一种带有导向机构的四项穿梭车的制作方法

1.本发明涉及穿梭车技术领域，具体的说是一种带有导向机构的四项穿梭 车。


背景技术：

2.穿梭车货架系统的灵活度非常高，可在任意位置停留作业，可以快速进 行搬运货物，把货物放置到指定位置，通过增减穿梭车的数量可方便地调节 系统能力。
3.穿梭车在货架内搬运放置货物过程中，当货物体积过大，在举起货物和 搬运过程中，货物可能会出现晃动现象，晃动幅度过大，货物会出现滑落现 象，造成货物的损坏，带来巨大损失，在放置过程中，货物之间的间距难以 控制，在对多个货物进行摆放时，货物之间的间距不一影响摆放的美观性， 需要后续再次进行调整，费时费力。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种带有导向机构的四项穿梭车。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有导向机构的四项 穿梭车，包括车架、清扫机构、安装机构和连接机构，清扫机构、安装机构 和连接机构置于车架的端部，车架顶部固定设有伸缩槽，伸缩槽内部固定连 接有伸缩推杆，伸缩推杆顶部固定连接有举升板，举升板两端均固定连接有 扩伸杆，扩伸杆远离举升板的一端固定连接有扩伸支板；
6.安装机构包括安装板，安装板与举升板平齐设置，安装板两端侧壁中部 均固定连接有弧形板，弧形板上表面开设有弧形弹簧槽，弧形弹簧槽内部设 有防撞弹簧，防撞弹簧靠近安装板的一端固定连接在弧形弹簧槽底部，两个 防撞弹簧对称设置。
7.具体的，清扫机构包括凹形连接板、贯穿柱和弹簧推板，贯穿柱固定连 接在凹形连接板的两侧壁之间，贯穿柱贯穿弧形板的中部，且贯穿柱与弧形 板转动连接，弹簧推板的上端固定连接在凹形连接板侧壁的内侧，弹簧推板 的下端置于弧形弹簧槽内，且弹簧推板与弧形弹簧槽侧壁滑动连接，防撞弹 簧靠近弧形弹簧槽中部的一端固定连接在弹簧推板的侧壁。
8.具体的，凹形连接板远离安装板的一侧侧壁中部固定连接有清理伸缩杆， 清理伸缩杆伸缩端固定连接有清理板，清理板下表面开设有吹风孔，吹风孔 内部转动连接有风机。
9.具体的，车架的两端侧壁中部均固定连接有从动伸缩杆，从动伸缩杆的 伸缩端固定连接有支撑板，支撑板下表面两端固定连接有斜面轮板，斜面轮 板外侧的侧壁中部转动连接有扩伸支轮。
10.具体的，支撑板的上表面固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆与伸缩推 杆平齐设置，电动伸缩杆的伸缩端固定连接在安装板的底部。
11.具体的，连接机构包括固定板和斜面卡块，固定板固定连接在安装板靠 近扩伸支板一侧的侧壁底部，固定板中部开设有收缩槽，斜面卡块的一端置 于收缩槽内，且斜面卡
块与收缩槽侧壁滑动连接，两个斜面卡块之间设有卡 接弹簧，卡接弹簧的两端分别与两个斜面卡块侧壁固定连接，扩伸支板靠近 安装板的一侧开设有卡接斜面槽，卡接斜面槽与斜面卡块配合设置。
12.具体的，斜面卡块上表面中部固定连接有导向滑块，收缩槽对应侧壁设 有与导向滑块相适配的导向滑槽，导向滑块置于导向滑槽内，且导向滑块与 导向滑槽滑动连接。
13.具体的，安装板中部开设有调节孔，安装板中部设有距离调节板，距离 调节板贯穿调节孔，且距离调节板与调节孔滑动连接，距离调节板远离扩伸 支板的一端固定连接有报警气囊。
