一种拼装建筑拼装施工装置及其施工方法与流程

1.本发明涉及拼装建筑技术领域，具体涉及一种拼装建筑拼装施工装置及其施工方法。


背景技术：

2.拼装建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。但是，在进行拼装建筑的墙体拼装时，需要吊装装置进行墙板的吊装，同时施工人员进行高空拼装作业，需要长时间使用大型吊装设备，施工成本高，且需要施工人员高空作业，存在安全隐患，使用效果不理想。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种拼装建筑拼装施工装置及其施工方法，详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：本发明提供的一种拼装建筑拼装施工装置，包括拼装地基，所述拼装地基表面设置有拼装区和送料区，所述拼装区和所述送料区直线分布；所述拼装区两侧设置有提升组件，用于夹紧位于拼装区的组装墙单元并进行提升；所述送料区表面滑动设置有用于放置组装墙单元的送料板，所述送料区外侧设置有移动组件，所述移动组件的移动端与所述送料板相连接，用于驱动所述送料板移动至所述拼装区表面；所述拼装区两侧设置有卸料组件，用于将所述送料板表面的组装墙单元放置在拼装区表面；所述送料区两侧分别设置有整料定位组件和整料推送组件，用于配合将组装墙单元定位在送料板表面使组装墙单元与拼装区准确对应；所述拼装区两侧设置有提升定位组件，用于对组装墙单元进行输送定位导向和提升定位导向；所述拼装区远离所述送料区的侧面设置有送料定位组件，所述送料板表面设置有定位板，所述定位板与所述送料定位组件相对应，用于配合对组装墙单元进行定位使上下分布的组装墙单元叠放准确。
5.作为优选，所述提升组件包括提升液压缸，所述提升液压缸共有两个且对称分布在所述拼装区两侧，所述提升液压缸的输出端竖直向上且连接有升降板，所述升降板表面设置有夹紧液压缸，两个所述夹紧液压缸的输出端相对且连接有夹紧板，所述夹紧板水平延伸；其中，所述提升液压缸底部设置有安装底板，所述安装底板表面设置有腰型槽。
6.作为优选，所述夹紧板的外侧均匀设置有防滑凸起。
7.作为优选，所述移动组件包括安装架，所述安装架沿所述送料区和所述拼装区的延伸方向布置，所述安装架内部转动安装有驱动丝杠，所述安装架外侧设置有用于驱动所
述驱动丝杠旋转的驱动电机，所述驱动丝杠两侧设置有导向杆，所述驱动丝杠外侧通过螺纹连接有移动座，所述导向杆贯穿所述移动座，所述移动座通过所述连接杆与所述送料板相连接；所述安装架外侧连接有连接底板，所述连接底板表面贯穿设置有腰型槽。
8.作为优选，所述送料板底面均匀设置有滑轮。
9.作为优选，所述整料推送组件、所述提升定位组件和所述送料定位组件结构相同，所述提升定位组件包括定位承载架，所述定位承载架侧面通过螺纹连接有调节丝杠，所述调节丝杠靠近所述送料区的端部转动连接有竖直板，所述竖直板位于所述送料板上方，所述竖直板靠近所述送料板的侧面均匀设置有钢球，所述竖直板远离所述钢球的侧面连接有导向柱，所述导向柱贯穿所述定位承载架外侧，所述调节丝杠远离所述竖直板的端部连接有手轮；其中所述竖直板远离所述钢球的侧面连接有连接套，所述调节丝杠端部通过螺纹连接在所述连接套内部；所述定位承载架呈“l”字形结构，所述承载架的水平部贯穿设置有腰型槽。
10.作为优选，所述整料推送组件包括推送承载架，所述推送承载架外侧设置有推送液压缸，所述推送液压缸的输出端向所述送料板延伸且连接有推送板，所述推送板水平延伸；其中，所述推送承载架呈“l”字形结构，所述推送承载架的水平部贯穿设置有腰型槽。
11.作为优选，所述拼装区表面设置有避让凹槽，所述避让凹槽两端贯穿所述拼装区的两侧，所述送料板表面贯穿设置有卸料槽，所述卸料槽与所述避让凹槽相对应，所述卸料组件包括卸料液压缸，所述卸料液压缸共有两个且位于所述避让凹槽的两端外侧，所述卸料液压缸的输出端竖直向上且连接有卸料顶板，所述卸料顶板靠近所述拼装区的端部连接有竖直向下延伸的卸料连接板，所述卸料连接板底端伸入所述避让凹槽内部且连接有卸料托板，所述卸料托板水平延伸至所述拼装区下方；其中，所述卸料液压缸的底部连接有承载底板，所述承载底板表面贯穿设置有与所述避让凹槽延伸方向相同的腰型槽。
12.作为优选，所述避让凹槽设置有两条，且沿着所述送料区和所述提升区的分布方向均匀分布，所述卸料液压缸共有四个，且分别位于所述避让凹槽的端部外侧。
