驱动装置和具有其的空调器的制作方法

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种驱动装置和具有其的空调器。


背景技术：

2.相关技术中的一些空调器，设置有可升降的升降门，升降门驱动装置用来驱动升降门上下运动，但是现有的升降门驱动装置具有结构庞大、可靠性较差、成本较高等缺点，甚至不具有下降堵转保护功能，易对人体造成机械伤害。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种驱动装置，所述驱动装置具有堵转保护功能，且结构紧凑。
4.本发明还提出了一种具有上述驱动装置的空调器。
5.根据本发明实施例的驱动装置包括：动力组件，所述动力组件包括延伸轴部；中间棘轮，所述延伸轴部用于驱动所述中间棘轮同步转动，且所述中间棘轮能够沿所述延伸轴部的轴向滑移，所述中间棘轮具有多个中间轮齿，所述中间轮齿包括：中间引导段和中间止退段，所述中间止退段的长度小于所述中间引导段的长度；驱动轮，所述驱动轮包括：固定相连的棘轮部和驱动转轮部，所述棘轮部设置在所述驱动转轮部的朝向所述中间棘轮的一侧，在所述中间棘轮正转时，由所述中间止退段驱动所述棘轮部正转，在所述中间棘轮反转时，由所述中间引导段驱动所述棘轮部反转；弹性复位件，所述弹性复位件设于所述中间棘轮的一侧，且被配置为在所述驱动轮非堵转时，使所述中间棘轮与所述棘轮部压紧咬合，而在所述中间棘轮驱动所述棘轮部反转且所述驱动轮堵转时，使所述中间棘轮沿所述延伸轴部的轴向滑移且与所述棘轮部咬合打滑。
6.根据本发明实施例的驱动装置，能够在驱动轮非堵转时，使中间棘轮与棘轮部压紧咬合，而在中间棘轮驱动棘轮部反转且驱动轮堵转时，使中间棘轮沿延伸轴部的轴向滑移且与棘轮部咬合打滑，使得本发明的驱动装置具有堵转保护功能，且结构紧凑。
7.根据本发明的一些实施例，所述延伸轴部与所述中间棘轮通过非圆型面配合传递扭矩。
8.根据本发明的一些实施例，所述棘轮部具有沿所述驱动轮的轴线朝向所述中间棘轮伸出的多个棘轮部轮齿，所述多个中间轮齿沿所述中间棘轮的轴线朝向所述驱动轮伸出，所述棘轮部轮齿与所述中间轮齿形状一致，且所述棘轮部轮齿包括驱动引导段和驱动止退段，在所述中间棘轮正转时，由所述中间止退段驱动所述驱动止退段，在所述中间棘轮反转时，由所述中间引导段驱动所述驱动引导段。
9.可选地，所述中间止退段的法线正方向垂直于所述中间棘轮的轴线；或者，所述中间止退段的法线正方向指向所述中间棘轮。
10.根据本发明的一些实施例，所述动力组件包括：动力装置和传动轮，所述动力装置用于驱动所述传动轮正向或反转，所述传动轮包括：传动转轮部，所述延伸轴部固定相连在
所述传动转轮部的朝向所述中间棘轮的一侧，所述弹性复位件为柱形弹簧，所述柱形弹簧套设于所述延伸轴部外且止抵在所述中间棘轮与所述传动转轮部之间。
11.可选地，所述驱动轮、所述传动轮、所述中间棘轮均为多个，多个所述中间棘轮的轴线平行设置，每个所述中间棘轮均与对应的所述驱动轮、所述传动轮位于同一条轴线上。
12.进一步地，所述动力组件还包括：主过渡齿轮和副过渡齿轮，所述动力装置的输出轴与所述主过渡齿轮传动连接，所述副过渡齿轮与所述主过渡齿轮啮合传动，所述副过渡齿轮、所述主过渡齿轮适于与不同的所述传动轮啮合。
13.根据本发明的一些实施例，所述驱动装置还包括：盒组件，所述盒组件包括齿轮盒，所述齿轮盒包括齿轮盒体和齿轮盒盖，所述齿轮盒体和所述齿轮盒盖之间形成齿轮组安装空间，所述主过渡齿轮、所述副过渡齿轮、所述传动轮安装在所述齿轮组安装空间内，所述齿轮盒体上设置有供所述动力装置的输出轴穿入的第一穿孔，所述齿轮盒盖上设置有供所述延伸轴部穿出的第二穿孔。
14.进一步地，所述盒组件还包括：轮盖，所述轮盖罩设于所述驱动轮且与所述齿轮盒连接，所述驱动轮直接或间接地可转动支撑于所述轮盖；驱动盖，所述驱动盖罩设于所述动力装置且与所述齿轮盒连接，所述动力装置直接或间接地支撑于所述驱动盖。
15.可选地，所述动力装置与所述驱动盖之间设置有减振件，所述动力装置与所述齿轮盒之间设置有减振件。
