车辆驻车结冰预警预热方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆结冰预警技术领域，尤其涉及一种车辆驻车结冰预警预热方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在天气寒冷的地区，很多露天停放的车辆在雨雪天里容易结冰，甚至门把手也会被冻住导致用户无法进入，在此情况下，用户或借用工具铲除，或借用开水消融对门把手进行除冰，待进入车辆后再通过空调暖风清理车窗玻璃上的冰雪，以上方式不仅费时，并且处理不当也会损伤车辆。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种车辆驻车结冰预警预热方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中露天停放的车辆在雨雪天容易结冰，进入车辆后通过空调暖风清理车窗玻璃上的冰雪或用工具或用开水除冰费时费力，容易损伤车辆的技术问题。
4.第一方面，本发明提供一种车辆驻车结冰预警预热方法，所述车辆驻车结冰预警预热方法包括以下步骤：
5.在当前车辆驻车下电时，根据环境温度和天气预报确定开启或关闭结冰预警系统；
6.在所述结冰预警系统开启后，根据雨水情况调整所述环境温度的检测策略，根据调整后的检测策略检测车辆结冰情况，并在车辆结冰后远程预警用户；
7.接收到用户的预热指令后，根据所述预热指令控制所述当前车辆启动预热。
8.可选地，所述在当前车辆驻车下电时，根据环境温度和天气预报确定开启或关闭结冰预警系统，包括：
9.在当前车辆下电时，获取所述当前车辆的环境温度；
10.在所述环境温度大于等于预设温度时，关闭结冰预警系统直至车辆下次上电；
11.在所述环境温度小于所述预设温度时，获取未来时间段的天气预报；
12.在所述天气预报中最低温度小于预设最低温度阈值，且有雨/雪时，启动所述结冰预警系统；
13.在所述天气预报中最低温度不小于预设最低温度阈值，或没有雨/雪，关闭所述结冰预警系统；
14.在无法获取所述天气预报时，启动所述结冰预警系统。
15.可选地，所述在所述结冰预警系统开启后，根据雨水情况调整所述环境温度的检测策略，根据调整后的检测策略检测车辆结冰情况，并在车辆结冰后远程预警用户，包括：
16.在所述结冰预警系统开启后，通过车载雨量传感器检测前挡风玻璃是否有雨水；
17.在检测到雨水时，缩减检测环境温度的时间周期；
18.在未检测到雨水时，维持默认的检测环境温度的时间周期不变；
19.根据最新一次检测的环境温度和摄像头遮挡情况判断所述当前车辆是否已结冰，在所述当前车辆已结冰时远程预警用户。
20.可选地，所述根据最新一次检测的环境温度和摄像头遮挡情况判断所述当前车辆是否已结冰，在所述当前车辆已结冰时远程预警用户，包括：
21.获取最新一次检测的当前环境温度，在所述当前环境温度小于等于0℃时，启动前视摄像头进行图像遮挡的识别；
22.在检测到有图像遮挡时，判定所述当前车辆已结冰；
23.在所述当前环境温度大于0℃或未检测到有图像遮挡时，继续检测环境温度；
24.在所述当前车辆已结冰时远程预警用户。
25.可选地，所述在所述当前车辆已结冰时远程预警用户，包括：
26.在所述当前车辆已结冰时获取当前结冰事件、当前遮挡图像和所述当前环境温度；
27.根据所述当前结冰事件、所述当前遮挡图像和所述当前环境温度生成结冰预警，并将所述结冰预警通过远程通信模块向用户终端发送。
28.可选地，所述接收到用户的预热指令后，根据所述预热指令控制所述当前车辆启动预热，包括：
29.接收到用户的预热指令后，根据所述预热指令确定预约用车时间和预热时长；
30.根据所述预约用车时间和预热时长控制所述当前车辆启动预热功能。
31.可选地，所述根据所述预约用车时间和预热时长控制所述当前车辆启动预热功能，包括：
32.关闭所述结冰预警系统，使所述结冰预警系统进入休眠模式，根据所述预约用车时间和预热时长确定车辆启动预热时刻，并判断当前时刻是否达到所述车辆启动预热时刻；
33.在所述当前时刻达到所述车辆启动预热时刻时，启动前摄像头检测是否有图像遮挡；
34.在检测到有图像遮挡时，启动所述当前车辆并开启空调进入车辆预热状态；
35.在未检测到有图像遮挡时，远程通知用户并接收用户重新远程输入的控制指令；
36.在所述当前车辆在车辆预热状态下，检测到当前时刻达到所述预约用车时间后，自动停止预热；
37.在检测到所述用户已解锁所述当前车辆时，退出所述结冰预警系统；
38.在检测到所述用户未解锁所述当前车辆时，远程通知用户并接收用户重新远程输入的控制指令。