13.一种拼装建筑拼装施工装置的施工方法，包括以下步骤：a、在建设位置浇筑所述拼装基地，并在拼装基地表面设置所述拼装区和所述送料区；b、根据所述拼装区和所述送料区的位置对应安装相应的组件；c、将组装墙单元放置在所述送料板表面，使组装墙单元的长度方向的侧面与所述定位板接触，所述推送液压缸工作，带动所述推送板向所述送料板移动，通过所述推送板推送组装墙单元使组装墙单元与所述整料定位组件接触，实现对组装墙单元的整理定位，使组装墙单元与所述拼装区准确对应，所述推送液压缸带动所述推送板远离所述送料板；d、所述驱动电机带动所述驱动丝杠旋转，通过所述导向杆对所述移动座进行限位导向，利用螺纹传动使所述移动座通过所述连接杆带动所述送料板移动至所述拼装区；
e、随着所述送料板带动组装墙单元伸入所述拼装区，所述送料定位组件与组装墙单元接触，配合所述定位板实现对组装墙单元的定位，使组装墙单元准确位于所述拼装区上方，且所述卸料槽与所述避让凹槽相对应，所述驱动电机停止工作，完成组装墙单元的输送；f、所述卸料液压缸通过所述卸料顶板和所述卸料连接板带动所述卸料托板上升，所述卸料托板穿过所述卸料槽与组装墙单元接触，向上托起组装墙单元，使组装墙单元脱离所述送料板，所述驱动电机翻转，使所述移动座通过所述连接杆带动所述送料板重新返回所述送料区，所述卸料液压缸带动所述卸料托板下降并进入所述避让凹槽内部，将组装墙单元放置在拼装区，完成卸料；g、所述夹紧液压缸工作带动所述夹紧板向组装墙单元移动，通过两块所述夹紧板对组装墙单元进行夹紧固定，所述提升液压缸工作，带动所述升降板上升，实现对组装墙单元的提升，通过所述竖直板和所述钢球对组装墙单元进行限位导向，使组装墙单元平稳上升；h、重复步骤c至f，重新将一个组装墙单元输送并放置在所述拼装区，所述提升液压缸带动所述升降板下降，使位于上方的组装墙单元叠放在下方的组装墙单元表面，施工人员对上下两层组装墙单元进行拼装连接固定；i、循环重复步骤g和步骤h，依次实现组装墙单元的提升、输送、卸料和拼装连接固定，从而从底部进行组装墙体单元的叠放组装，施工人员在低空操作，安全性高；j、进行最底层的组装墙单元与拼装地基之间的连接固定，完成整体墙体的组装；k、拆除所有组件，并对拼装地基进行修补。
14.有益效果在于：1、通过提升组件实现组装墙单元在拼装区的提升，配合移动组件带动送料板将组装墙单元送至拼装区，实现组装墙单元的低空叠放，施工人员在低空即可进行组装墙单元的拼装施工，施工安全性高；2、通过整料推送组件和整料定位组件对送料板表面的组装墙单元进行定位，使组装墙单元与拼装区准确对应，确保送料准确；3、通过定位板和送料定位组件实现对底部的组装墙单元进行定位，使上下分布的组装墙单元准确对应，确保上下分布的组装墙单元准确叠放，保证组装准确性；4、通过提升定位组件对拼装区的组装墙单元进行竖直方向的定位导向，确保组装墙单元提升平稳准确，使上下分布的组装墙单元准确叠放，保证组装准确性；5、整体结构简单便捷，便于拆装布置，大大降低了施工成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明的立体结构示意图；图2是移动组件的立体结构示意图；图3是整料推送组件的立体结构示意图；
图4是提升定位组件的结构示意图；图5是提升组件的立体结构示意图；图6是卸料组件的结构示意图。
17.附图标记说明如下：1、拼装地基；101、送料区；102、拼装区；103、避让凹槽；2、移动组件；201、安装架；202、驱动电机；203、连接底板；204、移动座；205、导向杆；206、驱动丝杠；207、连接杆；3、送料板；301、卸料槽；4、定位板；5、整料定位组件；6、整料推送组件；601、推送承载架；602、推送液压缸；603、推送板；7、提升定位组件；701、定位承载架；702、竖直板；703、钢球；704、连接套；705、调节丝杠；706、手轮；707、导向柱；8、提升组件；801、安装底板；802、提升液压缸；803、升降板；804、夹紧液压缸；805、夹紧板；9、卸料组件；901、承载底板；902、卸料液压缸；903、卸料顶板；904、卸料连接板；905、卸料托板；10、送料定位组件；11、组装墙单元。
具体实施方式
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