16.根据本发明另一方面实施例的空调器，包括：主机、升降门以及上述的驱动装置，所述升降门相对所述主机可升降运动，所述驱动装置安装于所述主机，且通过所述驱动轮与所述升降门配合，以驱动所述升降门相对所述主机升降运动，所述驱动装置配置为通过所述中间棘轮正转驱动所述升降门上升，通过所述中间棘轮反转驱动所述升降门下降。
17.可选地，所述驱动轮为齿轮，所述升降门上设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。
18.所述空调器与上述的驱动装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.图1是根据本发明一个实施例的驱动装置的立体图；
21.图2是图1中所示的驱动装置与齿条的爆炸示意图；
22.图3是图1中所示的驱动装置与齿条的另一个角度的爆炸示意图；
23.图4是驱动轮、中间棘轮、弹性复位件、传动齿轮等的爆炸图；
24.图5是根据本发明一个实施例的空调器的立体图；
25.图6是图5中所示的空调器中升降门上升后的状态图；
26.图7是图6中所示的空调器中移动子机取出后的状态图；
27.图8是图6中所示的空调器的爆炸图；
28.图9是图8中所示的升降门(上升状态)、齿条与驱动装置的装配图；
29.图10是图9中所示的升降门、齿条与驱动装置的主视图；
30.图11是图10中的a-a剖面图；
31.图12是图11中的b处局部放大示意图；
32.图13是图9中所示的齿条与驱动装置的装配图；
33.图14是图8中所示的升降门(下降状态)、齿条与驱动装置的装配图；
34.图15是图14中所示的升降门、齿条与驱动装置的主视图；
35.图16是图15中的c-c剖面图；
36.图17是图16中的d处局部放大示意图；
37.图18是图14中所示的齿条与驱动装置的装配图；
38.图19是图18中的g处局部放大示意图；
39.图20是图19中所示的中间轮齿的示意图。
40.附图标记：
41.驱动装置100；
42.驱动轮1、第一驱动轮11、第二驱动轮12、棘轮部13、棘轮部轮齿131、驱动引导段1311、驱动止退段1312、驱动转轮部14；
43.动力装置21、传动轮22、第一传动轮221、第二传动轮222、延伸轴部23、传动转轮部24、主过渡齿轮25、副过渡齿轮26、电机轴套27、销轴28；
44.中间棘轮3、第一中间棘轮31、第二中间棘轮32、中间轮齿33、中间引导段331、中间止退段332；
45.弹性复位件4、弹簧挡圈41；
46.齿轮盒5、齿轮盒体51、第一穿孔511、齿轮盒盖52、第二穿孔521、驱动盖6、轮盖7、第一轮盖71、第二轮盖72、轴承座8、第一轴承81、第二轴承82、第三轴承83；
47.减振件9、第一减振件91、第二减振件92；
48.空调器1000、主机200、收纳空间201、升降门300、移动子机400、齿条500。
具体实施方式
49.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
51.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
52.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可
以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.下面结合图1-图20详细描述根据本发明第一方面实施例的驱动装置100。
54.参照图1-图3所示，根据本发明实施例的驱动装置100可以包括：动力组件、中间棘轮3、驱动轮1以及弹性复位件4。
55.其中，动力组件用于为驱动装置100提供驱动力。动力组件可以包括延伸轴部23，参照图2-图4所示，延伸轴部23的轴向两端分别为头端和根端，将从头端到根端的方向定义为第一方向f1，其相反方向，即从根端到头端的方向定义为第二方向f2。
