一种非标钻杆加工用具有转运结构的自动化分类输送装置的制作方法

1.本发明涉及非标钻杆加工设备技术领域，具体为一种非标钻杆加工用具有转运结构的自动化分类输送装置。


背景技术：

2.钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置，钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置，钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动，而在其钻杆是加工生产的过程中需要用到输送装置，以降低人工输送，提升工作效率。
3.现有的非标钻杆加工用输送装置只通过输送带或者螺旋推进时传送，这种输送方式功能性单一，只具备输送功能不能在输送的过程中对钻杆进行检测，将次品与成品分类输送转动，且需要人工上料增加了劳动人员的工作强度，针对上述情况，我们推出了一种非标钻杆加工用具有转运结构的自动化分类输送装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种非标钻杆加工用具有转运结构的自动化分类输送装置，解决了上述背景技术中提出现有的非标钻杆加工用输送装置只通过输送带或者螺旋推进时传送，这种输送方式功能性单一，只具备输送功能不能在输送的过程中对钻杆进行检测，将次品与成品分类输送转动，且需要人工上料增加了劳动人员的工作强度的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种非标钻杆加工用具有转运结构的自动化分类输送装置，包括底座和上料组件，所述底座两侧均固定有安装板，且安装板顶部安装有驱动电机，所述驱动电机外端连接有驱动齿轮，且驱动齿轮表面连接有从动齿轮，所述从动齿轮内部连接有转轴，且转轴外端连接有轴承座，所述转轴表面设置有海绵层，且海绵层外部设置有清洁布，所述上料组件安装于清洁布一侧，且上料组件另一侧设置有上料输送带，所述上料输送带表面设置有产品主体，且上料输送带一侧连接有转动电机，所述底座表面安装有输送机构，且输送机构一侧连接有输送电机，所述输送机构表面安装有工作台，且工作台表面连接有挡板，所述工作台底部安装有分类组件，且分类组件内部安装有复位弹簧，所述复位弹簧外端连接有活动块，且活动块内部安装有移动轮，所述底座中部安装有检测架，且检测架底部设置有红外扫描摄像头，所述底座右侧设置有转运架，且转运架内部连接有转动轴，且转动轴外部连接有滚筒，所述转运架底部固定有挡片。
6.可选的，所述转轴通过从动齿轮、驱动齿轮与驱动电机之间构成传动结构，且从动齿轮与驱动齿轮之间相互咬合，而且转轴与从动齿轮设置有两个。
7.可选的，所述上料组件包括框架、固定件、伺服电机、连接轴、固定块、凹槽、橡胶层、上料臂与卡板，且框架两端均连接有固定件，所述框架一端安装有伺服电机、且伺服电机另一端连接有连接轴，所述连接轴表面设置有固定块，且固定块表面开设有凹槽，所述凹
槽表面粘接有橡胶层，所述固定块外部连接有上料臂，且上料臂外端连接有卡板。
8.可选的，所述上料臂通过固定块、连接轴与伺服电机之间构成转动结构，且上料臂关于固定块表面呈圆周状分布，而且伺服电机转动角度为90
°
。
9.可选的，所述工作台关于输送机构表面呈等距离均匀分布，且挡板关于工作台的竖直中心线呈左右对称分布。
10.可选的，所述分类组件包括液压推杆、活动轴、弧状托架、固定环、金属丝线与电动伸缩杆，且液压推杆顶部连接有活动轴，所述活动轴外部设置有弧状托架，且弧状托架固定环两侧均安装有固定环，所述固定环外端连接有金属丝线，且金属丝线底部连接有电动伸缩杆。
11.可选的，所述弧状托架通过活动轴、金属丝线与电动伸缩杆之间构成转动结构，且固定环与金属丝线关于弧状托架的竖直中心线呈左右对称分布。