19.参见图1-图6所示，本发明提供了一种拼装建筑拼装施工装置，包括拼装地基1，拼装地基1表面设置有拼装区102和送料区101，拼装区102和送料区101直线分布；拼装区102两侧设置有提升组件8，用于夹紧位于拼装区102的组装墙单元11并进行提升；送料区101表面滑动设置有用于放置组装墙单元11的送料板3，送料区101外侧设置有移动组件2，移动组件2的移动端与送料板3相连接，用于驱动送料板3移动至拼装区102表面；拼装区102两侧设置有卸料组件9，用于将送料板3表面的组装墙单元11放置在拼装区102表面；送料区101两侧分别设置有整料定位组件5和整料推送组件6，用于配合将组装墙单元11定位在送料板3表面使组装墙单元11与拼装区102准确对应；拼装区102两侧设置有提升定位组件7，用于对组装墙单元11进行输送定位导向和提升定位导向；拼装区102远离送料区101的侧面设置有送料定位组件10，送料板3表面设置有定位板4，定位板4与送料定位组件10相对应，用于配合对组装墙单元11进行定位使上下分布的组装墙单元11叠放准确。
20.作为可选的实施方式，提升组件8包括提升液压缸802，提升液压缸802共有两个且对称分布在拼装区102两侧，提升液压缸802的输出端竖直向上且连接有升降板803，升降板803表面设置有夹紧液压缸804，两个夹紧液压缸804的输出端相对且连接有夹紧板805，夹紧板805水平延伸，这样设置，夹紧液压缸804带动夹紧板805向拼装区102上方移动，通过夹紧板805对位于拼装区102的组装墙单元11进行夹紧固定，提升液压缸802带动升降板803上升，从而实现对组装墙单元11的提升；其中，提升液压缸802底部设置有安装底板801，安装底板801表面设置有腰型槽，这样设置，便于实现提升组件8的安装和拆除，便于提升组件8的周转循环使用。
21.夹紧板805的外侧均匀设置有防滑凸起，这样设置，能够增加夹紧板805与组装墙
单元11之间的摩擦力，保证对组装墙单元11的提升效果。
22.移动组件2包括安装架201，安装架201沿送料区101和拼装区102的延伸方向布置，安装架201内部转动安装有驱动丝杠206，安装架201外侧设置有用于驱动驱动丝杠206旋转的驱动电机202，驱动丝杠206两侧设置有导向杆205，驱动丝杠206外侧通过螺纹连接有移动座204，导向杆205贯穿移动座204，移动座204通过连接杆207与送料板3相连接，这样设置，通过导向杆205对移动座204进行限位导向，驱动电机202带动驱动丝杠206旋转，利用螺纹传动使移动座204通过连接杆207带动送料板3移动，实现组装墙单元11的输送；安装架201外侧连接有连接底板203，连接底板203表面贯穿设置有腰型槽，这样设置，便于实现移动组件2的安装和拆除，便于移动组件2的周转循环使用。
23.送料板3底面均匀设置有滑轮，这样设置，能够降低送料板3与拼装地基1之间的摩擦，保证送料板3顺利移动。
24.整料推送组件6、提升定位组件7和送料定位组件10结构相同，提升定位组件7包括定位承载架701，定位承载架701侧面通过螺纹连接有调节丝杠705，调节丝杠705靠近送料区101的端部转动连接有竖直板702，竖直板702位于送料板3上方，竖直板702靠近送料板3的侧面均匀设置有钢球703，竖直板702远离钢球703的侧面连接有导向柱707，导向柱707贯穿定位承载架701外侧，调节丝杠705远离竖直板702的端部连接有手轮706，这样设置，通过导向柱707对竖直板702进行限位导向，通过手轮706旋转调节丝杠705，使调节丝杠705带动竖直板702向拼装区102移动，实现竖直板702的位置调节，根据组装墙单元11的厚度，实现竖直板702的位置调节，使钢球703与组装墙单元11接触，实现对组装墙单元11的限位导向；便于实现竖直板702的位置调节，能够满足不同尺寸的组装墙单元11的拼装需求，适用范围广；其中竖直板702远离钢球703的侧面连接有连接套704，调节丝杠705端部通过螺纹连接在连接套704内部，这样设置，能够实现调节丝杠705与竖直板702的转动连接，便于使调节丝杠705带动竖直板702移动；优选的，竖直板702的高度尺寸大于组装墙单元11的高度尺寸，这样设置，竖直板702能够同时与两块组装墙单元11接触，保证竖直板702对组装墙单元11的限位导向效果定位承载架701呈“l”字形结构，承载架的水平部贯穿设置有腰型槽，这样设置，便于实现提升定位组件7的安装和拆除，便于实现提升定位组件7的周转循环使用。