56.延伸轴部23用于驱动中间棘轮3同步转动。在具体实施例中，中间棘轮3中心设置有中心孔，以便于延伸轴部23插接配合在中间棘轮3的中心孔中，延伸轴部23转动时驱动中间棘轮3同步转动。延伸轴部23的长度大于中间棘轮3的厚度，由此使得中间棘轮3能够沿延伸轴部23的轴向滑移，此外，延伸轴部23可以为中间棘轮3的滑移起到导向作用，从而提高中间棘轮3的移动稳定性。
57.参照图13、图18-图20所示，中间棘轮3具有多个中间轮齿33，每个中间轮齿33包括：中间引导段331和中间止退段332，中间止退段332的长度小于中间引导段331的长度。
58.驱动轮1可以包括：棘轮部13和驱动转轮部14，棘轮部13与驱动转轮部14固定相连，驱动转轮部14用于驱动其它零部件(例如齿条500)移动。棘轮部13设置在驱动转轮部14的朝向中间棘轮3的一侧，也就是说，棘轮部13位于驱动转轮部14与中间棘轮3之间。换言之，沿延伸轴部23的轴向，驱动转轮部14、棘轮部13、中间棘轮3沿着从延伸轴部23头端到根端的方向(如图2-图4中所示的第一方向f1)依次排列，且棘轮部13与中间棘轮3沿延伸轴部23的轴向彼此相对的表面适于咬合。当棘轮部13与中间棘轮3咬合时，棘轮部13与中间棘轮3相对静止，以一起停止或者同步转动。
59.参照图13、图18-图19所示，沿延伸轴部23的轴向，中间棘轮3的朝向棘轮部13的一侧具有中间轮齿33，棘轮部13的朝向中间棘轮3的一侧具有多个棘轮部轮齿131，棘轮部轮齿131适于与中间轮齿33咬合，且当棘轮部轮齿131与中间轮齿33咬合时，棘轮部13与中间棘轮3相对静止，以一起停止或者同步转动。由于棘轮部13与驱动转轮部14固定相连，因此棘轮部13与驱动转轮部14能够一起停止或者同步转动。由此，如果延伸轴部23驱动中间棘轮3转动，且棘轮部13与中间棘轮3压紧咬合时，中间棘轮3可以带动棘轮部13同步转动，棘轮部13可以带动驱动转轮部14同步转动，而当驱动转轮部14被限制停止转动(即堵转)时，驱动转轮部14可以限制棘轮部13也停止转动。
60.在中间棘轮3正转时，由中间止退段332驱动棘轮部13正转。当使用中间止退段332推动棘轮部13正向转动时，即使棘轮部13堵转，中间止退段332与棘轮部13也不易打滑，中间止退段332与棘轮部13的配合更可靠。在中间棘轮3反转时，由中间引导段331驱动棘轮部13反转。当使用中间引导段331推动棘轮部13反向转动时，若棘轮部13堵转，则中间引导段331将容易与棘轮部13分离。
61.需要说明的是，正转与反转指的是相反的转向，但不限于具体的转动方向，例如对于一个中间棘轮3而言，顺时针转动为正转，逆时针转动为反转，当然也可以是，逆时针转动为正转，顺时针转动为反转。
62.在具体实施例中，驱动装置100可用于驱动升降门300进行上升和下降动作。棘轮
部13正转时，驱动轮1用于驱动升降门300上升；棘轮部13反转时，驱动轮1用于驱动升降门300下降。这样，当升降门300下降过程中驱动轮1发生堵转时，中间棘轮3的中间引导段331可以与棘轮部13分离，以使中间棘轮3与驱动轮1打滑。
63.弹性复位件4设于中间棘轮3的一侧，且弹性复位件4适于对中间棘轮3施加朝向驱动轮1的弹力。换言之，弹性复位件4向中间棘轮3施加使中间棘轮3与驱动轮1的棘轮部13咬合的弹性力，即弹性力的方向为第二方向f2。弹性复位件4被配置为在驱动轮1非堵转时，使中间棘轮3与棘轮部13压紧咬合，而在中间棘轮3驱动棘轮部13反转且驱动轮1堵转(简记为反转堵转状态)时，使中间棘轮3沿延伸轴部23的轴向滑移，且中间棘轮3与棘轮部13咬合打滑。具体而言，中间棘轮3沿延伸轴部23的轴线向如图2-图4中所示的第一方向f1滑移。更为具体地说，在中间棘轮3驱动棘轮部13反转且驱动轮1堵转时，中间棘轮3会沿延伸轴部23的轴向向如图2-图4中所示的第一方向f1移动以压缩弹性复位件4，以使中间棘轮3与棘轮部13的咬合发生打滑；在驱动轮1的堵转解除后，由于恢复到非堵转状态，中间棘轮3在弹性复位件4的作用下会沿延伸轴部23的轴向向如图2-图4中所示的第二方向f2移动，使中间棘轮3与棘轮部13恢复压紧咬合。
