一种家禽蛋自动装筐机的制作方法

1.本发明涉及一种家禽蛋自动装筐机。


背景技术：

2.目前，现有技术中的自动捡蛋机，多以鸡蛋集蛋功能为主，此类自动捡蛋机一般主要由传送设备和集蛋设备组成，鸡蛋通过传送设备传送到指定位置，再由与此相连的集蛋设备将鸡蛋集中起来，然后由人力将鸡蛋捡拾至收集筐内。
3.上述设备虽然避免了必须到达各个鸡笼所对应鸡蛋的位置进行捡拾鸡蛋，降低了人力成本，但是，仍需要人为的把集中起来的鸡蛋捡拾到收集筐内，耗费大量的人力投入。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种家禽蛋自动装筐机，以解决现有技术中的自动捡蛋机需要人工将鸡蛋捡拾至收集筐内，而耗费人力投入的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明家禽蛋自动装筐机的技术方案是：家禽蛋自动装筐机，包括：架体；升降架，沿上下方向活动装配在架体上，升降架的底部上设有多根支撑绳，各支撑绳均具有支撑段，所有的支撑段沿转轴的轴向间隔布置，支撑段具有张紧状态和松弛状态，在张紧状态时，支撑段用于支撑家禽蛋；在松弛状态时，用于将支撑段上支撑的家禽蛋落入收集筐内。
6.有益效果是：在家禽蛋自动装筐机工作时，当支撑段处于张紧状态时，通过支撑段支撑家禽蛋；在支撑段上支撑相应数量的家禽蛋后，升降架向下运动，直至升降架的底部处于收集筐内，之后，支撑段变为松弛状态，使得支撑段上的家禽蛋落入收集筐内。这样，实现了自动将家禽蛋拾拣至收集筐内的目的，节省了人力。
7.作为进一步的改进，架体上设有齿条，齿条沿上下方向延伸，升降架上设有传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合在一起，升降架上固设有升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮用于驱动传动齿轮转动。
8.有益效果是：这样设计，便于升降架沿上下方向升降，且结构简单。
9.作为进一步的改进，升降架上转动装配有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的两端均设有所述的传动齿轮，主动轴和从动轴上均设有链轮，两个链轮上绕有链条。
10.有益效果是：这样设计，能够减少电机数量，进而减少升降架的附属物重量，并且有利于升降架同步且平衡地升降。
11.作为进一步的改进，家禽蛋自动装筐机还包括驱动绳和松紧驱动电机，松紧驱动电机固定在升降架上，各支撑绳还具有连接段，升降架上对应连接段的位置设有转向轮或转向柱，连接段绕在相应的转向轮或转向柱上，各支撑段的一端固定在升降架上，各支撑段的另一端与相应连接段的一端连接，各连接段的另一端连接在驱动绳上，驱动绳由松紧驱
动电机驱动卷绕。
12.有益效果是：这样设计，由于松紧驱动电机集成在升降架上，无需设置额外的支撑设备对松紧驱动电机进行支撑，简化了家禽蛋自动装筐机的结构。
13.作为进一步的改进，家禽蛋自动装筐机还包括推送装置，推送装置包括输送盘、转轴和推送叶片，输送盘固定在架体上，转轴转动装配在输送盘上，推送叶片设置在转轴上且沿转轴的轴向延伸，推送叶片用于推送家禽蛋。
14.有益效果是：这样设计，可以定量、有序的推送家禽蛋，便于家禽蛋自动装筐机的工作。
15.作为进一步的改进，家禽蛋自动装筐机还包括传送带，传送带处于升降架的下方，用于运出收集筐。
16.有益效果是：这样设计，可自动运送收集框，节省了人力投入。
17.作为进一步的改进，传送带的输送末端设有计重器。
18.有益效果是：这样设计，可称量收集筐的重量，以根据需要向收集筐内增减鸡蛋。