14.具体的，安装板上表面中部开设有锁紧孔，锁紧孔与调节孔贯通设置， 锁紧孔内设有锁紧柱，锁紧柱的下端可与距离调节板抵紧，锁紧柱上端固定 连接有挤压片，安装板上表面设有与挤压片相适配的挤压槽，挤压片下表面 固定连接有分离弹簧，两个分离弹簧对称设置于锁紧柱的两侧，分离弹簧的 下端固定连接在挤压槽底部。
15.本发明的有益效果：
16.(1)本发明所述的一种带有导向机构的四项穿梭车，电动伸缩杆与伸缩 推杆同步进行举升作业，使得举升板与安装板处于平齐状态，在举升货物过 程中，提升了稳定性，电动伸缩杆完全收缩状态时，安装板高于车架的边缘， 当伸缩推杆出现损坏时安装板起到支撑作用同时，避免货物砸到车架，对该 穿梭车起到保护作用。
17.(2)本发明所述的一种带有导向机构的四项穿梭车，锁紧柱向下运动过 程中与距离调节板的上表面进行挤压，实现对距离调节板的卡紧，避免在搬 运过程中调节板出现滑动现象，在货物搬运时，报警气囊与另一个货物接触 时，该穿梭车停止运动，实现对两个货物之间的距离进行把控，使得排列更 加整齐美观，保证在搬运过程中两个货物不会出现撞击。
18.(3)本发明所述的一种带有导向机构的四项穿梭车，安装板两端的清理 伸缩杆伸长，清理伸缩杆伸长过程中同时带动清理板运动到货架的上端，通 过清理板对货架支撑表面的进行清理，避免货物在放置过程中出现倾斜现象， 使得货物在放置过程中更加稳定。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1为本发明提供的一种带有导向机构的四项穿梭车的立体结构示意图。
21.图2为本发明提供的图1的a处的放大图。
22.图3为本发明提供的安装板的立体图。
23.图4为本发明提供的弧形板的平面图。
24.图5为本发明提供的清扫机构的立体图。
25.图6为本发明提供的扩伸支板的立体图。
26.图7为本发明提供的图3的b处放大图。
27.图8为本发明提供的安装板的剖视图。
28.图中：1、车架；11、举升板；12、扩伸杆；13、扩伸支板；14、卡接斜 面槽；2、从动伸缩杆；21、扩伸支轮；22、斜面轮板；23、支撑板；24、电 动伸缩杆；3、清扫机构；31、凹形连接板；32、贯穿柱；33、弹簧推板；34、 清理伸缩杆；35、清理板；36、吹风孔；37、风机；41、报警气囊；
42、距 离调节板；5、安装板；51、弧形板；52、弧形弹簧槽；53、防撞弹簧；54、 锁紧柱；55、分离弹簧；56、挤压片；6、连接机构；61、固定板；62、斜面 卡块；63、卡接弹簧；64、导向滑块。
具体实施方式
29.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
30.如图1-图8所示，一种带有导向机构的四项穿梭车，包括车架1、清扫 机构3、安装机构和连接机构6，清扫机构3、安装机构和连接机构6置于车 架1的端部，车架1顶部固定设有伸缩槽，伸缩槽内部固定连接有伸缩推杆， 伸缩推杆顶部固定连接有举升板11，举升板11两端均固定连接有扩伸杆12， 扩伸杆12远离举升板11的一端固定连接有扩伸支板13；