64.因此，在驱动轮1处于非堵转状态下，驱动轮1的转动不受限，中间棘轮3与棘轮部13在弹性复位件4的作用下保持压紧咬合，如图13所示；在驱动轮1处于反转堵转状态下，驱动轮1的反向转动受限，中间棘轮3与棘轮部13咬合打滑，如图18-图19所示；在驱动轮1处于堵转解除状态下，驱动轮1的转动不受限，中间棘轮3与棘轮部13在弹性复位件4的作用下恢复压紧咬合。
65.下面详细介绍“在驱动轮1处于反转堵转状态下，驱动轮1的反向转动受限，中间棘轮3与棘轮部13咬合打滑”的动作过程。
66.具体而言，当延伸轴部23反转，带动中间棘轮3也反转时，通过驱动轮1的棘轮部13与中间棘轮3咬合，使得驱动轮1跟随中间棘轮3反转，在驱动轮1跟随反转的过程中，如果驱动轮1受外力影响出现反转受限，即驱动轮1受到限制，无法继续反转时(即在驱动轮1处于反转堵转下)，中间棘轮3保持继续反转，中间棘轮3会沿延伸轴部23的轴向向如图2-图4中所示的第一方向f1滑移，使得中间棘轮3与棘轮部13咬合打滑，防止驱动轮1损坏，因此驱动轮1具备堵转保护功能。
67.根据本发明实施例的驱动装置100，被配置为在驱动轮1非堵转时，使中间棘轮3与棘轮部13压紧咬合，而在中间棘轮3驱动棘轮部13反转且驱动轮1堵转时，使中间棘轮3沿延伸轴部23的轴向滑移且与棘轮部13咬合打滑，使得本发明的驱动装置100具有堵转保护功能，且结构简单、布置紧凑。
68.为更清楚地描述，下面，以上述驱动装置100用于空调器1000为例进行说明。
69.参照图13-图17，空调器1000包括主机200和升降门300，升降门300可移动地设于主机200，其中，升降门300可以用于打开和关闭主机200上的设置区域，例如，主机200上具有出风区域，升降门300可以用于开关出风区域；又例如，主机200上可以具有收纳空间201，升降门300可以用于开关收纳空间201，收纳空间201可以用于收纳移动子机400等设备，以在升降门300打开收纳空间201时，可以将移动子机400从收纳空间201取出，等等，这里不再对升降门300的功能作过多赘述。
70.驱动装置100安装于主机200，且通过驱动轮1与升降门300配合，以驱动升降门300
相对主机200运动。换言之，驱动装置100可用于驱动升降门300进行上升和下降动作。其中，驱动轮1为齿轮，升降门300上设有齿条500，齿轮与齿条500啮合，以驱动升降门300相对主机200可升降移动。驱动装置100构造为，通过驱动轮1的正转驱动升降门300上升，通过驱动轮1的反转驱动升降门300下降。
71.在驱动装置100使用时，如图13，在非堵转状态下，中间棘轮3与驱动轮1的棘轮部13在弹性复位件4的作用下保持压紧咬合，由于驱动轮1的驱动转轮部14与齿条500啮合，因此，当中间棘轮3正转时，带动驱动轮1正转，驱动轮1带动齿条500上升，实现升降门300的上升；当中间棘轮3反转时，带动驱动轮1反转，驱动轮1带动齿条500下降，实现升降门300的下降。
72.在升降门300下降的过程中，如果升降门300受到障碍物干扰，例如，有人将手放置在升降门300下方，阻碍升降门300向下运动，此时，被限制下降的升降门300会限制驱动轮1转动，以使驱动轮1停转，驱动轮1呈现反向堵转状态，中间棘轮3会沿延伸轴部23的轴向向如图2-图4中所示的第一方向f1移动以压缩弹性复位件4，以使中间棘轮3与驱动轮1的棘轮部13咬合打滑，如图18-图19所示。
73.通过设计在堵转状态下，中间棘轮3与驱动轮1的棘轮部13咬合打滑，从而使得升降门300可以不再受驱动装置100的作用继续下降，一方面对驱动装置100形成保护，如避免烧损动力组件，扭断动力组件的传动轴等问题，另一方面对障碍物形成保护，如避免夹手等问题，使用安全性好，且驱动装置100不易损坏，使用寿命长。
74.进一步地，当干扰物撤去后，使得驱动轮1的堵转解除，此时，弹性复位件4使中间棘轮3与棘轮部13恢复压紧咬合状态。在此状态下，当中间棘轮3正转时，带动驱动轮1正转，驱动轮1带动齿条500上升，实现升降门300的上升；当中间棘轮3反转时，带动驱动轮1反转，驱动轮1带动齿条500下降，实现升降门300的下降。