39.第二方面，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆驻车结冰预警预热装置，所述车辆驻车结冰预警预热装置包括：
40.系统开关模块，用于通过在当前车辆驻车下电时，根据环境温度和天气预报确定开启或关闭结冰预警系统；
41.调整模块，用于在所述结冰预警系统开启后，根据雨水情况调整所述环境温度的检测策略，根据调整后的检测策略检测车辆结冰情况，并在车辆结冰后远程预警用户；
42.除冰模块，用于接收到用户的预热指令后，根据所述预热指令控制所述当前车辆
启动预热。
43.第三方面，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆驻车结冰预警预热设备，所述车辆驻车结冰预警预热设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆驻车结冰预警预热程序，所述车辆驻车结冰预警预热程序配置为实现如上文所述的车辆驻车结冰预警预热方法的步骤。
44.第四方面，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆驻车结冰预警预热程序，所述车辆驻车结冰预警预热程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆驻车结冰预警预热方法的步骤。
45.本发明提出的车辆驻车结冰预警预热方法，通过在当前车辆驻车下电时，根据环境温度和天气预报确定开启或关闭结冰预警系统；在所述结冰预警系统开启后，根据雨水情况调整所述环境温度的检测策略，根据调整后的检测策略检测车辆结冰情况，并在车辆结冰后远程预警用户；接收到用户的预热指令后，根据所述预热指令控制所述当前车辆启动预热，能够通过调整后的检测车辆结冰情况，提高了系统判断车辆结冰情况的准确率，在检测到车辆结冰后，远程将预警信息发送至用户，通过车辆预热指令控制所述当前车辆进行预热，既能减少用户用车前的等待时间，也能有效减少因预热除冰导致的能源消耗。
附图说明
46.图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
47.图2为本发明车辆驻车结冰预警预热方法第一实施例的流程示意图；
48.图3为本发明车辆驻车结冰预警预热方法第二实施例的流程示意图；
49.图4为本发明车辆驻车结冰预警预热方法第三实施例的流程示意图；
50.图5为本发明车辆驻车结冰预警预热方法第四实施例的流程示意图；
51.图6为本发明车辆驻车结冰预警预热方法第五实施例的流程示意图；
52.图7为本发明车辆驻车结冰预警预热方法第六实施例的流程示意图；
53.图8为本发明车辆驻车结冰预警预热装置第一实施例的功能模块图。
54.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
55.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
56.本发明实施例的解决方案主要是：通过在当前车辆驻车下电时，根据环境温度和天气预报确定开启或关闭结冰预警系统；在所述结冰预警系统开启后，根据雨水情况调整所述环境温度的检测策略，根据调整后的检测策略检测车辆结冰情况，并在车辆结冰后远程预警用户；接收到用户的预热指令后，根据所述预热指令控制所述当前车辆启动预热，能够通过调整后的检测车辆结冰情况获取环境温度结合天气预报，提高了系统判断车辆结冰情况的准确率，在检测到车辆结冰后，远程将预警信息发送至用户，通过车辆预热指令控制所述当前车辆进行预热，既能减少用户用车前的等待时间，也能有效减少因预热除冰导致的能源消耗，解决了现有技术中露天停放的车辆在雨雪天容易结冰，进入车辆后通过空调暖风清理车窗玻璃上的冰雪或用工具或用开水除冰费时费力，容易损伤车辆的技术问题。
57.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
58.如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
59.本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对该设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
60.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆驻车结冰预警预热程序。
61.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆驻车结冰预警预热程序，并执行以下操作：
