一种快递驿站货架辅助取件机器人的制作方法

技术特征：
1.一种快递驿站货架辅助取件机器人，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）内部的一边侧等距固定设有若干个存取组件（2），若干个所述存取组件（2）均包括存取腔（21）、两个第一轴承（22）、第一转轴（23）和柜板（24），若干个所述存取腔（21）均等距固定设置在所述箱体（1）内部的一边侧，若干个所述存取腔（21）顶部的一边侧和底部的一边侧均固定设有第一轴承（22），相对应的两个所述第一轴承（22）之间均转动连接有第一转轴（23），若干个所述第一转轴（23）的中部均固定设有柜板（24），所述箱体（1）内部的顶端和内部的底端均固定设有第二轴承（3），所述第二轴承（3）之间转动连接有第二转轴（4），所述箱体（1）内部底端的中部固定设有限位板（5），所述箱体（1）的内部固定设有若干个辅助组件（6），若干个所述辅助组件（6）均包括第一弹簧（61）、齿条（62）、转盘（63）、齿块（64）、第三轴承（65）、丝杆（66）、移动座（67）、滑轨（68）、两个连接杆（69）和滑板（610），若干个所述第一弹簧（61）均等距固定设置在所述箱体（1）内部的另一边侧，若干个所述第一弹簧（61）的一端均固定连接有齿条（62），若干个所述齿条（62）的一端均固定连接在若干个所述第一转轴（23）的顶部，若干个所述转盘（63）均等距固定设置在第二转轴（4）的中部，若干个所述转盘（63）的底端均固定设有与齿条（62）啮合连接的齿块（64），若干个所述第三轴承（65）均等距固定设置在限位板（5）的一侧，若干个所述第三轴承（65）的内壁均转动连接有丝杆（66），若干个所述丝杆（66）的中部均通过丝杆螺母螺纹连接有移动座（67），若干个所述移动座（67）分别滑动连接在若干个滑轨（68）的内壁，若干个所述滑轨（68）的一端均固定连接在限位板（5）的一侧，若干个所述移动座（67）顶端的一侧和底端的一侧均固定连接有连接杆（69），每两个相距最近的所述连接杆（69）的一端均固定连接有滑板（610），所述箱体（1）底端的四角均固定设有滚轮，若干个所述丝杆（66）的一端均固定连接有第一斜齿轮（14），所述第二转轴（4）的表面等距固定设有若干个与第一斜齿轮（14）啮合连接的第二斜齿轮（15）。2.根据权利要求1所述的一种快递驿站货架辅助取件机器人，其特征在于：若干个所述存取腔（21）的底部均开设有滑槽（7），若干个所述滑板（610）分别滑动连接在若干个滑槽（7）的内壁。3.根据权利要求2所述的一种快递驿站货架辅助取件机器人，其特征在于：若干个所述滑板（610）的一边侧均固定设有第二弹簧（8），若干个所述第二弹簧（8）的一端均固定连接有垫板（9）。4.根据权利要求2所述的一种快递驿站货架辅助取件机器人，其特征在于：若干个所述存取腔（21）的内壁均固定设有泡沫层（10）。5.根据权利要求1所述的一种快递驿站货架辅助取件机器人，其特征在于：若干个所述柜板（24）底端的一边侧均固定设有拉环（11）。6.根据权利要求1所述的一种快递驿站货架辅助取件机器人，其特征在于：所述箱体（1）中部的一边侧固定设有把手（12）。7.根据权利要求5所述的一种快递驿站货架辅助取件机器人，其特征在于：若干个所述柜板（24）中部的一边侧均嵌设有观测窗（13）。

技术总结
本实用新型公开了一种快递驿站货架辅助取件机器人，包括箱体，箱体内部的一边侧等距固定设有若干个存取组件，若干个存取组件均包括存取腔、两个第一轴承、第一转轴和柜板，若干个存取腔均等距固定设置在箱体内部的一边侧，若干个存取腔顶部的一边侧和底部的一边侧均固定设有第一轴承，本实用新型的有益效果是：通过若干个第二斜齿轮与若干个第一斜齿轮啮合带动若干个丝杆分别在若干个第三轴承内转动，若干个丝杆转动带动若干个移动座分别在若干个滑轨的内壁滑动，若干个滑板推动快递件使快递件移动至货架边缘，便于取件人员对处于货架深处的快递件进行取件；通过第二弹簧、若干个垫板和若干个泡沫层可有效防止快递件在取件过程中受碰撞挤压而损坏。件过程中受碰撞挤压而损坏。件过程中受碰撞挤压而损坏。


技术研发人员：皮大雪 李光鲁 孙启朋
受保护的技术使用者：济宁市海富电子科技有限公司
技术研发日：2021.07.02
技术公布日：2022/1/21