75.在本发明的一些实施例中，如图4所示，延伸轴部23与中间棘轮3通过非圆型面配合传递扭矩，由此，不但可以利用延伸轴部23与中间棘轮3的配合起到导向作用，还可以同时利用延伸轴部23与中间棘轮3的配合，起到传递扭矩的作用，使得延伸轴部23能够带动中间棘轮3同步转动，无需引入其他扭矩连接件，一方面简化零部件和成本，另一方面可以避免引入的其他扭矩连接件，对中间棘轮3相对延伸轴部23的轴向移动造成干涉，保证驱动装置100可以在堵转情况下咬合打滑保护。因此，设计非常巧妙，且结构紧凑性好。
76.在一些实施例中，延伸轴部23为防转轴，中间棘轮3具有与防转轴匹配的防转中心孔。例如，延伸轴部23为六角防转轴，中间棘轮3具有六角形中心孔。当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，延伸轴部23可以为其它形式的防转轴，中间棘轮3的中心孔与延伸轴部23匹配，这里不作赘述。当然，本发明不限于此，例如在本发明的其他实施例中，也可以在延伸轴部23内设置轴孔，将中间棘轮3设置为具有插配于轴孔的轴销等等，从而实现导向配合，这里不作赘述。
77.在本发明的一些实施例中，棘轮部13具有多个棘轮部轮齿131，多个棘轮部轮齿131沿驱动轮1的周向间隔开设置，且棘轮部轮齿131沿驱动轮1的轴线朝向中间棘轮3伸出，多个中间轮齿33沿中间棘轮3的周向间隔开设置，且中间轮齿33沿中间棘轮3的轴线朝向驱动轮1伸出，棘轮部轮齿131与中间轮齿33形状一致且数量相同，相邻两个棘轮部轮齿131之间形成第一咬合齿槽，中间轮齿33适于与第一咬合齿槽咬合，相邻两个中间轮齿33之间形
成第二咬合齿槽，棘轮部轮齿131适于与第二咬合齿槽咬合。由此，可以满足棘轮部13与中间棘轮3的咬合需求，咬合稳定性更好，传动可靠性更高。
78.可选地，棘轮部轮齿131与中间轮齿33的数量均至少为三个。
79.参照图13、图19所示，棘轮部轮齿131可以包括驱动引导段1311和驱动止退段1312，驱动引导段1311和驱动止退段1312相连，且驱动止退段1312的长度小于驱动引导段1311的长度。在中间棘轮3正转时，由中间止退段332驱动驱动止退段1312，在中间棘轮3反转时，由中间引导段331驱动驱动引导段1311。当使用中间止退段332推动驱动止退段1312转动时，即使棘轮部13堵转，中间止退段332与驱动止退段1312也不易打滑，配合更可靠。当使用中间引导段331推动驱动引导段1311转动时，若棘轮部13堵转，则中间引导段331将容易与驱动引导段1311分离。
80.在一些可选的实施例中，参照图13、图18-图20所示，中间止退段332的法线正方向l2垂直于中间棘轮3的轴线l1。这样，中间止退段332与驱动止退段1312的接触面法向垂直于中间棘轮3的轴线l1，由此可以保证在使用中间止退段332推动驱动止退段1312转动时，即使棘轮部13堵转，中间止退段332与驱动止退段1312也不易打滑。
81.在另一些可选的实施例中，参照图13、图18-图20所示，中间止退段332的法线正方向l2指向中间棘轮3，这样，中间止退段332与驱动止退段1312的接触面法向指向中间棘轮3，由此可以保证在使用中间止退段332推动驱动止退段1312转动时，即使棘轮部13堵转，中间止退段332与驱动止退段1312也不易打滑。
82.在本发明的一些实施例中，动力组件包括：动力装置21和传动轮22，动力装置21用于驱动传动轮22正向或反转，传动轮22包括：传动转轮部24，传动转轮部24与延伸轴部23固定相连，且延伸轴部23位于传动转轮部24的朝向中间棘轮3的一侧，换言之，沿延伸轴部23的轴向，延伸轴部23、传动转轮部24沿着从延伸轴部23头端到根端的方向(如图2-图4中所示的第一方向f1)依次排列，中间棘轮3可安装在延伸轴部23上。
83.可选地，动力装置21可以是电机。
84.弹性复位件4为柱形弹簧，柱形弹簧套设于延伸轴部23外，且柱形弹簧止抵在中间棘轮3与传动转轮部24之间。由此，弹性复位件4的结构简单，便于加工和获得，且弹性复位件4的装配和定位方式简单，工作效果可靠。当然，本发明不限于此，还可以将弹性复位件4的设置为其他形式或类型，并匹配相应的安装方式，例如弹性复位件4还可以为软垫、弹片、气囊、其他类型的弹簧等等，这里不作赘述。