12.可选的，所述移动轮通过关于分类组件内壁呈圆弧状分布，且移动轮与分类组件之间呈活动连接。
13.可选的，所述转运架关于底座的中轴线呈上下对称分布，且转运架呈倾斜状结构。
14.本发明提供了一种非标钻杆加工用具有转运结构的自动化分类输送装置，具备以下有益效果：1．该非标钻杆加工用具有转运结构的自动化分类输送装置，通过驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮与转轴之间的相互配合设置，使得在驱动电机与驱动齿轮的带动下，转轴能够向内侧同步转动，配合海绵层与清洁布的设置，使得在输送产品主体的过程中，不能能够将其表面清洁干净，同时还能够向内运动，从而避免产品主体活动脱出的情况，保证了输送的稳定性。
15.2．该非标钻杆加工用具有转运结构的自动化分类输送装置，通过上料输送带与转动电机的设置，使得能够将产品主体输送至上料区域，通过上料组件一侧的伺服电机的转动，带动连接轴与上料臂同步转动，通过上料臂外端的卡板将产品主体从上料输送带拨出，配合固定块中部开设的凹槽与橡胶层的设置，能够将产品主体稳定其表面，避免上料过程中的产品主体乱晃的情况，通过上料臂的转动将产品主体输送至工作台中，从而实现上料的自动化，降低了劳动人员的工作强度，提升其工作效率。
16.3.该非标钻杆加工用具有转运结构的自动化分类输送装置，通过工作台两侧的挡板，配合工作台内部分类组件顶部的弧状托架，能够将产品主体限位，进一步通过弧状托架内部的复位弹簧、活动块与移动轮能够将产品主体在其表面的滑动摩擦改为滚动摩擦，从而减小其摩擦系数，提升产品主体的活动性的同时还能降低其磨损。
17.4．该非标钻杆加工用具有转运结构的自动化分类输送装置，在输送机构将产品主体输送至中部时，通过检测架与红外扫描摄像头之间的相互配合设置，连接在检测架底部的红外扫描摄像头保证了检测时，不会发生抖动的情况，提升其检测精度，通过红外扫描摄像头全方位的扫描从而能够将产品主体中的优劣品剔除，方便了后续的分类转运输送。
18.5.该非标钻杆加工用具有转运结构的自动化分类输送装置，在通过红外扫描摄像头扫描检测产品主体后，通过分类组件内部的液压推杆将弧状托架顶出，进一步通过电动伸缩杆拉动金属丝线与固定环，从而拉动弧状托架沿活动轴向一侧转动，从而实现将产品主体的优劣品分类至转运架中，当两侧的电动伸缩杆同时将金属丝线绷紧时，则弧状托架
保持水平状态，该转运架倾斜状分布在底座两侧，在产品主体掉落在其表面时，通过滚筒与转动轴将其输送至底部，实现产品主体的分类转运。
附图说明
19.图1为产品主体示意图；图2为本发明整体结构示意图；图3为本发明驱动齿轮侧视结构示意图；图4为本发明上料组件结构示意图；图5为本发明分类组件结构示意图；图6为本发明图5中a处放大结构示意图。
20.图中：1、底座；2、安装板；3、驱动电机；4、驱动齿轮；5、从动齿轮；6、转轴；7、轴承座；8、海绵层；9、清洁布；10、上料组件；1001、框架；1002、固定件；1003、伺服电机；1004、连接轴；1005、固定块；1006、凹槽；1007、橡胶层；1008、上料臂；1009、卡板；11、上料输送带；12、产品主体；13、转动电机；14、输送机构；15、输送电机；16、工作台；17、挡板；18、复位弹簧；19、活动块；20、移动轮；21、检测架；22、红外扫描摄像头；23、转运架；24、转动轴；25、滚筒；26、挡片；27、分类组件；2701、液压推杆；2702、活动轴；2703、弧状托架；2704、固定环；2705、金属丝线；2706、电动伸缩杆。