31.安装机构包括安装板5，安装板5与举升板11平齐设置，安装板5两端 侧壁中部均固定连接有弧形板51，弧形板51上表面开设有弧形弹簧槽52， 弧形弹簧槽52内部设有防撞弹簧53，防撞弹簧53靠近安装板5的一端固定 连接在弧形弹簧槽52底部，两个防撞弹簧53对称设置，通过设置清扫机构3 能够实现对货架支撑表面进行清理，避免货物放置时出现倾斜现象，使得放 置货物过程中跟加稳定，通过设置连接机构6，使得扩伸杆12在伸长过程中 扩伸支板13与安装板5进行卡接，增加了在搬运过程中货物的稳定性，通过 设置安装机构实现对货物的支撑，同时对车架1同时起到保护作用，当搬运 货物比较大时，该穿梭车运动到货物整下方，控制扩伸杆12伸长，扩伸杆12 在伸长过程中同时推动扩伸支板13，举升板11两端的扩伸支板13向远离举 升板11的方向运动，举升板11与安装板5处于平齐状态，在举升货物过程 中，提升了稳定性。
32.具体的，清扫机构3包括凹形连接板31、贯穿柱32和弹簧推板33，贯 穿柱32固定连接在凹形连接板31的两侧壁之间，贯穿柱32贯穿弧形板51 的中部，且贯穿柱32与弧形板51转动连接，弹簧推板33的上端固定连接在 凹形连接板31侧壁的内侧，弹簧推板33的下端置于弧形弹簧槽52内，且弹 簧推板33与弧形弹簧槽52侧壁滑动连接，防撞弹簧53靠近弧形弹簧槽52 中部的一端固定连接在弹簧推板33的侧壁，凹形连接板31带动弹簧推板33 同步转动，弹簧推板33将防撞弹簧53进行压缩，当清理板35滑过阻挡物时， 防撞弹簧53推动弹簧推板33回到原来的位置，同时通过弹簧推板33带动凹 形连接板31转动回到原来的位置，通过清理伸缩杆34带动清理板35回到原 来的状态。
33.具体的，凹形连接板31远离安装板5的一侧侧壁中部固定连接有清理伸 缩杆34，清理伸缩杆34的伸缩端固定连接有清理板35，清理板35下表面开 设有吹风孔36，吹风孔36内部转动连接有风机37，在货物举升后，安装板5 两端的清理伸缩杆34伸长，清理伸缩杆34伸长过程中同时带动清理板35运 动到货架的上端，通过清理板35对货架支撑表面的进行清理，避免货物在放 置过程中出现倾斜现象，使得货物在放置过程中更加稳定，通过风机37在转 动过程中，对货架支撑表面的灰尘进行清理。
34.具体的，车架1的两端侧壁中部均固定连接有从动伸缩杆2，从动伸缩杆 2的伸缩端固定连接有支撑板23，支撑板23下表面两端固定连接有斜面轮板 22，斜面轮板22外侧的侧壁中部转动连接有扩伸支轮21，支撑板23拉动从 动伸缩杆2的伸缩端，使得从动伸缩杆2伸长，通过设置从动伸缩杆2使得 支撑板23在运动过程中更加稳定，支撑板23同时带动下端的扩伸支轮21运 动，扩伸支轮21对支撑板23起到支撑作用。
35.具体的，支撑板23的上表面固定连接有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24 与伸缩推杆平齐设置，电动伸缩杆24的伸缩端固定连接在安装板5的底部， 扩伸杆12在伸长过程中通过扩伸支板13推动安装板5，车架1两侧的安装板 5在互相远离的过程中同时带动安装板5下端的电动伸缩杆24同步运动，电 动伸缩杆24与伸缩推杆同步进行举升作业，使得举升板11与安装板5处于 平齐状态，在举升货物过程中，提升了稳定性，电动伸缩杆24完全收缩状态 时，安装板5高于车架1的边缘，当伸缩推杆出现损坏时安装板5起到支撑 作用同时，避免货物砸到车架1，对该穿梭车起到保护作用。