85.弹性复位件4的朝向传动转轮部24的一侧可以设置弹簧挡圈41，以支撑弹性复位件4，使弹性复位件4更容易发生弹性变形，还有利于改善弹性复位件4的受力。
86.可选地，驱动轮1、传动轮22、中间棘轮3均为多个，多个中间棘轮3的轴线平行设置，每个中间棘轮3均与对应的驱动轮1、传动轮22位于同一条轴线上。
87.在图2-图4所示的实施例中，驱动轮1包括：第一驱动轮11和第二驱动轮12，第一驱动轮11和第二驱动轮12分离开，传动轮22包括：第一传动轮221和第二传动轮222，中间棘轮3包括：第一中间棘轮31和第二中间棘轮32，第一传动轮221、第一中间棘轮31、第一驱动轮11位于第一轴线上，第二传动轮222、第二中间棘轮32、第二驱动轮12位于第二轴线上，第一轴线与第二轴线平行。
88.进一步地，第一传动轮221、第一中间棘轮31、第一驱动轮11与第二传动轮222、第
二中间棘轮32、第二驱动轮12对称布置。升降门300上设置有齿条500，驱动轮1适于驱动齿条500移动。第一传动轮221、第一中间棘轮31、第一驱动轮11布置于齿条500的一侧，第一驱动轮11与该侧的齿条500齿啮合；第二传动轮222、第二中间棘轮32、第二驱动轮12布置于齿条500的另一侧，第二驱动轮12与该侧的齿条500齿啮合。在齿条500需要上升时，第一传动轮221、第一中间棘轮31、第一驱动轮11顺时针转动，第二传动轮222、第二中间棘轮32、第二驱动轮12逆时针转动；在齿条500需要下降时，第一传动轮221、第一中间棘轮31、第一驱动轮11逆时针转动，第二传动轮222、第二中间棘轮32、第二驱动轮12顺时针转动。这样，在齿条500位于第一驱动轮11和第二驱动轮12之间时，保证第一驱动轮11和第二驱动轮12能够同时驱动齿条500上升或下降，进而实现升降门300的上升或下降。
89.在一些图中未示出的实施例中，第一传动轮221、第一中间棘轮31、第一驱动轮11与第二传动轮222、第二中间棘轮32、第二驱动轮12也可以均布置在齿条500的同一侧，这样，在齿条500需要上升时，第一传动轮221、第一中间棘轮31、第一驱动轮11与第二传动轮222、第二中间棘轮32、第二驱动轮12逆时针转动；在齿条500需要下降时，第一传动轮221、第一中间棘轮31、第一驱动轮11与第二传动轮222、第二中间棘轮32、第二驱动轮12顺时针转动。
90.需要说明的是，驱动轮1的驱动转轮部14类型不限，可以为齿轮、多边形轮等等，只要能够实现驱动效果即可，这里不作限制。
91.进一步地，动力组件还可以包括：主过渡齿轮25和副过渡齿轮26，动力装置21的输出轴与主过渡齿轮25传动连接，动力装置21为电机，电机的输出轴上设置有电机轴套27，主过渡齿轮25套设于电机轴套27，主过渡齿轮25与电机轴套27通过非圆型面配合传递扭矩，由此，可以简化二者的传动连接，保证传动连接的可靠性。可选地，电机轴套27具有六角形防转面，主过渡齿轮25具有六角形防转孔，电机轴套27插接配合在主过渡齿轮25的六角形防转孔中，以实现二者的传动装配。副过渡齿轮26与主过渡齿轮25啮合传动，副过渡齿轮26、主过渡齿轮25适于与不同的传动轮22啮合。第一传动轮221与主过渡齿轮25啮合传动，第二传动轮222与副过渡齿轮26啮合传动。第一传动轮221、第二传动轮222、副过渡齿轮26、主过渡齿轮25的轴线相互平行。此时，副过渡齿轮26起到换向作用，使得第一传动轮221、第二传动轮222的转动方向相反。
92.在本发明的一些实施例中，参照图2-图3所示，驱动装置100还包括：盒组件，盒组件包括齿轮盒5，齿轮盒5包括齿轮盒体51和齿轮盒盖52，齿轮盒体51和齿轮盒盖52之间形成齿轮组安装空间，可选地，齿轮盒体51和齿轮盒盖52可以利用紧固件实现可拆卸连接，齿轮盒体51和齿轮盒盖52之间共同限定出齿轮组安装空间，主过渡齿轮25、副过渡齿轮26、传动轮22安装在齿轮组安装空间内，齿轮盒体51上设置有供动力装置21的输出轴穿入的第一穿孔511，齿轮盒盖52上设置有供延伸轴部23穿出的第二穿孔521。