62.在当前车辆驻车下电时，根据环境温度和天气预报确定开启或关闭结冰预警系统；
63.在所述结冰预警系统开启后，根据雨水情况调整所述环境温度的检测策略，根据调整后的检测策略检测车辆结冰情况，并在车辆结冰后远程预警用户；
64.接收到用户的预热指令后，根据所述预热指令控制所述当前车辆启动预热。
65.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆驻车结冰预警预热程序，还执行以下操作：
66.在当前车辆下电时，获取所述当前车辆的环境温度；
67.在所述环境温度大于等于预设温度时，关闭结冰预警系统直至车辆下次上电；
68.在所述环境温度小于所述预设温度时，获取未来时间段的天气预报；
69.在所述天气预报中最低温度小于预设最低温度阈值，且有雨/雪时，启动所述结冰预警系统；
70.在所述天气预报中最低温度不小于预设最低温度阈值，或没有雨/雪，关闭所述结冰预警系统；
71.在无法获取所述天气预报时，启动所述结冰预警系统。
72.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆驻车结冰预警预热程序，还执行以下操作：
73.在所述结冰预警系统开启后，通过车载雨量传感器检测前挡风玻璃是否有雨水；
74.在检测到雨水时，缩减检测环境温度的时间周期；
75.在未检测到雨水时，维持默认的检测环境温度的时间周期不变；
76.根据最新一次检测的环境温度和摄像头遮挡情况判断所述当前车辆是否已结冰，在所述当前车辆已结冰时远程预警用户。
77.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆驻车结冰预警预热程序，还执行以下操作：
78.获取最新一次检测的当前环境温度，在所述当前环境温度小于等于0℃时，启动前视摄像头进行图像遮挡的识别；
79.在检测到有图像遮挡时，判定所述当前车辆已结冰；
80.在所述当前环境温度大于0℃或未检测到有图像遮挡时，继续检测环境温度；
81.在所述当前车辆已结冰时远程预警用户。
82.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆驻车结冰预警预热程序，还执行以下操作：
83.在所述当前车辆已结冰时获取当前结冰事件、当前遮挡图像和所述当前环境温度；
84.根据所述当前结冰事件、所述当前遮挡图像和所述当前环境温度生成结冰预警，并将所述结冰预警通过远程通信模块向用户终端发送。
85.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆驻车结冰预警预热程序，还执行以下操作：
86.接收到用户的预热指令后，根据所述预热指令确定预约用车时间和预热时长；
87.根据所述预约用车时间和预热时长控制所述当前车辆启动预热功能。
88.本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆驻车结冰预警预热程序，还执行以下操作：
89.关闭所述结冰预警系统，使所述结冰预警系统进入休眠模式，根据所述预约用车时间和预热时长确定车辆启动预热时刻，并判断当前时刻是否达到所述车辆启动预热时刻；
90.在所述当前时刻达到所述车辆启动预热时刻时，启动前摄像头检测是否有图像遮挡；
91.在检测到有图像遮挡时，启动所述当前车辆并开启空调进入车辆预热状态；
92.在未检测到有图像遮挡时，远程通知用户并接收用户重新远程输入的控制指令；
93.在所述当前车辆在车辆预热状态下，检测到当前时刻达到所述预约用车时间后，自动停止预热；
94.在检测到所述用户已解锁所述当前车辆时，退出所述结冰预警系统；
95.在检测到所述用户未解锁所述当前车辆时，远程通知用户并接收用户重新远程输入的控制指令。
96.本实施例通过上述方案，通过在当前车辆驻车下电时，根据环境温度和天气预报确定开启或关闭结冰预警系统；在所述结冰预警系统开启后，根据雨水情况调整所述环境温度的检测策略，根据调整后的检测策略检测车辆结冰情况，并在车辆结冰后远程预警用户；接收到用户的预热指令后，根据所述预热指令控制所述当前车辆启动预热，能够通过调整后的检测车辆结冰情况获取环境温度结合天气预报，提高了系统判断车辆结冰情况的准确率，在检测到车辆结冰后，远程将预警信息发送至用户，通过车辆预热指令控制所述当前车辆进行预热，既能减少用户用车前的等待时间，也能有效减少因预热除冰导致的能源消耗。
97.基于上述硬件结构，提出本发明车辆驻车结冰预警预热方法实施例。
98.参照图2，图2为本发明车辆驻车结冰预警预热方法第一实施例的流程示意图。
99.在第一实施例中，所述车辆驻车结冰预警预热方法包括以下步骤：
100.步骤s10、在当前车辆驻车下电时，根据环境温度和天气预报确定开启或关闭结冰