36.具体的，连接机构6包括固定板61和斜面卡块62，固定板61固定连接 在安装板5靠近扩伸支板13一侧的侧壁底部，固定板61中部开设有收缩槽， 斜面卡块62的一端置于收缩槽内，且斜面卡块62与收缩槽侧壁滑动连接， 两个斜面卡块62之间设有卡接弹簧63，卡接弹簧63的两端分别与两个斜面 卡块62侧壁固定连接，扩伸支板13靠近安装板5的一侧开设有卡接斜面槽 14，卡接斜面槽14与斜面卡块62配合设置，扩伸支板13下端卡接斜面槽14 的槽口与斜面卡块62两端的斜面接触并且互相挤压，扩伸支板13继续运动 过程中，斜面卡块62沿收缩槽向固定板61内部滑动，两个斜面卡块62同时 向收缩槽中部滑动的过程中卡接弹簧63被压缩，当斜面卡块62完全进入卡 接斜面槽14内后，卡接弹簧63推动两端的斜面卡块62互相远离，两个斜面 卡块62与卡接斜面槽14进行卡接，实现扩伸支板13与安装板5的连接，搬 运过程中，扩伸支板13与安装板5对货物同时起到支撑作用，增加了在搬运 过程中货物的稳定性。
37.具体的，斜面卡块62上表面中部固定连接有导向滑块64，收缩槽对应侧 壁设有与导向滑块64相适配的导向滑槽，导向滑块64置于导向滑槽内，且 导向滑块64与导向滑槽滑动连接，斜面卡块62在沿收缩槽运动过程中，同 步带动上表面的导向滑快64沿导向滑槽内滑动，导向滑块对斜面卡块62起 到导向作用，使得斜面卡块62在运动过程过程中更加稳定。
38.具体的，安装板5中部开设有调节孔，安装板5中部设有距离调节板42， 距离调节板42贯穿调节孔，且距离调节板42与调节孔滑动连接，距离调节 板42远离扩伸支板13的一端固定连接有报警气囊41(报警气囊41是由气囊 和哨子组成，气囊出气口处安装有哨子，当气囊被挤压时，气体从气囊内排 出过程中哨子发出响声，从而实现报警气囊41的报警功能)，在举升货物前， 可以拉动距离调节板42，使得距离调节板42沿调节孔方向滑动，距离调节板 42的端部同时带动报警气囊41同步滑动，在货物搬运时，报警气囊41与另 一个货物接触时，该穿梭车停止运动，实现对两个货物之间的距离进行把控， 使得排列更加整齐美观，保证在搬运过程中两个货物不会出现撞击。
39.具体的，安装板5上表面中部开设有锁紧孔，锁紧孔与调节孔贯通设置， 锁紧孔内设有锁紧柱54，锁紧柱54的下端可与距离调节板42抵紧，锁紧柱 54上端固定连接有挤压片56，安装板5上表面设有与挤压片56相适配的挤 压槽，挤压片56下表面固定连接有分离弹簧55，两个分离弹簧55对称设置 于锁紧柱54的两侧，分离弹簧55的下端固定连接在挤压槽底部，当在举升 货物时，挤压片56与货物底部进行挤压，挤压片56向下运动进入挤压槽内， 同时分离弹簧55被压缩，挤压片56同时推动锁紧柱54沿锁紧孔同步向下运 动，锁紧柱54向下运动过程中与距离调节板42的上表面进行挤压，实现对 距离调节板42的卡紧，避免在搬运过程中距离调节板42出现滑动现象，在 货物搬运时，报警气囊41与另一个货物接触时，
该穿梭车停止运动，实现对 两个货物之间的距离进行把控，使得排列更加整齐美观，保证在搬运过程中 两个货物不会出现撞击。
40.工作原理，该穿梭车在工作时，首先将需要进行摆放的货物放置在货架 端部，该穿梭车运动到货物的正下方，控制伸缩推杆，使得伸缩推杆的神缩 端向上运动，伸缩推杆的伸缩端推动举升板11向上运动，举升板11向上运 动过程中与货物底部接触，并将货物举起，通过该穿梭车的移动将货物从货 架的端部移动到货架的内部，进行排放储存；