19.作为进一步的改进，传送带上设有定位凸起，定位凸起沿传送带的宽度方向延伸，定位凸起设置有多个，多个定位凸起沿传送带的输送方向间隔布置，相邻两个定位凸起之间形成定位槽，定位槽供收集筐放置在传送带上。
20.有益效果是：这样设计，收集槽能够定位收集筐在传送带上的位置，以将收集筐准确运送至升降架的下方，并形成固定收集筐的效果。
21.作为进一步的改进，定位凸起位置可调地固定在传送带上。
22.有益效果是：这样设计，可通过调节定位凸起的位置以更改定位槽的大小，使得定位槽适用于不同大小的收集筐。
23.作为进一步的改进，各支撑段用于靠近输送盘的一端高于远离输送盘的一端。
24.有益效果是：这样设计，有利于家禽蛋从支撑段靠近输送盘的一端滚向支撑段远离输送盘的一端，防止家禽蛋过多堆压在支撑段靠近输送盘的一端。
附图说明
25.图1为本发明家禽蛋自动装筐机的结构示意图；图2为图1的局部结构示意图；图3为图2中升降架的结构示意图；图4为图3的另一视角的结构示意图；图5为图4中支撑绳和升降架连接部位的局部结构示意图；图中：11、架体；12、防护罩；13、滚轮；14、输送盘；15、转轴；16、推送叶片；17、传送带；18、定位凸起；19、计重器；20、收集筐；21、柔性垫；22、输送驱动电机；23、推送驱动电机；24、齿条；25、升降架；26、支撑绳；27、转向轮；28、升降驱动电机；29、主动齿轮；30、主动轴；31、从动轴；32、链轮；33、链条；34、传动齿轮；35、支撑板；36、驱动绳；37、松紧驱动电机；38、松紧从动轮；39、连接段；40、卡槽；41、导向轮；42、松紧主动轮；43、支撑段。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”是基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示所指的装置或部件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
29.以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
30.本发明家禽蛋自动装筐机的实施例1：本发明家禽蛋自动装筐机用于拾拣家禽蛋，家禽蛋包括鸡蛋、鸭蛋、鹅蛋等。本实施例中，家禽蛋为鸡蛋。如图1和图2所示，家禽蛋自动装筐机包括架体11、推送装置、升降架25和传送带17。架体11和升降架25的尺寸根据收集筐20的大小制作。架体11的顶部设有防护罩12，架体11底部的四角固定有滚轮13，以便于移动家禽蛋自动装筐机。
31.本实施例中，如图1和图2所示，推送装置包括输送盘14、转轴15、推送叶片16和推送驱动电机23，推送驱动电机23固定在防护罩12的外侧，且位于输送盘14的上方，输送盘14固定在架体11的外侧，输送盘14用于向架体11内输送鸡蛋，输送盘14远离架体11的一端高于靠近架体11的一端，使得鸡蛋自动滚向架体11方向，而且，输送盘14上设有柔性垫21，以防止鸡蛋在滚动过程中发生磕碰。转轴15转动装配在输送盘14上，推送叶片16设置在转轴15上且沿转轴15的轴向延伸，当推送驱动电机23转动时，驱动转轴15带动推送叶片16转动，以将鸡蛋有序的推向架体11方向。
32.本实施例中，如图1和图2所示，传送带17处于升降架25的下方，输送驱动电机22驱动传动带17运动。传送带17上设有定位凸起18，定位凸起18沿传动带17的宽度方向延伸，定位凸起18设置有多个，多个定位凸起18沿传送带17的输送方向间隔布置，相邻两个定位凸起18之间形成定位槽，定位槽供收集框20放置在传送带17上。其中，定位凸起18通过调节螺丝固定在传送带17，可通过改变定位凸起18的位置来调整定位槽的大小，以使定位槽内可放置不同大小的收集框20，传送带17的输送末端设置有计重器19，以称量收集框20的重量。
