一种快递驿站货架辅助取件机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种快递驿站货架辅助取件机器人，属于物流运输技术领域。


背景技术：

2.快递驿站是设立在公共场合可供投递和提取快递件的服务站点，但是现有技术条件下的驿站货架本身具有一定深度，当快递员将快递放置在货架的最里边，取件人身高等条件受限的情况下往往不容易将快递取出，影响快递件的拿取，造成驿站货架实用性大打折扣，当快递件数过多时，取件易对快递内部的物品造成积压。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种快递驿站货架辅助取件机器人，以解决上述背景技术中提出的货架深处的快递难以取出，快递内的物品易受积压的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快递驿站货架辅助取件机器人，包括箱体，所述箱体内部的一边侧等距固定设有若干个存取组件，若干个所述存取组件均包括存取腔、两个第一轴承、第一转轴和柜板，若干个所述存取腔均等距固定设置在所述箱体内部的一边侧，若干个所述存取腔顶部的一边侧和底部的一边侧均固定设有第一轴承，相对应的两个所述第一轴承之间均转动连接有第一转轴，若干个所述第一转轴的中部均固定设有柜板，所述箱体内部的顶端和内部的底端均固定设有第二轴承，所述第二轴承之间转动连接有第二转轴，所述箱体内部底端的中部固定设有限位板，所述箱体的内部固定设有若干个辅助组件，若干个所述辅助组件均包括第一弹簧、齿条、转盘、齿块、第三轴承、丝杆、移动座、滑轨、两个连接杆和滑板，若干个所述第一弹簧均等距固定设置在所述箱体内部的另一边侧，若干个所述第一弹簧的一端均固定连接有齿条，若干个所述齿条的一端均固定连接在若干个所述第一转轴的顶部，若干个所述转盘均等距固定设置在第二转轴的中部，若干个所述转盘的底端均固定设有与齿条啮合连接的齿块，若干个所述第三轴承均等距固定设置在限位板的一侧，若干个所述第三轴承的内壁均转动连接有丝杆，若干个所述丝杆的中部均通过丝杆螺母螺纹连接有移动座，若干个所述移动座分别滑动连接在若干个滑轨的内壁，若干个所述滑轨的一端均固定连接在限位板的一侧，若干个所述移动座顶端的一侧和底端的一侧均固定连接有连接杆，每两个相距最近的所述连接杆的一端均固定连接有滑板，所述箱体底端的四角均固定设有滚轮，若干个所述丝杆的一端均固定连接有第一斜齿轮，所述第二转轴的表面等距固定设有若干个与第一斜齿轮啮合连接的第二斜齿轮。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个所述存取腔的底部均开设有滑槽，若干个所述滑板分别滑动连接在若干个滑槽的内壁。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个所述滑板的一边侧均固定设有第二弹簧，若干个所述第二弹簧的一端均固定连接有垫板。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个所述存取腔的内壁均固定设有泡沫层。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个所述柜板底端的一边侧均固定设有拉环。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体中部的一边侧固定设有把手。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，，若干个所述柜板中部的一边侧均嵌设有观测窗。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种快递驿站货架辅助取件机器人，通过拉动若干个拉环带动若干个柜板和若干个第一转轴转动，同时若干个齿条移动带动第二转轴和若干个第二斜齿轮转动，若干个第二斜齿轮与若干个第一斜齿轮啮合带动若干个丝杆分别在若干个第三轴承内转动，若干个丝杆转动带动若干个移动座分别在若干个滑轨的内壁滑动，若干个移动座带动若干个滑板分别在若干个滑槽的内壁滑动，若干个滑板推动快递件使快递件移动至若干个存取腔的边缘，便于取件人员对处于深处的快递件进行取件；通过第二弹簧、若干个垫板和若干个泡沫层可有效防止快递件在取件过程中受碰撞挤压而损坏。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的剖面结构示意图；