预警系统。
101.需要说明的是，当前车辆驻车下电即为当前车辆在驻车状态下下电，所述环境温度为当前车辆所处的环境的车外温度，一般可以通过车载温度传感器获取，当然也可以通过其他移动设备获取环境温度的信息后回传至当前车辆，所述天气预报为未来一段时间所述当前车辆所处地区的天气预报信息，通过环境温度和天气预报能够确定是开启或关闭结冰预警系统，所述结冰预警系统为预先设置的为车辆结冰情况进行预估和并存在结冰趋势时实时预警的系统。
102.步骤s20、在所述结冰预警系统开启后，根据雨水情况调整所述环境温度的检测策略，根据调整后的检测策略检测车辆结冰情况，并在车辆结冰后远程预警用户。
103.可以理解的是，在所述结冰预警系统开启后，可以获取当前的雨水情况，即当前环境是否下雨或下雪，从而可以根据雨水情况调整所述环境温度的检测策略，通过调整后的检测策略进一步检测车辆结冰情况，并在车辆结冰后向用户远程预警，通知用户车辆结冰。
104.步骤s30、接收到用户的预热指令后，根据所述预热指令控制所述当前车辆启动预热。
105.应当理解的是，所述预热指令为用户得知车辆结冰后发送的预热控制指令，在接收到用户的预热指令后，可以根据所述预热指令控制所述当前车辆启动预热，即开启所述当前车辆的预热功能为所述当前车辆进行预热，从而去除车辆结冰。
106.本实施例通过上述方案，通过在当前车辆驻车下电时，根据环境温度和天气预报确定开启或关闭结冰预警系统；在所述结冰预警系统开启后，根据雨水情况调整所述环境温度的检测策略，根据调整后的检测策略检测车辆结冰情况，并在车辆结冰后远程预警用户；接收到用户的预热指令后，根据所述预热指令控制所述当前车辆启动预热，能够通过调整后的检测车辆结冰情况获取环境温度结合天气预报，提高了系统判断车辆结冰情况的准确率，在检测到车辆结冰后，远程将预警信息发送至用户，通过车辆预热指令控制所述当前车辆进行预热，既能减少用户用车前的等待时间，也能有效减少因预热除冰导致的能源消耗。
107.进一步地，图3为本发明车辆驻车结冰预警预热方法第二实施例的流程示意图，如图3所示，基于第一实施例提出本发明车辆驻车结冰预警预热方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤s10具体包括以下步骤：
108.步骤s11、在当前车辆下电时，获取所述当前车辆的环境温度。
109.需要说明的是，当前车辆在驻车状态下下电时获取所述当前车辆，所述环境温度为当前车辆所处的环境的车外温度，一般可以通过车载的温度传感器探测获取环境温度。
110.步骤s12、在所述环境温度大于等于预设温度时，关闭结冰预警系统直至车辆下次上电。
111.可以理解的是，所述预设温度为预先设置的判断是否明显不处于结冰的环境，即是否开启结冰预警系统的温度阈值，在所述环境温度大于等于预设温度时，可以关闭结冰预警系统直至车辆下次上电。
112.在具体实现中，可以将所述预设温度设置为15℃，当然也可以是其他数值，本实施例对此不加以限制；在通过车载的温度传感器探测环境温度≥15℃，此时当前环境明显不会结冰，此时可以关闭本系统直至车辆下次上电。
113.步骤s13、在所述环境温度小于所述预设温度时，获取未来时间段的天气预报。
114.应当理解的是，在所述环境温度小于所述预设温度时，可以及时获取未来时间段当前车辆所处地区的天气预报信息。
115.在具体实现中，以未来时间段为24小时为例，当然也可以是其他数值，例如未来2小时作为未来时间段，本实施例对此不加以限制；在通过车载的温度传感器探测环境温度＜15℃，则通过导航车机联网获取未来24小时的天气预报，当然获取天气预报的方式也可以是通过移动终端通过网络获取天气预报信息再回传至当前车辆的车机系统，或者其他通信方式获取天气预报信息，本实施例对此不加以限制。
116.步骤s14、在所述天气预报中最低温度小于预设最低温度阈值，且有雨/雪时，启动所述结冰预警系统。
117.可以理解的是，所述预设最低温度阈值为预先设置的粗略筛选有结冰可能性的天气条件的温度阈值，所述预设最低温度阈值小于所述预设温度，在所述天气预报中最低温度小于预设最低温度阈值，并且有雨或者雪时，可以开启所述结冰预警系统。
118.在具体实现中，以预设最低温度阈值为3℃为例，当然也可以设置为其他数值，例如4℃、2℃、1℃等，本实施例对此不加以限制；未来时间段的天气预报中最低温度＜3℃且有雨/雪，则启动所述结冰预警系统，进而在驻车状态下检测车辆结冰。
119.步骤s15、在所述天气预报中最低温度不小于预设最低温度阈值，或没有雨/雪，关闭所述结冰预警系统。
120.应当理解的是，在所述天气预报中最低温度不小于预设最低温度阈值，或没有雨/雪，或无法获取所述天气预报时，即上述启动所述结冰预警系统的条件不满足时，关闭所述结冰预警系统。