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种非标钻杆加工用具有转运结构的自动化分类输送装置，包括底座1和上料组件10，底座1两侧均固定有安装板2，且安装板2顶部安装有驱动电机3，驱动电机3外端连接有驱动齿轮4，且驱动齿轮4表面连接有从动齿轮5，从动齿轮5内部连接有转轴6，且转轴6外端连接有轴承座7，转轴6表面设置有海绵层8，且海绵层8外部设置有清洁布9，转轴6通过从动齿轮5、驱动齿轮4与驱动电机3之间构成传动结构，且从动齿轮5与驱动齿轮4之间相互咬合，而且转轴6与从动齿轮5设置有两个，通过驱动电机3、驱动齿轮4、从动齿轮5与转轴6之间的相互配合设置，使得在驱动电机3与驱动齿轮4的带动下，转轴6能够向内侧同步转动，配合海绵层8与清洁布9的设置，使得在输送产
品主体12的过程中，不能能够将其表面清洁干净，同时还能够向内运动，从而避免产品主体12活动脱出的情况，保证了输送的稳定性。
25.上料组件10包括框架1001、固定件1002、伺服电机1003、连接轴1004、固定块1005、凹槽1006、橡胶层1007、上料臂1008与卡板1009，且框架1001两端均连接有固定件1002，框架1001一端安装有伺服电机1003、且伺服电机1003另一端连接有连接轴1004，连接轴1004表面设置有固定块1005，且固定块1005表面开设有凹槽1006，凹槽1006表面粘接有橡胶层1007，固定块1005外部连接有上料臂1008，且上料臂1008外端连接有卡板1009，上料臂1008通过固定块1005、连接轴1004与伺服电机1003之间构成转动结构，且上料臂1008关于固定块1005表面呈圆周状分布，而且伺服电机1003转动角度为90
°
，通过上料输送带11与转动电机13的设置，使得能够将产品主体12输送至上料区域，通过上料组件10一侧的伺服电机1003的转动，带动连接轴1004与上料臂1008同步转动，通过上料臂1008外端的卡板1009将产品主体12从上料输送带11拨出，配合固定块1005中部开设的凹槽1006与橡胶层1007的设置，能够将产品主体12稳定其表面，避免上料过程中的产品主体12乱晃的情况，通过上料臂1008的转动将产品主体12输送至工作台16中，从而实现上料的自动化，降低了劳动人员的工作强度，提升其工作效率。
26.上料组件10安装于清洁布9一侧，且上料组件10另一侧设置有上料输送带11，上料输送带11表面设置有产品主体12，且上料输送带11一侧连接有转动电机13，底座1表面安装有输送机构14，且输送机构14一侧连接有输送电机15，输送机构14表面安装有工作台16，且工作台16表面连接有挡板17，工作台16底部安装有分类组件27，且分类组件27内部安装有复位弹簧18，工作台16关于输送机构14表面呈等距离均匀分布，且挡板17关于工作台16的竖直中心线呈左右对称分布，通过工作台16与两侧挡板17的设置，使得产品主体12能够有序的在输送机构14表面输送，避免之间发生摩擦碰撞的情况。
27.分类组件27包括液压推杆2701、活动轴2702、弧状托架2703、固定环2704、金属丝线2705与电动伸缩杆2706，且液压推杆2701顶部连接有活动轴2702，活动轴2702外部设置有弧状托架2703，且弧状托架2703固定环2704两侧均安装有固定环2704，固定环2704外端连接有金属丝线2705，且金属丝线2705底部连接有电动伸缩杆2706，弧状托架2703通过活动轴2702、金属丝线2705与电动伸缩杆2706之间构成转动结构，且固定环2704与金属丝线2705关于弧状托架2703的竖直中心线呈左右对称分布，在通过红外扫描摄像头22扫描检测产品主体12后，通过分类组件27内部的液压推杆2701将弧状托架2703顶出，进一步通过电动伸缩杆2706拉动金属丝线2705与固定环2704，从而拉动弧状托架2703沿活动轴2702向一侧转动，从而实现将产品主体12的优劣品分类至转运架23中，当两侧的电动伸缩杆2706同时将金属丝线2705绷紧时，则弧状托架2703保持水平状态，该转运架23倾斜状分布在底座1两侧，在产品主体12掉落在其表面时，通过滚筒25与转动轴24将其输送至底部，实现产品主体12的分类转运。