33.本实施例中，如图2至图4所示，升降架25沿上下方向活动装配在架体11上。架体11上设有齿条24，齿条24沿上下方向延伸，升降架25的顶部转动装配有主动轴30和从动轴31，主动轴30和从动轴31的两端均设有传动齿轮34，所有的传动齿轮34分别与相应齿条24啮合在一起。主动轴30和从动轴31均设有链轮32，两个链轮上32上绕有链条33。升降架25的顶部设有支撑板35，支撑板35上固设有一个升降驱动电机28，升降驱动电机28的输出轴上设有
主动齿轮29，升降驱动电机28通过主动齿轮29驱动主动轴30转动，通过链条33传动，使得从动轴31随主动轴30同步转动，以使所有的传动齿轮34在相应齿条24上转动，进而使升降架25在上下方向升降。
34.本实施例中，如图4和图5所示，升降架25由空心管组装而成，升降架11的底部上设有多根支撑绳26，所有的支撑绳26均具有支撑段43和连接段39，各支撑段43沿转轴15的轴向间隔布置，升降架25上对应连接段39的位置均设有转向轮27，连接段39绕在转向轮27上，各支撑段43的一端固定在升降架25上，各支撑段43的另一端与相应连接段39的一端连接，所有连接段39的另一端均连接在驱动绳36上。
35.本实施例中，如图4和图5所示，驱动绳36由升降架25的空心管由下而上穿出，由松紧驱动电机37驱动卷绕。松紧驱动电机37固设在支撑板35上，支撑板35的侧面设有导向轮41，支撑板35上转动装配有松紧从动轮38，松紧从动轮38上设有卡槽40，驱动绳36由导向轮41导向后卷绕在卡槽40上，松紧驱动电机37的输出轴上设有松紧主动轮42，松紧主动轮42可驱动松紧从动轮38转动，以使驱动绳36改变支撑段43的张力。因此，支撑段43具有张紧状态和松弛状态，当支撑段43在张紧状态时，任意相邻两根支撑绳26可支撑由推送装置推向架体11内的鸡蛋；当支撑绳43在松弛状态时，可将两根支撑绳26上支撑的鸡蛋落入收集筐20内。其中，升降架25的底部尺寸小于收集框20的尺寸，使得升降架25的底部可以放入收集筐20内。
36.本实施例中，如图2和图5所示，所有支撑段43靠近输送盘14的一侧高于远离输送盘14的一端，以使由输送盘14滚到支撑段43上的鸡蛋自动滚向远离输送盘14的一端，防止鸡蛋过多堆压。而且，升降架25的底部设有柔性垫21，以防止鸡蛋与升降架25直接碰撞，造成鸡蛋破碎。
37.本实施例中，柔性垫21为橡胶垫。本实施例中，家禽蛋自动装筐机的输送盘14与背景技术中的传送设备连接。当家禽蛋自动装筐机工作时，将收集筐20放置在传送带17的定位槽内，启动家禽蛋自动装筐机机器，输送驱动电机22驱动传送带17运动，以运输收集筐20至升降架25的正下方。此时，支撑绳26处于张紧状态，推送装置工作，推送驱动电机23驱动推送叶片16转动，将待拾拣的鸡蛋传送到输送盘14上，由于输送盘14倾斜，鸡蛋自动滚向转轴15，转动的推送叶片16将一排鸡蛋推送到支撑绳26上，当所有的支撑绳26上载满鸡蛋后，推送装置停止工作。升降驱动电机28启动，驱动升降架25向下运动，其中，可通过设定机器运动参数控制升降架25下落的高度，或者在架体11上设置红外感应装置，以使支撑绳26正好下落到收集筐20的底部。之后，松紧驱动电机37工作，向下释放驱动绳36，使得支撑绳26处于松弛状态，进而支撑绳26上的鸡蛋落入收集筐20内。最后，升降驱动电机28反向转动，使得升降架25向上运动至原位。松紧驱动电机37再次启动，使驱动绳36收紧，进而使支撑绳26恢复至张紧状态。重复上述操作，不断向收集筐20内填装鸡蛋，其中，升降架25的下降距离不断改变，以保证支撑绳26始终落在收集筐20内鸡蛋的上面，等到收集筐20内盛满鸡蛋后，输送驱动电机22运转，传送带17将收集筐20运出，并通过计重器19称量装有鸡蛋的收集筐20的重量，并可根据需要向收集筐20内增减鸡蛋。
