用于电池塑壳壳底及内表面脏印检测装置及控制系统的制作方法

1.本发明属于电池塑壳脏印检测技术领域，特别是涉及一种用于电池塑 壳壳底及内表面脏印检测装置及控制系统。


背景技术：

2.蓄电池生产过程中，电池塑壳的生产对于粗电池的防护至关重要。电 池塑壳在生产以及制作的过程中容易粘印脏印。电池塑壳在输送带上输送 的过程中，侧面和上表面的脏印很容易被检测人员发现。但是，电池塑壳 的底面以及内底面的脏印不容易被观察到，会导致产生脏印筛选遗漏。
3.因此，为保证电池塑壳表面的脏印检测不遗漏，本发明提供一种用于 电池塑壳壳底及内表面脏印检测装置及控制系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供用于电池塑壳壳底及内表面脏印检测装置及控 制系统，通过上采样相机以及下采用相机分别拍摄内表面图片以及下底面 图片并传递至控制器，解决了电池塑壳的底面以及内底面的脏印不容易被 观察到进而导致产生脏印筛选遗漏的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为用于电池塑壳壳底及内表面脏印检测装置，包括：传送架、 上检测装置、下检测装置、光电传感器以及控制器；所述传送架的两侧帮 间安装第一传送组件、第二传送组件以及透明支撑板；所述第一传送组件 和第二传送组件位于透明支撑板两侧；所述上检测装置包括u型支撑板、 上采样相机、若干上补光灯、若干转动辊以及驱动组件；所述u型支撑板 的两侧板安装在传送架的两侧帮上且u型支撑板与透明支撑板位置对应； 所述u型支撑板的两侧板侧面均开设矩形槽口；所述矩形槽口上底面与传 送架的侧帮之间转动安装若干转动辊；若干所述转动辊通过驱动组件驱动 转动；所述u型支撑板的底板下表面安装上采样相机以及若干上补光灯。
7.所述下检测装置包括水平支撑板、下采用相机以及若干下补光灯；所 述水平支撑板安装在传送架的两侧帮之间且水平支撑板位于透明支撑板正 下方；所述水平支撑板上表面安装下采用相机以及若干下补光灯；所述光 电传感器安装在u型支撑板的侧板内侧面边缘；所述控制器安装在u型支 撑板的底板上。
8.作为一种优选的技术方案，所述驱动组件包括伺服电机、传动杆以及 带齿轮；所述转动辊的辊轴伸出u型支撑板上表面的一端同轴心安装带齿 轮；同侧的若干带齿轮通过齿轮带；位于同侧的若干带齿轮一端同轴心连 接锥齿轮a；所述伺服电机安装在u型支撑板底板上表面；所述伺服电机输 出端连接锥齿轮b；所述锥齿轮b两侧对称啮合连接锥齿轮c；所述锥齿轮 c同轴心连接传动杆；所述传动杆的另一端通过锥齿轮c与锥齿轮a啮合连 接。
9.作为一种优选的技术方案，所述传动杆转动安装在支撑杆侧面；所述 支撑杆垂直
安装在u型支撑板底板上表面。
10.作为一种优选的技术方案，所述传送架的两侧帮上表面对称安装竖直 防护板；所述竖直防护板顶部内侧设有耳板。
11.作为一种优选的技术方案，所述控制器分别与伺服电机、上采样相机、 若干下补光灯、下采用相机、若干下补光灯以及光电传感器电连接。
12.用于电池塑壳壳底及内表面脏印检测装置的控制系统，包括：控制器、 伺服电机、上采样相机、若干上补光灯、下采用相机、若干下补光灯、光 电传感器、第一传送组件的驱动电机a以及第二传送组件的驱动电机b；
13.所述控制器通过驱动电机a控制第一传送组件将电池塑壳输送至透明 支撑板上；所述光电传感器检测电池塑壳进入到透明支撑板上的检测信号 至控制器；所述控制器控制若干下补光灯以及若干下补光灯点亮，并控制 上采样相机拍摄内表面图片以及控制下采用相机拍摄下底面图片；所述控 制器通过驱动电机b控制若干转动辊转动带动电池塑壳输送至第二传送组 件上。
14.作为一种优选的技术方案，所述控制器包括控制单元、图像识别模块 以及存储模块；所述存储模块内预存储脏印图像模型；所述控制单元传递 内表面图片以及下底面图片至图像识别模块；所述图像识别模块将内表面 图片或下底面图片与脏印图像模型对比获取识别结果。
15.作为一种优选的技术方案，所述控制器上还集成与控制单元电连接的 警示器；若识别结果为存在脏印，则控制单元控制警示器示警。
16.本发明的一个方面具有以下有益效果：