121.步骤s16、在无法获取所述天气预报时，启动所述结冰预警系统。
122.需要说明的是，在无法通过联网或其他方式获取天气预报，则可以启动本系统在驻车状态下检测车辆结冰，避免车辆结冰带来后期除冰的困扰。
123.本实施例通过上述方案，通过在当前车辆下电时，获取所述当前车辆的环境温度；在所述环境温度大于等于预设温度时，关闭结冰预警系统直至车辆下次上电；在所述环境温度小于所述预设温度时，获取未来时间段的天气预报；在所述天气预报中最低温度小于预设最低温度阈值，且有雨/雪时，启动所述结冰预警系统；在所述天气预报中最低温度不小于预设最低温度阈值，或没有雨/雪，关闭所述结冰预警系统；在无法获取所述天气预报时，启动所述结冰预警系统；能够通过融合环境温度、雨水情况及天气预报等多元信息和手段，提高了系统判断车辆结冰情况的准确率，避免了结冰导致后期除冰给用户带来的不便和车辆除冰可能造成的损失。
124.进一步地，图4为本发明车辆驻车结冰预警预热方法第三实施例的流程示意图，如图4所示，基于第一实施例提出本发明车辆驻车结冰预警预热方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤s20具体包括以下步骤：
125.步骤s21、在所述结冰预警系统开启后，通过车载雨量传感器检测前挡风玻璃是否有雨水。
126.需要说明的是，在所述结冰预警系统开启后，可以通过车载雨量传感器检测当前车辆的前挡风玻璃是否有雨水。
127.步骤s22、在检测到雨水时，缩减检测环境温度的时间周期。
128.可以理解的是，在检测到当前车辆的前挡风玻璃有雨水时，可以缩减检测环境温度的时间周期，即可以对当前的检测环境温度的时间周期进行缩减，例如当前的检测环境温度的时间周期为每一个小时进行环境温度的时间周期，在探测到雨水时，可以调整系统检测策略为每半小时检测一次环境温度，当然也可以缩减为其他时间周期，当然也可以设置为每45分钟检测一次，每20分钟检测一次，本实施例对此不加以限制。
129.步骤s23、在未检测到雨水时，维持默认的检测环境温度的时间周期不变。
130.应当理解的是，在未检测到雨水时，可以维持默认策略不变，即维持默认的检测环境温度的当前时间周期不变。
131.步骤s24、根据最新一次检测的环境温度和摄像头遮挡情况判断所述当前车辆是否已结冰，在所述当前车辆已结冰时远程预警用户。
132.可以理解的是，通过最新检测的当前的环境温度和摄像头有无遮挡的情况，能够判断所述当前车辆是否已经结冰，从而在所述当前车辆已结冰时远程预警用户。
133.本实施例通过上述方案，通过在所述结冰预警系统开启后，通过车载雨量传感器检测前挡风玻璃是否有雨水；在检测到雨水时，缩减检测环境温度的时间周期；在未检测到雨水时，维持默认的检测环境温度的时间周期不变；根据最新一次检测的环境温度和摄像头遮挡情况判断所述当前车辆是否已结冰，在所述当前车辆已结冰时远程预警用户，能够通过即时的环境温度、雨水情况灵活地调整系统检测频率，进一步保证了系统的准确性，缩短检测周期，避免了温度检测不及时导致车辆结冰，提高了车辆驻车结冰预警的有效性和及时性。
134.进一步地，图5为本发明车辆驻车结冰预警预热方法第四实施例的流程示意图，如图5所示，基于第三实施例提出本发明车辆驻车结冰预警预热方法第四实施例，在本实施例中，所述步骤s24具体包括以下步骤：
135.步骤s241、获取最新一次检测的当前环境温度，在所述当前环境温度小于等于0℃时，启动前视摄像头进行图像遮挡的识别。
136.需要说明的是，获取最新一次检测的当前环境温度，判断对所述当前环境温度是否不大于零度，在所述当前环境温度小于等于0℃时，可以启动所述当前车辆的前视摄像头，通过前视摄像头进行图像遮挡的识别，即判断车辆摄像头拍摄的图像是否有被遮挡。
137.步骤s242、在检测到有图像遮挡时，判定所述当前车辆已结冰。
138.可以理解的是，在检测到有图像遮挡时，可以判定此时车辆已经结冰。
139.步骤s243、在所述当前环境温度大于0℃或未检测到有图像遮挡时，继续检测环境温度。
140.应当理解的是，在所述当前环境温度大于0℃或未检测到有图像遮挡时，可以继续依据当前的检测策略进行环境温度的检测
141.步骤s244、在所述当前车辆已结冰时远程预警用户。
142.可以理解的是，在确定所述当前车辆已经结冰时，可以通过远程通信手段对用户进行结冰预警。
143.进一步地，所述步骤s244具体包括以下步骤：
144.在所述当前车辆已结冰时获取当前结冰事件、当前遮挡图像和所述当前环境温
度；
145.根据所述当前结冰事件、所述当前遮挡图像和所述当前环境温度生成结冰预警，并将所述结冰预警通过远程通信模块向用户终端发送。
