形状配合自动地锁定。
14.解锁设备元件可以如此布置，使得承载装置的解锁元件的移动能够通过沿轴线的方向相对于承载装置可运动地设置的解锁设备元件提供。此外，解锁设备元件可以如此设置，使得布置在接纳装置的任意子装置处的承载装置的解锁元件能够移动。优选地，在解锁元件移动时在预紧的情况下完成的形状配合被取消，并且推开元件由此解锁并且通过机械的执行器中的应力驱使地移出。解锁设备元件有利地同时对于布置在操纵设备、例如接纳设备的任意子装置处的承载装置是起作用的，这又使部件的数量保持得小并且由此促进经济性和可靠性。这可以在围绕共同的轴线旋转的承载装置的情况下这样设置，即，解锁设备元件具有沿承载装置的旋转方向的角度延展，使得承载装置的解锁元件可以在承载装置的每个可能的角度位置处被覆盖(erfasst)。这样的解锁设备元件可以弧形地且尤其是圆弧
形地延伸。这样的解锁设备元件可以相对于轴线隔开这样的径向间距地起作用，即该径向间距相应于解锁元件与承载装置的转动中点的径向间距。解锁设备元件优选沿平行于轴线的方向作用。解锁设备元件优选从如下侧作用到承载装置上，该侧与保持在承载装置处的织综元件的方向相反。
15.在承载装置处可以布置有止挡元件，该止挡元件抵抗推开元件在其移出的终端位置的区域中的推开运动。止挡元件还设置成用于，能够使推开元件从其推开运动的移出的终端位置中返回去。通过止挡元件可以防止，推开元件又与已经被推开的织综元件发生接触。由此，可以再次提高可靠性。优选地，止挡元件可以配属有弹簧，该弹簧通过碰到的推开元件压缩，并且推开元件通过由弹簧驱动的力从其终端位置移位返回。推开元件可以通过止挡元件以其推开运动路程的最大10%或20%从其终端位置移位返回。
16.第一保持元件可以沿着轴线隔开一定间距地配属有另外的保持元件。第一保持元件和/或另外的保持元件可以可运动地布置在承载装置处，以便使织综元件能够在拉应力下保持在第一保持元件与另外的保持元件之间。由此织综元件在保持元件之间的干扰的运动被至少部分地压制并且提高设备的可靠性。所述的轴向间距是可调整的并且可以与织综元件的长度相适配。优选地，可运动的保持元件如此布置在承载装置处，使得当没有外部力作用时织综元件被预紧。
17.优选地，卸载设备元件可以布置在设备处，另外的保持元件或与保持元件相配属的卸载压力元件可以被加载以移动。该移动优选平行于轴线的方向进行。可运动地布置在承载装置处的另外的保持元件可以围绕保持元件的支承轴可枢转地布置在承载装置处。卸载设备元件可以如解锁设备元件那样具有角度延伸部，从而保持元件在接纳装置的每个子装置处可以被加载以移动。附加的、相同作用的卸载设备元件也可以配属给提供设备。针对解锁设备元件的移动的方向适用于卸载设备元件的移动的方向。尤其是，卸载设备元件和解锁设备元件可以一件式地构造在接纳设备处，这又减小部件数量并且提高可靠性。优选地，无论如何卸载设备元件在时间上在解锁设备元件之前作用。
18.尤其，根据本发明的设备可以是模块、如模块化构造的穿经机的综片模块。所述模块可以优选地不仅机械地而且电气地与穿经机分开，而不妨碍其它模块的功能。在一种优选的实施方式中，当其它模块停用或甚至拆卸时，所述模块也可以实施其功能。综片模块的提供装置可以具有一个或多个子装置，在所述一个或多个子装置处保持元件可以从库存(vorrat)接收综片。保持元件可以将织综元件、如综片运动至不同的操纵装置。这可以是穿经设备、测量装置、标记装置、抛出装置、接纳装置或其它的。穿经设备可以用于将纱线穿入到综片的导纱眼中。借助于测量装置可以根据综片品质对综片进行分级并且在需要时例如相应地标记(标记装置)或剔出(抛出装置)。通常综片（纱线穿入到所述综片中）被推开到接纳装置的多数情况下多个单个的子装置上。接纳装置的这些子装置可以是综框的承载导轨或与这样的承载导轨相配属的导轨状的引导部。接纳装置可以是穿经机的子装置。接纳装置可以综车的子装置。
19.在执行根据本发明的用于操纵织综元件的方法时，使第一保持元件循环地在提供装置与接纳装置之间运动。第一保持元件在这样的平面中执行其循环的运动，即轴线垂直于该平面。第一保持元件布置在承载装置处。承载装置导入保持元件的运动，其方式为，承载装置与执行器有效连接。根据本发明，此外布置在承载装置处的推开元件将布置在保持
元件处的织综元件推开到接纳装置的子装置上。
20.通过保持元件与织综元件和推开元件的同时运动实现具有特别简单的构造的织综元件的特别可靠的推开，该构造包括少量待控制的部件。推开不会由于保持器件使织综元件不正确地定位在与接纳设备的子装置相配属的推开元件之前或由于相应的推开元件被不正确地触发而失败。
21.第一保持元件优选在圆形轨迹上运动，该圆形轨迹包围圆形面，并且通过圆形面上的中垂线确定轴线。
22.第一保持元件的承载装置可以运动经过固定的设备元件，以便使推开元件相对于承载装置移动。