41.当搬运货物比较大时，该穿梭车运动到货物整下方，控制扩伸杆12伸长， 扩伸杆12在伸长过程中同时推动扩伸支板13，举升板11两端的扩伸支板13 向远离举升板11的方向运动，扩伸支板13在运动过程中，扩伸支板13下端 卡接斜面槽14的槽口与斜面卡块62两端的斜面接触并且互相挤压，扩伸支 板13继续运动过程中，斜面卡块62沿收缩槽向固定板61内部滑动，两个斜 面卡块62同时向收缩槽中部滑动的过程中卡接弹簧63被压缩，斜面卡块62 在沿收缩槽运动过程中，同步带动上表面的导向滑快64沿导向滑槽内滑动， 导向滑块对斜面卡块62起到导向作用，使得斜面卡块62在运动过程过程中 更加稳定，当斜面卡块62完全进入卡接斜面槽14内后，卡接弹簧63推动两 端的斜面卡块62互相远离，两个斜面卡块62与卡接斜面槽14进行卡接，实 现扩伸支板13与安装板5的连接，搬运过程中，扩伸支板13与安装板5对 货物同时起到支撑作用，增加了在搬运过程中货物的稳定性；
42.扩伸杆12在伸长过程中通过扩伸支板13推动安装板5，车架1两侧的安 装板5在互相远离的过程中同时带动安装板5下端的电动伸缩杆24同步运动， 电动伸缩杆24与伸缩推杆同步进行举升作业，使得举升板11与安装板5处 于平齐状态，在举升货物过程中，提升了稳定性，电动伸缩杆24完全收缩状 态时，安装板5高于车架1的边缘，当伸缩推杆出现损坏时安装板5起到支 撑作用同时，避免货物砸到车架1，对该穿梭车起到保护作用，通过电动伸缩 杆24带动车架1两侧的支撑板23互相远离，支撑板23拉动从动伸缩杆2的 伸缩端，使得从动伸缩杆2伸长，通过设置从动伸缩杆2使得支撑板23在运 动过程中更加稳定，支撑板23同时带动下端的扩伸支轮21运动，扩伸支轮 21对支撑板23起到支撑作用，支撑板23通过电动伸缩杆24对安装板5起到 支撑作用，斜面轮板22能够对运动轨道进行提前清理，避免该穿梭车在运动 过程汇总出现倾斜或者抖动现象，使得搬运过程中更加顺畅；
43.在举升货物前，可以拉动距离调节板42，使得距离调节板42沿调节孔方 向滑动，距离调节板42的端部同时带动报警气囊41同步滑动，当在举升货 物时，挤压片56与货物底部进行挤压，挤压片56向下运动进入挤压槽内， 同时分离弹簧55被压缩，挤压片56同时推动锁紧柱54沿锁紧孔同步向下运 动，锁紧柱54向下运动过程中与距离调节板42的上表面进行挤压，实现对 距离调节板42的卡紧，避免在搬运过程中距离调节板42出现滑动现象，在 货物搬运时，报警气囊41与另一个货物接触时，该穿梭车停止运动，实现对 两个货物之间的距离进行把控，使得排列更加整齐美观，保证在搬运过程中 两个货物不会出现撞击现象；
44.在货物举升后，安装板5两端的清理伸缩杆34伸长，清理伸缩杆34伸 长过程中同时带动清理板35运动到货架的上端，通过清理板35对货架支撑 表面的进行清理，避免货物在放置过程中出现倾斜现象，使得货物在放置过 程中更加稳定，通过风机37在转动过程中，对货架支撑表面的灰尘进行清理， 当清理板35在运动过程中触碰到货架的支撑柱，清理板35会带动清理伸缩 杆34转动，清理伸缩杆34带动凹形连接板31沿弧形板51转动，凹形
连接 板31同步带动弹簧推板33同步转动，弹簧推板33将防撞弹簧53进行压缩， 当清理板35滑过阻挡物时，防撞弹簧53推动弹簧推板33回到原来的位置， 同时通过弹簧推板33带动凹形连接板31转动回到原来的位置，通过清理伸 缩杆34带动清理板35回到原来的状态。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的 描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发 明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。