17.1、本发明当光电传感器检测电池塑壳进入到透明支撑板上的检测信 号后传递控制器；控制器控制若干上补光灯以及若干下补光灯开启为拍摄 补光；然后，通过上采样相机以及下采用相机分别拍摄内表面图片以及下 底面图片并传递至控制器；拍摄完成后，通过伺服电机驱动若干转动辊转 动将电池塑壳输送到第二传送组件的传送带上，便捷高效。
18.2、本发明通过控制单元传递内表面图片以及下底面图片至图像识别 模块，图像识别模块将内表面图片或下底面图片与脏印图像模型对比获取 识别结果；控制单元根据识别结果控制警示器示警，以便工作人员筛选出 印有脏印的电池塑壳，提高检测质量和效率。
19.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有 优点。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动 的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明用于电池塑壳壳底及内表面脏印检测装置的结构示意图；
22.图2为图1中p的放大图；
23.图3为图1的俯视图；
24.图4为图3中a-a的剖视图；
25.图5为图4中q的放大图；
26.图6为本发明中用于电池塑壳壳底及内表面脏印检测装置的控制系统 图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1-传送架，11-竖直防护板，111-耳板，21-u型支撑板，211-矩形槽口， 22-上采样相机，23-上补光灯，24-转动辊，31-水平支撑板，32-下采用相 机，33-下补光灯，4-光电传感器，5-控制器，61-伺服电机，62-传动杆，63-带齿轮，631-齿轮带，a-第一传送组件，b-第二传送组件，c-透明支撑 板。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没 有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的 范围。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“中”、
ꢀ“
长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简 化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特 定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.实施例一：
32.请参阅图1-5所示，本发明为用于电池塑壳壳底及内表面脏印检测装 置，包括：传送架1、上检测装置、下检测装置、光电传感器4以及控制器 5；传送架1的两侧帮间安装第一传送组件a、第二传送组件b以及透明支 撑板c；第一传送组件a和第二传送组件b位于透明支撑板c两侧；此外， 传送架1的两侧帮上表面对称安装竖直防护板11；竖直防护板11顶部内侧 设有耳板111，耳板111能够对电池塑壳限位，保证输送时电池塑壳不改变 方向，便捷实用。
33.请参阅图3-5所示，上检测装置包括u型支撑板21、上采样相机22、 若干上补光灯23、若干转动辊24以及驱动组件；u型支撑板21的两侧板 安装在传送架1的两侧帮上且u型支撑板21与透明支撑板c位置对应；u 型支撑板21的两侧板侧面均开设矩形槽口211；矩形槽口211上底面与传 送架1的侧帮之间转动安装若干转动辊24；若干转动辊24通过驱动组件驱 动转动；u型支撑板21的底板下表面安装上采样相机22以及若干上补光灯 23；具体的，驱动组件包括伺服电机61、传动杆62以及带齿轮63；转动 辊24的辊轴伸出u型支撑板21上表面的一端同轴心安装带齿轮63；同侧 的若干带齿轮63通过齿轮带631；位于同侧的若干带齿轮63一端同轴心连 接锥齿轮a；伺服电机61安装在u型支撑板21底板上表面；伺服电机61 输出端连接锥齿轮b；锥齿轮b两侧对称啮合连接锥齿轮c；锥齿轮c同轴 心连接传动杆62；传动杆62的另一端通过锥齿轮c与锥齿轮a啮合连接； 传动杆62转动安装在支撑杆621侧面；支撑杆621垂直安装在u型支撑板 21底板上表面；实际使用时，在若干上补光灯23补光时，通过上采样相机 22对透明支撑板c上的电池塑壳内表面拍摄获取内表面图片；拍摄完成后， 通过伺服电机61驱动若干转动辊24转动将电池塑壳输送到第二传送组件b 的传送带上，便捷高效。