146.应当理解的是，在所述当前车辆已结冰时，可以通过远程通信模块，例如可以是车载联网模块向用户发送结冰预警信息，当然也可以是通过其他方式远程发送结冰预警，如移动通信模块发送结冰预警，本实施例对此不加以限制；所述结冰预警由当前结冰事件、当前遮挡图像和所述当前环境温度组成，所述当前结冰事件即为当前车辆在当前时刻已经结冰的相关事件，所述当前遮挡图像为通过所述当前车辆的前视摄像头拍摄获取的摄像头当前被遮挡物遮挡的图像，所述当前环境温度为当前车辆的车外环境温度。
147.本实施例通过上述方案，通过获取最新一次检测的当前环境温度，在所述当前环境温度小于等于0℃时，启动前视摄像头进行图像遮挡的识别；在检测到有图像遮挡时，判定所述当前车辆已结冰；在所述当前环境温度大于0℃或未检测到有图像遮挡时，继续检测环境温度；在所述当前车辆已结冰时远程预警用户，能够过融合环境温度、雨水情况、天气预报及图像算法等多元信息和手段，进一步提高了系统的准确性，提升了车辆驻车结冰预警预热方法速度和效率。
148.进一步地，图6为本发明车辆驻车结冰预警预热方法第五实施例的流程示意图，如图6所示，基于第一实施例提出本发明车辆驻车结冰预警预热方法第五实施例，在本实施例中，所述步骤s30具体包括以下步骤：
149.步骤s31、接收到用户的预热指令后，根据所述预热指令确定预约用车时间和预热时长。
150.需要说明的是，用户收到结冰预警后，可根据检测到遮挡物的前视摄像头图像再次判断车辆的结冰情况，并远程向系统下发控制指令，一般的，所述控制指令包括：开启/关闭结冰预警功能，开启/关闭预约车辆预热功能，以及设置预约用车时间和预热时长；所述预热指令为包含预约用车时间和预热时长的预热功能开启指令，在接收到用户的预热指令后，可以根据所述预热指令确定预约用车时间和预热时长。
151.步骤s32、根据所述预约用车时间和预热时长控制所述当前车辆启动预热功能。
152.在具体实现中，通过所述预约用车时间和预热时长可以控制所述当前车辆启动预热功能，并根据所述预约用车时间和预热时长进行车辆预热。
153.本实施例通过上述方案，通过接收到用户的预热指令后，根据所述预热指令确定预约用车时间和预热时长；根据所述预约用车时间和预热时长控制所述当前车辆启动预热功能，能够使得用户远程接收到车辆结冰预警后，通过下发预约车辆预热指令，既能减少用户用车前的等待时间，也能有效减少因预热除冰导致的能源消耗。
154.进一步地，图7为本发明车辆驻车结冰预警预热方法第六实施例的流程示意图，如图7所示，基于第五实施例提出本发明车辆驻车结冰预警预热方法第六实施例，在本实施例中，所述步骤s32具体包括以下步骤：
155.步骤s321、关闭所述结冰预警系统，使所述结冰预警系统进入休眠模式，根据所述预约用车时间和预热时长确定车辆启动预热时刻，并判断当前时刻是否达到所述车辆启动预热时刻。
156.需要说明的是，接收到用户的预热指令后，所述结冰预警系统可以停止结冰检测，
进入休眠模式，根据所述预约用车时间和预热时长确定车辆启动预热时刻，一般的，车辆启动预热的时间＝预约用车时间-预热时长，可以在后台判断当前时刻是否达到预约的预热时间，即车辆启动预热的时间。
157.步骤s322、在所述当前时刻达到所述车辆启动预热时刻时，启动前摄像头检测是否有图像遮挡。
158.应当理解的是，在所述当前时刻达到所述车辆启动预热时刻时，启动所述当前车辆的前视摄像头并检测是否有图像遮挡。
159.步骤s323、在检测到有图像遮挡时，启动所述当前车辆并开启空调进入车辆预热状态。
160.可以理解的是，在检测到有图像遮挡时，可以启动当前车辆，并且开启车载可调，使得车辆进入预热状态。
161.步骤s324、在未检测到有图像遮挡时，远程通知用户并接收用户重新远程输入的控制指令。
162.应当理解的是，相应地，在没有检测到有图像遮挡时，即无遮挡时，可以远程通知用户并接收用户重新远程输入的控制指令，一般可以向用户手机的相关app发送前视摄像头图片及当前环境温度，并由用户重新远程输入控制指令，所述控制指令包括开启/关闭结冰预警功能，开启/关闭预约车辆预热功能等，本实施例对此不加以限制。
163.步骤s325、在所述当前车辆在车辆预热状态下，检测到当前时刻达到所述预约用车时间后，自动停止预热。
164.可以理解的是，在所述当前车辆在车辆预热状态下，检测到当前时刻达到所述预约用车时间后，即当前预热时长已足够，已到达用户的预约用车时间，此时可以自动停止预热；相反的，车辆预热状态下，在达到用户的预约用车时间前，始终进行车辆预热，除非用户通过远程或本地车辆操作退出。
165.步骤s326、在检测到所述用户已解锁所述当前车辆时，退出所述结冰预警系统。