14.图3为本实用新型图2的a处放大结构示意图；
15.图4为本实用新型图2的b处放大结构示意图。
16.图中：1、箱体；2、存取组件；21、存取腔；22、第一轴承；23、第一转轴；24、柜板；3、第二轴承；4、第二转轴；5、限位板；6、辅助组件；61、第一弹簧；62、齿条；63、转盘；64、齿块；65、第三轴承；66、丝杆；67、移动座；68、滑轨；69、连接杆；610、滑板；7、滑槽；8、第二弹簧；9、垫板；10、泡沫层；11、拉环；12、把手；13、观测窗；14、第一斜齿轮；15、第二斜齿轮。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种快递驿站货架辅助取件机器人，包括箱体1，箱体1内部的一边侧等距固定设有若干个存取组件2，若干个存取组件2均包括存取腔21、两个第一轴承22、第一转轴23和柜板24，若干个存取腔21均等距固定设置在箱体1内部的一边侧，若干个存取腔21顶部的一边侧和底部的一边侧均固定设有第一轴承22，相对应的两个第一轴承22之间均转动连接有第一转轴23，若干个第一转轴23的中部均固定设有柜板24，箱体1内部的顶端和内部的底端均固定设有第二轴承3，第二轴承3之间转动连接有第二转轴4，箱体1内部底端的中部固定设有限位板5，箱体1的内部固定设有若干个辅助组件6，若干个辅助组件6均包括第一弹簧61、齿条62、转盘63、齿块64、第三轴承65、丝杆66、移动座
67、滑轨68、两个连接杆69和滑板610，若干个第一弹簧61均等距固定设置在箱体1内部的另一边侧，若干个第一弹簧61的一端均固定连接有齿条62，若干个齿条62的一端均固定连接在若干个第一转轴23的顶部，若干个转盘63均等距固定设置在第二转轴4的中部，若干个转盘63的底端均固定设有与齿条62啮合连接的齿块64，若干个第三轴承65均等距固定设置在限位板5的一侧，若干个第三轴承65的内壁均转动连接有丝杆66，若干个丝杆66的中部均通过丝杆螺母螺纹连接有移动座67，若干个移动座67分别滑动连接在若干个滑轨68的内壁，若干个滑轨68的一端均固定连接在限位板5的一侧，若干个移动座67顶端的一侧和底端的一侧均固定连接有连接杆69，每两个相距最近的连接杆69的一端均固定连接有滑板610，箱体1底端的四角均固定设有滚轮，若干个丝杆66的一端均固定连接有第一斜齿轮14，第二转轴4的表面等距固定设有若干个与第一斜齿轮14啮合连接的第二斜齿轮15。
19.优选的，若干个存取腔21的底部均开设有滑槽7，若干个滑板610分别滑动连接在若干个滑槽7的内壁，若干个滑板610分别在若干个滑槽7的内壁滑动便于推动若干个存取腔21内部的快递；若干个滑板610的一边侧均固定设有第二弹簧8，若干个第二弹簧8的一端均固定连接有垫板9，防止滑板610推动快递时快递内的物品受压而损坏；若干个存取腔21的内壁均固定设有泡沫层10，防止快递滑动出件时受撞而损坏；若干个柜板24底端的一边侧均固定设有拉环11，便于工作人员拉动柜板24；箱体1中部的一边侧固定设有把手12，通过把手12便于工作人员推动该机器人移动；若干个柜板24中部的一边侧均嵌设有观测窗13，取件时便于对存取腔21内部的情况进行观测。
20.具体使用时，本实用新型一种快递驿站货架辅助取件机器人，首先分别拉动若干个拉环11使若干个柜板24转动，当若干个柜板24转动后，工作人员将快递件分别放入若干个存取腔21的内部，然后通过把手12拉动该机器人移动至取件处，需要对快递进行取件时，拉动拉环11使若干个柜板24转动，若干个柜板24转动时分别带动若干个第一转轴23分别在若干个第一轴承22的内壁转动，若干个第一转轴23转动时分别带动若干个齿条62移动，同时若干个第一弹簧61收缩，若干个齿条62与若干个齿块64啮合连接使若干个转盘63、第二转轴4和若干个第二斜齿轮15转动，若干个第二斜齿轮15转动时带动若干个第一斜齿轮14转动，同时若干个丝杆66分别在若干个第三轴承65的内壁转动，若干个丝杆66转动使若干个移动座67由转动运动转换为直线运动，若干个移动座67分别在若干个滑轨68的内壁滑动，若干个移动座67推动若干个滑板610分别在若干个滑槽7的内壁滑动，若干个滑板610移动时将需取出的快递件推送至若干个存取腔21的一边侧，通过若干个第二弹簧8、若干个垫板9和若干个泡沫层10有效的降低快递件滑动时所受的挤压。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。