28.复位弹簧18外端连接有活动块19，且活动块19内部安装有移动轮20，移动轮20通过关于分类组件27内壁呈圆弧状分布，且移动轮20与分类组件27之间呈活动连接，通过工作台16两侧的挡板17，配合工作台16内部分类组件27顶部的弧状托架2703，能够将产品主体12限位，进一步通过弧状托架2703内部的复位弹簧18、活动块19与移动轮20能够将产品主体12在其表面的滑动摩擦改为滚动摩擦，从而减小其摩擦系数，提升产品主体12的活动
性的同时还能降低其磨损。
29.底座1中部安装有检测架21，且检测架21底部设置有红外扫描摄像头22，底座1右侧设置有转运架23，且转运架23内部连接有转动轴24，且转动轴24外部连接有滚筒25，转运架23底部固定有挡片26，转运架23关于底座1的中轴线呈上下对称分布，且转运架23呈倾斜状结构，在输送机构14将产品主体12输送至中部时，通过检测架21与红外扫描摄像头22之间的相互配合设置，连接在检测架21底部的红外扫描摄像头22保证了检测时，不会发生抖动的情况，提升其检测精度，通过红外扫描摄像头22全方位的扫描从而能够将产品主体12中的优劣品剔除，方便了后续的分类转运输送。
30.综上，该非标钻杆加工用具有转运结构的自动化分类输送装置，使用时，首先打开转动电机13使其上料输送带11工作将表面的产品主体12输送至上料区域，同时通过上料组件10一侧的伺服电机1003的转动，带动连接轴1004与上料臂1008同步转动，通过上料臂1008外端的卡板1009将产品主体12从上料输送带11拨出，配合固定块1005中部开设的凹槽1006与橡胶层1007的设置，能够将产品主体12稳定其表面，避免上料过程中的产品主体12乱晃的情况，通过上料臂1008的转动将产品主体12输送至工作台16中，从而实现上料的自动化，降低了劳动人员的工作强度，提升其工作效率，接着打开输送电机15使得输送机构14工作，同时打开驱动电机3，使得在驱动电机3与驱动齿轮4的带动下，转轴6能够向内侧同步转动，配合海绵层8与清洁布9的设置，使得在输送产品主体12的过程中，不能能够将其表面清洁干净，同时还能够向内运动，从而避免产品主体12活动脱出的情况，保证了输送的稳定性，通过工作台16两侧的挡板17，配合工作台16内部分类组件27顶部的弧状托架2703，能够将产品主体12限位，进一步通过弧状托架2703内部的复位弹簧18、活动块19与移动轮20能够将产品主体12在其表面的滑动摩擦改为滚动摩擦，从而减小其摩擦系数，提升产品主体12的活动性的同时还能降低其磨损，然后将工作台16内部的产品主体12输送至检测架21下方，通过检测架21与红外扫描摄像头22之间的相互配合设置，连接在检测架21底部的红外扫描摄像头22保证了检测时，不会发生抖动的情况，提升其检测精度，通过红外扫描摄像头22全方位的扫描从而能够将产品主体12中的优劣品剔除，最后，在通过红外扫描摄像头22扫描检测产品主体12后，通过分类组件27内部的液压推杆2701将弧状托架2703顶出，进一步通过电动伸缩杆2706拉动金属丝线2705与固定环2704，从而拉动弧状托架2703沿活动轴2702向一侧转动，从而实现将产品主体12的优劣品分类至转运架23中，当两侧的电动伸缩杆2706同时将金属丝线2705绷紧时，则弧状托架2703保持水平状态，该转运架23倾斜状分布在底座1两侧，在产品主体12掉落在其表面时，通过滚筒25与转动轴24将其输送至底部，实现产品主体12的分类转运。
31.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。