166.应当理解的是，在检测到所述用户已经解锁车辆使，系统维持退出，即退出所述结冰预警系统。
167.步骤s327、在检测到所述用户未解锁所述当前车辆时，远程通知用户并接收用户重新远程输入的控制指令。
168.可以理解的是，在检测到所述用户未解锁所述当前车辆时，可以远程通知用户，一般可以向用户手机app发送前视摄像头图片和当前环境温度，当然也可以向用户发送其他类型的通知类信息，不局限于是手机app，也可以是短信或者邮件信息或者通知链接等，本实施例对此不加以限制，再由用户重新远程输入控制指令。
169.本实施例通过上述方案，通过关闭所述结冰预警系统，使所述结冰预警系统进入休眠模式，根据所述预约用车时间和预热时长确定车辆启动预热时刻，并判断当前时刻是否达到所述车辆启动预热时刻；在所述当前时刻达到所述车辆启动预热时刻时，启动前摄像头检测是否有图像遮挡；在检测到有图像遮挡时，启动所述当前车辆并开启空调进入车辆预热状态；在未检测到有图像遮挡时，远程通知用户并接收用户重新远程输入的控制指令；在所述当前车辆在车辆预热状态下，检测到当前时刻达到所述预约用车时间后，自动停止预热；在检测到所述用户已解锁所述当前车辆时，退出所述结冰预警系统；在检测到所述
用户未解锁所述当前车辆时，远程通知用户并接收用户重新远程输入的控制指令，能够减少用户用车前的等待时间，也能有效减少因预热除冰导致的能源消耗，并及时接收并响应用户的控制命令，提升了车辆驻车结冰预警预热方法速度和效率。
170.相应地，本发明进一步提供一种车辆驻车结冰预警预热装置。
171.参照图8，图8为本发明车辆驻车结冰预警预热装置第一实施例的功能模块图。
172.本发明车辆驻车结冰预警预热装置第一实施例中，该车辆驻车结冰预警预热装置包括：
173.系统开关模块10，用于通过在当前车辆驻车下电时，根据环境温度和天气预报确定开启或关闭结冰预警系统。
174.调整模块20，用于在所述结冰预警系统开启后，根据雨水情况调整所述环境温度的检测策略，根据调整后的检测策略检测车辆结冰情况，并在车辆结冰后远程预警用户。
175.除冰模块30，用于接收到用户的预热指令后，根据所述预热指令控制所述当前车辆启动预热。
176.所述系统开关模块10，还用于在当前车辆下电时，获取所述当前车辆的环境温度；在所述环境温度大于等于预设温度时，关闭结冰预警系统直至车辆下次上电；在所述环境温度小于所述预设温度时，获取未来时间段的天气预报；在所述天气预报中最低温度小于预设最低温度阈值，且有雨/雪时，启动所述结冰预警系统；在所述天气预报中最低温度不小于预设最低温度阈值，或没有雨/雪，关闭所述结冰预警系统；在无法获取所述天气预报时，启动所述结冰预警系统。
177.所述调整模块20，还用于在所述结冰预警系统开启后，通过车载雨量传感器检测前挡风玻璃是否有雨水；在检测到雨水时，缩减检测环境温度的时间周期；在未检测到雨水时，维持默认的检测环境温度的时间周期不变；根据最新一次检测的环境温度和摄像头遮挡情况判断所述当前车辆是否已结冰，在所述当前车辆已结冰时远程预警用户。
178.所述调整模块20，还用于获取最新一次检测的当前环境温度，在所述当前环境温度小于等于0℃时，启动前视摄像头进行图像遮挡的识别；在检测到有图像遮挡时，判定所述当前车辆已结冰；在所述当前环境温度大于0℃或未检测到有图像遮挡时，继续检测环境温度；在所述当前车辆已结冰时远程预警用户。
179.所述除冰模块30，还用于在所述当前车辆已结冰时获取当前结冰事件、当前遮挡图像和所述当前环境温度；根据所述当前结冰事件、所述当前遮挡图像和所述当前环境温度生成结冰预警，并将所述结冰预警通过远程通信模块向用户终端发送。
180.所述除冰模块30，还用于接收到用户的预热指令后，根据所述预热指令确定预约用车时间和预热时长；根据所述预约用车时间和预热时长控制所述当前车辆启动预热功能。
181.所述除冰模块30，还用于关闭所述结冰预警系统，使所述结冰预警系统进入休眠模式，根据所述预约用车时间和预热时长确定车辆启动预热时刻，并判断当前时刻是否达到所述车辆启动预热时刻；在所述当前时刻达到所述车辆启动预热时刻时，启动前摄像头检测是否有图像遮挡；在检测到有图像遮挡时，启动所述当前车辆并开启空调进入车辆预热状态；在未检测到有图像遮挡时，远程通知用户并接收用户重新远程输入的控制指令；在所述当前车辆在车辆预热状态下，检测到当前时刻达到所述预约用车时间后，自动停止预
热；在检测到所述用户已解锁所述当前车辆时，退出所述结冰预警系统；在检测到所述用户未解锁所述当前车辆时，远程通知用户并接收用户重新远程输入的控制指令。
182.其中，车辆驻车结冰预警预热装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明车辆驻车结冰预警预热方法的各个实施例，此处不再赘述。