23.解锁设备元件可以沿轴线的方向相对于布置在接纳装置的子装置处的承载装置运动并且使布置在承载装置处的解锁元件相对于承载装置移动，从而推开元件将布置在保持元件处的织综元件推开到接纳装置的子装置上。
24.在提供装置处，第一保持元件和/或另外的保持元件可以通过卸载设备元件沿平行于轴线的方向移动，以便可以接纳织综元件。
附图说明
25.图1示出根据本发明的设备的重要的部件的象征性的斜视图。
26.图2以前视图示出用于另外的保持元件的备选的承载装置的象征性的图示，其中，部分示出被遮盖的棱边，并且给出剖切线d：d。
27.图3示出图2中的剖面d：d。
28.图4示出图2中的象征性的图示，其中，没有示出被遮盖的棱边，并且给出剖切线b：b。
29.图5示出图4中的剖面b：b。
具体实施方式
30.图1示出根据本发明的设备1的重要的部件的象征性的斜视图。沿着轴线14在设备1的上部区域中示出处于2个不同的位置中的保持元件2。在设备1的下部区域中，示出处于两个不同的位置中的另外的保持元件3。保持元件2和3设置成用于将未示出的织综元件从图1中左侧的提供设备4运输至图1中右侧的接纳装置5。所示出的提供设备4包括上部两个子装置41和42，所述两个子装置作为导轨示出。所示出的提供设备4包括下部两个子装置或导轨43和44，织综元件可以在其上提供并且由保持元件3接纳。所示出的接纳设备5包括上部两个子装置或导轨51和52和下部两个导轨53和54，在其上可以给出被穿入的织综元件。不仅提供设备4而且接纳设备5可以分别独立于彼此在所有可设想的实施例中具有不同数量的导轨或一般而言子装置，其数量可以为从1直至例如20。
31.第一保持元件2布置在承载装置6处。另外的保持元件3布置在承载装置7处。承载装置6和7围绕轴线14可转动地布置。第一保持元件2和所述另外的保持元件3可以将综片在其端部扣眼处预紧地从提供设备4运输至接纳设备5。为此，保持元件3可运动地安置在承载装置7处，这通过支承轴17表明。为了解除综片的预紧，保持元件3可以借助卸载设备元件16在图1中向上移动。在图1中右侧所示出的卸载设备元件16与解锁设备元件12一件式地实
施。由此，综片可以在无应力的状态下由承载装置6和7的推开元件9输出到接纳设备的导轨52和54上。推开元件9相应地在移出的状态下示出。推开元件8在张紧的状态下示出。在所示出的实施例中，承载装置6和7首先从导轨52和54进一步转动至导轨51和53。然后，承载装置6和7经过固定的设备元件10，其与预紧元件15进行接合，并且推开元件9由此从移出的状态(如推开元件9所示)转变到张紧的状态中(如推开元件8所示)，如这在承载装置6和7中在图1的左侧部分中所示。
32.解锁设备元件12与解锁元件11共同作用，以便解锁推开元件8并且由此使其从张紧的状态(如推开元件8所示)转变到移出的状态中(如推开元件9所示)。为此，解锁设备元件12实施平行于轴线14的运动。在每个承载装置6和7处示出两个解锁元件11。在另外的实施例中，也可以仅一个解锁元件11布置在承载装置6或7处。
33.图2以前视图示出一种用于另外的保持元件3的备选的承载装置7的象征性的图示，其中，通过虚线部分显示被遮盖的棱边并且给出剖切线d：d。推开元件8在张紧的状态下示出。沿侧向在推开元件8处能看出两个引导凸起部19，利用所述两个引导凸起部可以实现推开元件8的纵向引导。附加地，引导凸起部19可以用于与解锁元件11的环绕的槽18在相应的相互间布置的情况下建立形状配合以用于锁定推开元件8。解锁元件11的槽18能在图3中看出。
34.图3示出图2中的剖面d：d。从图3中可得知保持元件3借助于支承轴17可运动地支承在承载装置7处。推开元件8在其拉回和张紧的位置中示出，推开元件已借助于预紧元件15转变到拉回和张紧的位置中。此外，图3示出卸载压力元件13，该卸载压力元件布置在保持元件3处。解锁元件11可以相对于承载装置7利用未示出的弹簧张紧，从而在拉回推开元件8时可以与解锁元件11自动地完成形状配合。
35.图4除了虚线（利用所述虚线示出图3中被遮盖的棱边）以外，示出和图2一样的元件，但示出剖切线b：b。剖面b：b在图5中示出。除了保持器件3和推开元件8以外，在承载装置7处能看出孔20。在孔20与销21之间（该销在图4中能看出）可以布置有未示出的弹簧，以便将图5中的保持元件向下张紧。由此，当织综元件也布置在图5中未示出的、布置在保持元件3上方的保持元件2处时，可以将拉应力施加到未示出的织综元件上。在推开元件处能看出贯通部22。在贯通部22处可以固定未示出的弹簧，该弹簧能够以其另外的端部固定在固定元件23处，以便促使推开元件8发生其推开运动。固定元件23固定地布置在承载装置7处。
36.明确指出的是，各个所示出的特征可以在其它实施例处单个地或总体地独立于彼此地不同地解决。由此可以独立于引导凸起部19在推开元件8与解锁元件11之间建立形状配合。也可以使用独立于其它特征的纵向引导的其它形式。尤其是，对于弹簧的连结可以使用任意其它的解决方案，只要所需的力和力方向相应地存在。