一种立式/卧式一体口服液装盒机的制作方法

技术特征：
1.一种立式/卧式一体口服液装盒机，包括用于输送直立包装瓶的口服液进料输送带、设置在口服液进料输送带后面且用于输送平放包装瓶的倒瓶输送带、纸盒进料输送装置、装盒机器人，其特征是，在口服液进料输送带与倒瓶输送带之间设有使包装瓶由直立状态转变为平放状态的倒瓶机构，在靠近倒瓶机构的口服液进料输送带上方间隔地设有若干延长度方向延伸的分隔片，相邻的分隔片之间形成可容纳包装瓶的分道槽，在分道槽的起始端设有可封堵分道槽的调节机构，从而将所述分道槽分为开通的分道槽和封闭的分道槽，其中的立式装盒包括如下步骤：a. 根据所需装瓶的数量设置开通的分道槽数量；b. 直立放置在口服液进料输送带上的包装瓶被输送到口服液进料输送带末端，所述包装瓶进入开通的分道槽内；c. 装盒机器人抓取直立的包装瓶，并将所需数量的包装瓶放进对应的包装盒内，进而完成立式装盒程序；其中的卧式装盒包括如下步骤：根据所需装瓶的数量设置开通的分道槽数量；直立放置在口服液进料输送带上的包装瓶被输送到口服液进料输送带末端，所述包装瓶进入开通的分道槽内；c. 当包装瓶移动至分道槽末端时，倒瓶机构使包装瓶翻转呈平放状态，平放的包装瓶进入倒瓶输送带继续向前移动；d. 纸盒进料输送装置使包装盒跟随包装瓶同步前移；e. 装盒机器人抓取平放的包装瓶，并将所需数量的包装瓶放进对应的包装盒内，从而完成卧式装盒程序。2.根据权利要求1所述的一种立式/卧式一体口服液装盒机，其特征是，所述调节机构包括位于口服液进料输送带上方的门型架，在门型架上可拆卸地设有用于封堵分道槽的封堵块。3.根据权利要求1所述的一种立式/卧式一体口服液装盒机，其特征是，所述倒瓶机构包括倒瓶滚筒，在倒瓶滚筒的圆周面上设有若干可容纳包装瓶的柱形容纳凹槽，各容纳凹槽与所述分道槽相对应，所述容纳凹槽的轴线位于倒瓶滚筒的切线方向，在步骤b中，当包装瓶移动至分道槽末端时，所述容纳凹槽的轴线处于竖直状态，当包装瓶进入容纳凹槽后，倒瓶滚筒转动至少90度，使包装瓶呈平放状态，并滑入倒瓶输送带继续前移。4.根据权利要求1所述的一种立式/卧式一体口服液装盒机，其特征是，所述倒瓶滚筒设置在机架上，机架与升降油缸或升降气缸相关联，从而使机架以及所述倒瓶滚筒可上下升降，当立式装盒时，所述倒瓶滚筒下降而处于立式状态；当卧式装盒时，所述倒瓶滚筒上升而处于卧式状态。5.根据权利要求1所述的一种立式/卧式一体口服液装盒机，其特征是，所述纸盒进料输送装置包括用于输送直立包装盒的纸盒进料输送带、用于输送平放包装盒的等距输送带、使直立包装盒转化为平放包装盒的翻盒机构、用于将直立包装盒推送到翻盒机构处的推盒机构，在卧式装盒的步骤d中，先使叠靠在一起的直立包装盒沿着纸盒进料输送带前移至推盒机构处，推盒机构将直立的包装盒横向推送到翻盒机构处，翻盒机构使直立的包装盒转动90度，然后平放在等距输送带上向前移动。
6.根据权利要求1所述的一种立式/卧式一体口服液装盒机，其特征是，还包括用于打开书本型包装盒盒盖的开盖机构，所述开盖机构包括用于吸附包装盒底盒的下吸盘、直立的机架、设置在机架上的安装板、设置在安装板一侧的步进电机、设置在安装板另一侧的主动杆、从动轴，步进电机横向的输出轴与主动杆一端相连接，一从动杆的一端与从动轴相连接，主动杆的另一端与一长连杆的一端转动连接，长连杆的中部与从动杆的中部转动连接，从而使从动杆与主动杆相平行，从动杆的另一端与一短连杆的一端转动连接，短连杆的另一端与一开盒杆的一端转动连接，开盒杆的另一端与长连杆另一端转动连接，从而使所述短连杆与长连杆相平行，所述开盒杆与从动杆相平行，在开盒杆上设有开盒臂，开盒臂上设有开盒吸盘，所述输出轴、从动轴之间的连线和开盒杆延长线的交点与所述盒盖的旋转中心重合，在卧式装盒时，开盖机构打开包装盒盒盖的步骤如下：下吸盘吸附固定底盒，然后步进电机带动主动轴正向转动，从而通过长连杆、从动轴、短连杆带动开盒杆同步转动，开盒臂上的开盒吸盘贴靠盒盖并吸附盒盖；步进电机反向转动，即可带动盒盖方向转动而开启。7.根据权利要求5所述的一种立式/卧式一体口服液装盒机，其特征是，所述等距输送带包括等间距输送线、连接在所述等间距输送线前端的衔接输送线，所述等间距输送线包括由步进电机驱动的左右两条限位同步带，其中一条限位同步带上间隔地设有若干前限位块，另一条限位带上设有与前限位块对应的后限位块，所述前限位块与对应的后限位块之间在前移方向上形成与包装盒宽度尺寸匹配的容纳间距，所述衔接输送线包括由电机驱动的左右两条衔接同步带，所述衔接同步带上层高于限位同步带上层，在限位同步带外侧间隔地设有高于限位同步带上层的输送导轨，在卧式装盒的步骤d中，包装盒先进入衔接输送线的两条衔接同步带上并向前移动，直至包装盒依次落入两条限位同步带上的容纳间隙内，从而使相邻的包装盒之间形成固定间距，步进电机带动左右两条限位同步带前移，使包装盒的左右两侧滑动支承在左右两侧的输送导轨上。

技术总结
本发明公开了一种立式/卧式一体口服液装盒机，包括口服液进料输送带、倒瓶机构、倒瓶输送带、纸盒进料输送装置、装盒机器人，在口服液进料输送带与倒瓶机构之间设有若干分道槽、控制分道槽开通数量的调节机构，口服液进料输送带使直立的包装瓶前移并进入开通的分道槽内；当包装瓶移动至分道槽末端时，倒瓶机构可使包装瓶翻转呈平放状态；平放的包装瓶进入倒瓶输送带；纸盒进料输送装置使包装盒跟随包装瓶同步前移；装盒机器人抓取平放的包装瓶，并将所需数量的包装瓶放进对应的包装盒内，从而完成卧式装盒机的装盒。本发明可方便立式装盒和卧式装盒的切换，并能适应多种包装盒规格的生产；同时避免书本型包装盒在开盖时从机械手上脱落。脱落。脱落。


技术研发人员：句秋月 朱俏俏 潘烨 徐晓望 陈文 沈锦华 裘骏杰
受保护的技术使用者：杭州娃哈哈精密机械有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/1/21