38.本发明家禽蛋自动装筐机的实施例2：本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，架体11上设有齿条24，齿条24沿上下方向延伸，升降架25上设有传动齿轮34，传动齿轮34与齿条24啮合在一起，升降架25上固设
有升降驱动电机28，升降驱动电机28的输出轴上设有主动齿轮29，主动齿轮29用于驱动传动齿轮28转动。本实施例中，架体上设有轨道，轨道沿上下方向延伸，升降架上设有滚轮，滚轮与轨道配合在一起，架体上设有液压缸，液压缸的推杆推动升降架上下运动。
39.本发明家禽蛋自动装筐机的实施例3：本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，升降架25上转动装配有主动轴30和从动轴11，主动轴30和从动轴31的两端均设有传动齿轮34，主动轴30和从动轴31上均设有链轮32，两个链轮32上绕有链条33。本实施例中，不设置链条和链轮，支撑板上固设有两个升降驱动电机，两个升降驱动电机分别驱动主动轴和从动轴转动。
40.本发明家禽蛋自动装筐机的实施例4：本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，家禽蛋自动装筐机还包括驱动绳36和松紧驱动电机37，松紧驱动电机37固定在架体11上，各支撑绳26还具有连接段39，升降架25上对应连接段39的位置设有转向轮27，连接段39绕在相应的转向轮27上，各支撑段43的一端固定在升降架25上，各支撑段43的另一端与相应连接段39的一端连接，各连接段39的另一端连接在驱动绳36上，驱动绳36由松紧驱动电机37驱动卷绕。本实施例中，家禽蛋自动装筐机不设置驱动绳，支撑绳具有支撑段和驱动段，各支撑段的一端与相应驱动段的一端连接，各驱动段的另一端由松紧驱动电机驱动卷绕，以使支撑段处于收紧或者松弛状态。在其他实施例中，支撑绳具有支撑段和驱动段，各支撑段的一端与相应驱动段的一端连接，升降架上设有气压缸，各驱动段的另一端均连接在气压缸的推杆上，气压缸控制驱动段拉紧放松，进而使支撑段处于收紧或者松弛状态。
41.本发明家禽蛋自动装筐机的实施例5：本实施例和实施例1的区别在于：家禽蛋自动装筐机还包括推送装置，推送装置包括输送盘14、转轴15和推送叶片16，输送盘14固定在架体11上，转轴15转动装配在输送盘14上，推送叶片16设置在转轴15上且沿转轴15的轴向延伸，推送叶片16用于推送家禽蛋。本实施例中，家禽蛋装筐机不设置推送装置，背景技术中的传送设备具有输送盘，该输送盘向支撑绳上输送家禽蛋，并调节传送设备输送家禽蛋的速度或者启停传送设备，以控制向支撑绳输送家禽蛋的数量。
42.本发明家禽蛋自动装筐机的实施例6：本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，家禽蛋自动装筐机还包括传送带17，传送带17处于升降架25的下方，用于运出收集筐20。本实施例中，不设置传送带，当需要拾拣鸡蛋时，将收集筐放置在升降架的正下方，收集筐内盛满鸡蛋后，通过人工将收集筐运出。
43.本发明自动捡蛋机的实施例7：本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，支撑段43在张紧状态时，任意相邻两根支撑段43用于支撑家禽蛋；在松弛状态时，用于将两根支撑段43上支撑的家禽蛋落入收集筐20内。本实施例中，支撑段在张紧状态时，任意相邻三根支撑段用于支撑家禽蛋；支撑段在松弛状态时，用于将三根支撑段上支撑的家禽蛋落入收集筐内。
44.以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。