25.整料推送组件6包括推送承载架601，推送承载架601外侧设置有推送液压缸602，推送液压缸602的输出端向送料板3延伸且连接有推送板603，推送板603水平延伸，这样设置，推送液压缸602带动推送板603向送料板3移动，使推送板603推动组装墙单元11，使组装墙单元11与整料定位组件5接触，将组装墙单元11定位在送料板3表面，使组装墙单元11与拼装区102准确对应；其中，推送承载架601呈“l”字形结构，推送承载架601的水平部贯穿设置有腰型槽，这样设置，便于实现整料推送组件6的安装和拆除，便于实现整料推送组件6的周转循环使用。
26.拼装区102表面设置有避让凹槽103，避让凹槽103两端贯穿拼装区102的两侧，送料板3表面贯穿设置有卸料槽301，卸料槽301与避让凹槽103相对应，卸料组件9包括卸料液压缸902，卸料液压缸902共有两个且位于避让凹槽103的两端外侧，卸料液压缸902的输出
端竖直向上且连接有卸料顶板903，卸料顶板903靠近拼装区102的端部连接有竖直向下延伸的卸料连接板904，卸料连接板904底端伸入避让凹槽103内部且连接有卸料托板905，卸料托板905水平延伸至拼装区102下方，这样设置，送料板3将组装墙单元11准确送至拼装区102上方时，卸料液压缸902通过卸料顶板903和卸料连接板904带动卸料托板905上升，卸料托板905穿过卸料槽301带动组装墙单元11上升脱离送料板3，移动组件2带动送料板3远离拼装区102，卸料液压缸902带动卸料托板905下降，从而将组装墙单元11放置在拼装区102；其中，卸料液压缸902的底部连接有承载底板901，承载底板901表面贯穿设置有与避让凹槽103延伸方向相同的腰型槽，这样设置，便于实现卸料组件9的安装和拆除，便于实现卸料组件9的周转循环使用。
27.避让凹槽103设置有两条，且沿着送料区101和提升区的分布方向均匀分布，卸料液压缸902共有四个，且分别位于避让凹槽103的端部外侧，这样设置，通过卸料组件9进行组装墙单元11的卸料时，确保组装墙单元11的稳定性，确保组装墙单元11准确放置在拼装区102表面，从而使上下层的组装墙单元11准确拼接。
28.一种拼装建筑拼装施工装置的施工方法，包括以下步骤：a、在建设位置浇筑拼装基地，并在拼装基地表面设置拼装区102和送料区101；b、根据拼装区102和送料区101的位置对应安装相应的组件；c、将组装墙单元11放置在送料板3表面，使组装墙单元11的长度方向的侧面与定位板4接触，推送液压缸602工作，带动推送板603向送料板3移动，通过推送板603推送组装墙单元11使组装墙单元11与整料定位组件5接触，实现对组装墙单元11的整理定位，使组装墙单元11与拼装区102准确对应，推送液压缸602带动推送板603远离送料板3；d、驱动电机202带动驱动丝杠206旋转，通过导向杆205对移动座204进行限位导向，利用螺纹传动使移动座204通过连接杆207带动送料板3移动至拼装区102；e、随着送料板3带动组装墙单元11伸入拼装区102，送料定位组件10与组装墙单元11接触，配合定位板4实现对组装墙单元11的定位，使组装墙单元11准确位于拼装区102上方，且卸料槽301与避让凹槽103相对应，驱动电机202停止工作，完成组装墙单元11的输送；f、卸料液压缸902通过卸料顶板903和卸料连接板904带动卸料托板905上升，卸料托板905穿过卸料槽301与组装墙单元11接触，向上托起组装墙单元11，使组装墙单元11脱离送料板3，驱动电机202翻转，使移动座204通过连接杆207带动送料板3重新返回送料区101，卸料液压缸902带动卸料托板905下降并进入避让凹槽103内部，将组装墙单元11放置在拼装区102，完成卸料；g、夹紧液压缸804工作带动夹紧板805向组装墙单元11移动，通过两块夹紧板805对组装墙单元11进行夹紧固定，提升液压缸802工作，带动升降板803上升，实现对组装墙单元11的提升；h、重复步骤c至f，重新将一个组装墙单元11输送并放置在拼装区102，提升液压缸802带动升降板803下降，使位于上方的组装墙单元11叠放在下方的组装墙单元11表面，施工人员对上下两层组装墙单元11进行拼装连接固定；i、循环重复步骤g和步骤h，依次实现组装墙单元11的提升、输送、卸料和拼装连接固定，从而从底部进行组装墙体单元的叠放组装，施工人员在低空操作，安全性高；j、进行最底层的组装墙单元11与拼装地基1之间的连接固定，完成整体墙体的组
装；k、拆除所有组件，并对拼装地基1进行修补。
29.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。