93.参照图11-图12、图16-图17所示，副过渡齿轮26可以通过销轴28安装在齿轮盒5内，销轴28的一端支撑于齿轮盒体51，另一端支撑于齿轮盒盖52，副过渡齿轮26与销轴28的连接处还可以设置有第一轴承81，由此可保证副过渡齿轮26的转动更加顺滑、转动噪声更小。电机轴套27的另一端支撑于齿轮盒盖52，且电机轴套27与齿轮盒盖52之间设置有第一轴承81，以保证电机轴套27的转动更加顺滑、转动噪声更小。
94.齿轮盒体51上凸设有第一安装凸起和第二安装凸起，第一传动轮221安装于第一
安装凸起，且第一传动轮221与第一安装凸起之间设置有第一轴承81，以保证第一传动轮221的转动更加顺滑、转动噪声更小；第二传动轮222安装于第二安装凸起，且第二传动轮222与第二安装凸起之间设置有第一轴承81，以保证第二传动轮222的转动更加顺滑、转动噪声更小。
95.在一些可选的实施例中，可以取消第一轴承81的使用，使得第一传动轮221与第一安装凸起直接转动配合，第二传动轮222与第二安装凸起直接转动配合，副过渡齿轮26与销轴28直接转动配合，电机轴套27与齿轮盒盖52直接转动配合。
96.进一步地，盒组件还可以包括轮盖7，轮盖7罩设于驱动轮1，以对驱动轮1进行防护。轮盖7与齿轮盒5连接，例如可使用螺栓紧固件穿设轮盖7与齿轮盒5上的安装孔，以实现轮盖7与齿轮盒5的可拆卸连接。驱动轮1直接或间接地可转动支撑于轮盖7。例如，驱动轮1和轮盖7中的至少一个为耐磨材料，从而驱动轮1可以直接可转动支撑于轮盖7。又例如，驱动轮1与轮盖7之间可以设置第二轴承82，从而驱动轮1可以通过第二轴承82间接可转动支撑于轮盖7。
97.在本发明的一些实施例中，参照图2-图3所示，轮盖7包括第一轮盖71、第二轮盖72，第一驱动轮11直接或间接地可转动支撑于第一轮盖71，第二驱动轮12直接或间接地可转动支撑于第二轮盖72。
98.盒组件还包括：驱动盖6，驱动盖6罩设于动力装置21，以对动力装置21进行防护。驱动盖6与齿轮盒5连接，例如可使用螺栓紧固件穿设驱动盖6与齿轮盒5上的安装孔，以实现驱动盖6与齿轮盒5的可拆卸连接。动力装置21直接或间接地支撑于驱动盖6。
99.可选地，动力装置21与驱动盖6之间设置有减振件9，动力装置21与齿轮盒5之间设置有减振件9。由此，可以起到减振降噪的效果，并提高动力装置21的工作可靠性和稳定性，提高动力装置21的使用寿命。具体而言，减振件9可以包括第一减振件91和第二减振件92，第一减振件91设于动力装置21与驱动盖6之间，第二减振件92设于动力装置21与齿轮盒5之间，从而可以保证动力装置21与驱动盖6之间、动力装置21与齿轮盒5之间的减振效果，且减振件9的安装方便。
100.驱动装置100还可以包括轴承座8，轴承座8与轮盖7固定连接，例如二者可通过紧固件实现连接。轴承座8上设置有多个第三轴承83，例如四个第三轴承83。在驱动装置100驱动升降门300升降时，第三轴承83适于止抵升降门300，从而使驱动装置100相对于升降门300的运动更加平稳。
101.下面，参照附图，描述根据本发明第二方面实施例的空调器1000。
102.如图5-图8所示，空调器1000可以包括：主机200、升降门300以及上述实施例的驱动装置100，升降门300相对主机200可升降运动，驱动装置100为根据本发明第一方面实施例的驱动装置100，驱动装置100安装于主机200，且通过驱动轮1与升降门300配合，以驱动升降门300相对主机200升降运动，驱动装置100配置为通过中间棘轮3正转驱动升降门300上升，通过中间棘轮3反转驱动升降门300下降。
103.由此，根据本发明实施例的空调器1000，通过设置根据本发明第一方面实施例的驱动装置100，根据上文所述，可以具有升降门300下降堵转保护功能，从而可防止升降门300在下降运动过程中，因动力装置21力矩过大对人体造成机械伤害，提高使用安全性。驱动装置100具有结构简单、零部件较少、结构紧凑、可靠性高、成本低的优势。