34.请参阅图4-5所示，下检测装置包括水平支撑板31、下采用相机32以 及若干下补光灯33；水平支撑板31安装在传送架1的两侧帮之间且水平支 撑板31位于透明支撑板c正
下方；水平支撑板31上表面安装下采用相机 32以及若干下补光灯33；实际使用时，当电池塑壳输送到透明支撑板c上 后，将若干下补光灯33打开补光，并通过下采用相机32对电池塑壳拍照 获取下底面图片，以便脏印检测。
35.同时，光电传感器4安装在u型支撑板21的侧板内侧面边缘；控制器5安装在u型支撑板21的底板上；控制器5分别与伺服电机61、上采样相 机22、若干下补光灯33、下采用相机32、若干下补光灯33以及光电传感 器4电连接；实际使用时，第一传送组件a以及第二传送组件b的传送方 向为由第一传送组件a向第二传送组件b；光电传感器4靠近第一传送组件 a的一侧；当电池塑壳从第一传送组件a向透明支撑板c输送时，光电传感 器4能够检测到电池塑壳对应的光电信号，当光电传感器4检测不到电池 塑壳对应的光电信号时，说明电池塑壳被输送到透明支撑板c上；然后， 控制器5控制上采样相机22以及下采用相机32拍照。
36.实施例二：
37.请参阅图6所示，用于电池塑壳壳底及内表面脏印检测装置的控制系 统，包括：控制器5、伺服电机61、上采样相机22、若干上补光灯23、下 采用相机32、若干下补光灯33、光电传感器4、第一传送组件a的驱动电 机a以及第二传送组件b的驱动电机b；控制器5通过驱动电机a控制第一 传送组件a将电池塑壳输送至透明支撑板c上；光电传感器4检测电池塑 壳进入到透明支撑板c上的检测信号至控制器5；控制器5控制若干下补光 灯33以及若干下补光灯33点亮，并控制上采样相机22拍摄内表面图片以 及控制下采用相机32拍摄下底面图片；控制器5通过驱动电机b控制若干 转动辊24转动带动电池塑壳输送至第二传送组件b上。
38.具体的，控制器5包括控制单元、图像识别模块以及存储模块；存储 模块内预存储脏印图像模型；控制单元传递内表面图片以及下底面图片至 图像识别模块；图像识别模块将内表面图片或下底面图片与脏印图像模型 对比获取识别结果；此外，控制器5上还集成与控制单元电连接的警示器； 若识别结果为存在脏印，则控制单元控制警示器示警。
39.本发明实际使用时，当光电传感器4检测电池塑壳进入到透明支撑板c 上的检测信号后传递控制器5；控制器5控制若干上补光灯23以及若干下 补光灯33开启为拍摄补光；然后，通过上采样相机22以及下采用相机32 分别拍摄内表面图片以及下底面图片并传递至控制器5；拍摄完成后，通过 伺服电机61驱动若干转动辊24转动将电池塑壳输送到第二传送组件b的 传送带上，便捷高效。
40.此外，控制单元传递内表面图片以及下底面图片至图像识别模块，图 像识别模块将内表面图片或下底面图片与脏印图像模型对比获取识别结 果；控制单元根据识别结果控制警示器示警，以便工作人员筛选出印有脏 印的电池塑壳，提高检测质量和效率。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体 示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或 者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述 术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体 特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合 适的方式结合。
42.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例 并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。 显然，根据本说明书的内
容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具 体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使 所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求 书及其全部范围和等效物的限制。