183.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆驻车结冰预警预热程序，所述车辆驻车结冰预警预热程序被处理器执行时实现如下操作：
184.在当前车辆驻车下电时，根据环境温度和天气预报确定开启或关闭结冰预警系统；
185.在所述结冰预警系统开启后，根据雨水情况调整所述环境温度的检测策略，根据调整后的检测策略检测车辆结冰情况，并在车辆结冰后远程预警用户；
186.接收到用户的预热指令后，根据所述预热指令控制所述当前车辆启动预热。
187.进一步地，所述车辆驻车结冰预警预热程序被处理器执行时还实现如下操作：
188.在当前车辆下电时，获取所述当前车辆的环境温度；
189.在所述环境温度大于等于预设温度时，关闭结冰预警系统直至车辆下次上电；
190.在所述环境温度小于所述预设温度时，获取未来时间段的天气预报；
191.在所述天气预报中最低温度小于预设最低温度阈值，且有雨/雪时，启动所述结冰预警系统；
192.在所述天气预报中最低温度不小于预设最低温度阈值，或没有雨/雪，关闭所述结冰预警系统；
193.在无法获取所述天气预报时，启动所述结冰预警系统。
194.进一步地，所述车辆驻车结冰预警预热程序被处理器执行时还实现如下操作：
195.在所述结冰预警系统开启后，通过车载雨量传感器检测前挡风玻璃是否有雨水；
196.在检测到雨水时，缩减检测环境温度的时间周期；
197.在未检测到雨水时，维持默认的检测环境温度的时间周期不变；
198.根据最新一次检测的环境温度和摄像头遮挡情况判断所述当前车辆是否已结冰，在所述当前车辆已结冰时远程预警用户。
199.进一步地，所述车辆驻车结冰预警预热程序被处理器执行时还实现如下操作：
200.获取最新一次检测的当前环境温度，在所述当前环境温度小于等于0℃时，启动前视摄像头进行图像遮挡的识别；
201.在检测到有图像遮挡时，判定所述当前车辆已结冰；
202.在所述当前环境温度大于0℃或未检测到有图像遮挡时，继续检测环境温度；
203.在所述当前车辆已结冰时远程预警用户。
204.进一步地，所述车辆驻车结冰预警预热程序被处理器执行时还实现如下操作：
205.在所述当前车辆已结冰时获取当前结冰事件、当前遮挡图像和所述当前环境温度；
206.根据所述当前结冰事件、所述当前遮挡图像和所述当前环境温度生成结冰预警，并将所述结冰预警通过远程通信模块向用户终端发送。
207.进一步地，所述车辆驻车结冰预警预热程序被处理器执行时还实现如下操作：
208.接收到用户的预热指令后，根据所述预热指令确定预约用车时间和预热时长；
209.根据所述预约用车时间和预热时长控制所述当前车辆启动预热功能。
210.进一步地，所述车辆驻车结冰预警预热程序被处理器执行时还实现如下操作：
211.关闭所述结冰预警系统，使所述结冰预警系统进入休眠模式，根据所述预约用车时间和预热时长确定车辆启动预热时刻，并判断当前时刻是否达到所述车辆启动预热时刻；
212.在所述当前时刻达到所述车辆启动预热时刻时，启动前摄像头检测是否有图像遮挡；
213.在检测到有图像遮挡时，启动所述当前车辆并开启空调进入车辆预热状态；
214.在未检测到有图像遮挡时，远程通知用户并接收用户重新远程输入的控制指令；
215.在所述当前车辆在车辆预热状态下，检测到当前时刻达到所述预约用车时间后，自动停止预热；
216.在检测到所述用户已解锁所述当前车辆时，退出所述结冰预警系统；
217.在检测到所述用户未解锁所述当前车辆时，远程通知用户并接收用户重新远程输入的控制指令。
218.本实施例通过上述方案，通过在当前车辆驻车下电时，根据环境温度和天气预报确定开启或关闭结冰预警系统；在所述结冰预警系统开启后，根据雨水情况调整所述环境温度的检测策略，根据调整后的检测策略检测车辆结冰情况，并在车辆结冰后远程预警用户；接收到用户的预热指令后，根据所述预热指令控制所述当前车辆启动预热，能够通过调整后的检测车辆结冰情况获取环境温度结合天气预报，提高了系统判断车辆结冰情况的准确率，在检测到车辆结冰后，远程将预警信息发送至用户，通过车辆预热指令控制所述当前车辆进行预热，既能减少用户用车前的等待时间，也能有效减少因预热除冰导致的能源消耗。
219.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
220.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
221.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。