104.可选地，驱动轮1为齿轮，升降门300上设有齿条500，齿轮与齿条500啮合。由此，可以简单且有效地实施驱动。或者，在其它实施例中，也可以将驱动轮1设置为皮带轮机构中的驱动轮，通过皮带轮机构驱动升降门300升降，或者，将驱动轮1设置为曲柄滑块机构中的曲柄轮，通过滑块带动升降门300升降，等等，这里不作限制。
105.此外，值得说明的是，根据本发明实施例的驱动装置100，还可以用于除空调器1000以外，其他具有升降门300的场合，这里不作限制。另外，驱动装置100除了可以用于驱动升降门300，起到升降门300下降堵转保护的作用，驱动装置100还可以用于驱动其他活动部件，起到堵转保护的作用，例如，对开设置的两个横拉开关门，在两个开关门向中间移动关闭遇到障碍物时，起到堵转保护的作用，这里不作赘述。
106.下面，描述根据本发明一个具体实施例的空调器1000。
107.在本实施例中，参照图13-图17，空调器1000包括主机200，主机200为空调母机，空调母机内具有收纳空间201，升降门300可以用于开关收纳空间201，收纳空间201可以用于收纳移动子机400，以在升降门300上升打开收纳空间201时，可以将移动子机400从收纳空间201取出，在取出移动子机400，或者将移动子机400装回收纳空间201后，升降门300可以下降关闭收纳空间201。
108.在本实施例中，参照图5-图8，并结合图1-图4、图9-图20，驱动装置100安装于主机200以用于驱动升降门300升降。驱动装置100包括对称设置的第一传动轮221、第一中间棘轮31、第一驱动轮11与第二传动轮222、第二中间棘轮32、第二驱动轮12。第一驱动轮11和第二驱动轮12均为齿轮，升降门300上设有齿条500，齿条500的两侧均具有齿，第一驱动轮11和第二驱动轮12分别啮合在齿条500的两侧，从而提高驱动升降门300升降的稳定性，降低每个驱动轮1的驱动力矩，提高驱动装置100的使用寿命。
109.动力装置21的输出轴与主过渡齿轮25传动连接以驱动主过渡齿轮25转动，副过渡齿轮26与主过渡齿轮25啮合传动，第一传动轮221与主过渡齿轮25啮合传动，第二传动轮222与副过渡齿轮26啮合传动，第一中间棘轮31可滑移地设置在第一传动轮221的延伸轴部23上，第二中间棘轮32可滑移地设置在第二传动轮222的延伸轴部23上。第一中间棘轮31与第一传动轮221的传动转轮部24之间还有柱形弹簧，作为弹性复位件4，以使第一中间棘轮31的中间轮齿33与第一驱动轮11的棘轮部轮齿131咬合；第二中间棘轮32与第二传动轮222的传动转轮部24之间还有柱形弹簧，作为弹性复位件4，以使第二中间棘轮32的中间轮齿33与第二驱动轮12的棘轮部轮齿131咬合。第一驱动轮11、第二驱动轮12通过与齿条500啮合，驱动齿条500上下运动使升降门300上下运动。
110.结合图1-图3、图9-图10、图14-图15所示，从升降门300的背面方向看，在驱动升降门300下降时，左侧的第二驱动轮12顺时针转动，右侧的第一驱动轮11逆时针转动。而在驱动升降门300上降时，左侧的第二驱动轮12逆时针转动，右侧的第一驱动轮11顺时针转动。由此，升降门300可以由双驱动轮1驱动升降。
111.在升降门300下降过程中，第一驱动轮11和第二驱动轮12发生堵转时，第一中间棘轮31在第一传动轮221的延伸轴部23上向如图2-图4中所示的第一方向f1滑移，以压缩弹性复位件4，以使第一中间棘轮31与第一驱动轮11的棘轮部13的咬合发生打滑，第二中间棘轮32在第二传动轮222的延伸轴部23上向如图2-图4中所示的第一方向f1滑移，以压缩弹性复位件4，以使第二中间棘轮32与第二传动轮222的棘轮部13的咬合发生打滑。
112.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
113.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。