一种空调及其控制方法和存储介质与流程

1.本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调及其控制方法和存储介质。


背景技术：

2.越来越多的家用住宅开始采用新风环控机用来处理房间内的温度， 现有的新风环控机无法精确处理各个房间单独的温度需求。现有的变风 量控制技术主要应用于大型楼宇、中央空调系统，这一类技术成本高、 控制复杂，不适用于单个家庭住宅类建筑。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种空调及 其控制方法和存储介质，以解决相关技术中现有的新风环控机无法精确 处理各个房间单独的温度需求的问题。
4.本发明一方面提供了一种空调，所述空调的室内机的出风口与两个 以上室内空间通过送风风道相连；所述空调还包括：末端控制装置，用 于控制通过所述出风口向所述两个以上室内空间的送风量；所述末端控 制装置包括：风阀；所述风阀设置于每个所述室内空间的风道上，通过 调节所述风阀的开度能够控制向对应的所述室内空间的送风量。
5.可选地，所述末端控制装置，还包括：第一控制板和第二控制板； 所述第一控制板，用于接收各个室内空间的所述第二控制板传输的所在 室内空间的风阀开度，根据各个室内空间的风阀开度控制风机的风档； 所述第二控制板，用于获取所在室内空间的风阀开度，并向所述第一控 制板发送。
6.可选地，所述第二控制板，还用于：获取所在室内空间的设定风阀 开度，根据所述设定风阀开度控制所在室内空间的风阀开度；和/或，获 取所在室内空间的温度与设定温度的温度差值，根据所述温度差值调节 所在室内空间的风阀开度。
7.可选地，还包括：设置于每个所述室内空间的手操器和/或传感器； 其中，所述手操器用于设置所在室内空间的设定温度和/或设定风阀开 度；和/或，所述传感器用于检测所在室内空间的温度；每个所述室内空 间设置的所述第二控制板与所述手操器和/或传感器连接，从而，获取通 过所述手操器设置的所在室内空间的设定温度和/或设定风阀开度；和/ 或获取所述传感器用于检测所在室内空间的温度。
8.可选地，所述第二控制板，根据所述温度差值调节所在室内空间的 风阀开度，包括：在运行制冷模式的情况下，当所在室内空间的温度与 设定温度的差值大于第一预设温度值时，对应的风阀开度为第一预设开 度；当所在室内空间的温度与设定温度的差值小于等于第一预设温度值 且大于第二预设温度值时，对应的风阀开度为第二预设开度；当所在室 内空间的温度与设定温度的差值小于等于第二预设温度值且大于第三预 设温度值时，对应风阀开度为第三预设开度；和/或，在运行制热模式的 情况下，当所在室内空间的温度与设定温度的差值大于第一预设温度值 时，对应风阀开度为第三预设开度；当所在室内空间的温度与设定温度 的差值小于等于第一预设温度值且大于第二预设温度值时，对应风
阀开 度为第二预设开度；当所在室内空间的温度与设定温度的差值小于等于 第二预设温度值且大于第三预设温度值时，对应风阀开度为第一预设开 度；其中，所述第一预设温度值大于所述第二预设温度值；所述第二预 设温度值大于所述第三预设温度值；所述第一预设开度小于所述第二预 设开度；所述第二预设开度小于所述第三预设开度。
9.可选地，所述第一控制板，根据各个室内空间的风阀开度控制风机 的风档，包括：
10.根据各个室内空间的风阀总开度与各个室内空间的风阀最大开度之 和以及各个室内空间的风阀最小开度之和控制风机的风档。
11.可选地，根据各个室内空间的风阀总开度与各个室内空间的风阀最 大开度之和以及各个室内空间的风阀最小开度之和控制风机的风档，包 括：
12.当所述风阀总开度大于各个室内空间的风阀最大开度之和的第二预 设百分比，且小于等于各个室内空间的风阀最大开度之和的第一预设百 分比时，控制风机运行第一风档；
13.当所述风阀总开度大于各个室内空间的风阀最大开度之和的第三预 设百分比，且小于等于各个室内空间的风阀最大开度之和的第二预设百 分比时，控制风机运行第二风档；
14.当所述风阀总开度大于各个室内空间的风阀最小开度，且小于等于 各个室内空间的风阀最大开度之和的第三预设百分比时，控制风机运行 第三风档；
15.其中，所述第一风档的风机转速高于所述第二风档的风机转速；所 述第二风档的风机转速高于所述第三风档的风机转速；所述第一预设百 分比大于所述第二预设百分比；所述第二预设百分比大于所述第三预设 百分比。
16.可选地，所述空调为新风环控机，所述风机为新风环控机的新风风 机。
17.本发明另一方面提供了一种如前述任一所述的空调的控制方法，包 括：获取所述两个以上室内空间中的各个室内空间的风阀开度；根据获 取的所述各个室内空间的风阀开度控制风机的风档。
18.可选地，根据获取的所述各个室内空间的风阀开度控制风机的风档， 包括：根据各个室内空间的风阀总开度与各个室内空间的风阀最大开度 之和以及各个室内空间的风阀最小开度之和控制风机的风档。
19.可选地，根据各个室内空间的风阀总开度与各个室内空间的风阀最 大开度之和以及各个室内空间的风阀最小开度之和控制风机的风档，包 括：当所述风阀总开度大于各个室内空间的风阀最大开度之和的第二预 设百分比，且小于等于各个室内空间的风阀最大开度之和的第一预设百 分比时，控制风机运行第一风档；当所述风阀总开度大于各个室内空间 的风阀最大开度之和的第三预设百分比，且小于等于各个室内空间的风 阀最大开度之和的第二预设百分比时，控制风机运行第二风档；当所述 风阀总开度大于各个室内空间的风阀最小开度，且小于等于各个室内空 间的风阀最大开度之和的第三预设百分比时，控制风机运行第三风档； 其中，所述第一风档的风机转速高于所述第二风档的风机转速高于所述 第三风档的风机转速；所述第一预设百分比大于所述第二预设百分比大 于所述第三预设百分比。
20.本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所 述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
21.根据本发明的技术方案，采用本发明可以实现对各个房间的温度独 立控制，并且能够针对不同房间用户设定不同的目标温度实现对不同房 间的温度独立控制。根据各个房间温度需求通过调整风阀开度、送风风 机转速，从而实现房间温度独立控制。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的 一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对 本发明的不当限定。在附图中：
23.图1是根据本发明一实施例的空调的结构示意图；
24.图2是根据本发明一具体实施例的新风环控机的结构示意图；
25.图3是根据本发明一具体实施例的风阀结构示意图；
26.图4示出了本发明提供的空调的控制方法一实施例的方法示意图；
27.附图1中的附图标记如表1所示：
28.附图标记名称附图标记名称1排风风机2电控器3排风旁通风阀4排风温湿度传感器5二氧化碳传感器6翅片式换热器7新风风机8新风出口9内循环高效过滤器10内循环风进口11内循环风阀12排风进口13排风粗效过滤器14全热交换芯体15电加热16新风高效过滤器17新风粗效过滤器18新风风阀19新风进口20新风温湿度传感器21排风出口
ꢀꢀ
29.表1
[0030][0031][0032][0033][0034][0035][0036][0037][0038][0039][0040]
具体实施方式
[0041]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明 具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显 然，所描述的实施例仅是本发明
一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042]
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语
ꢀ“
第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的 顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以 便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外 的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意 图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方 法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可 包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它 步骤或单元。
[0043]
本发明提供一种空调。
[0044]
所述空调的室内机的出风口与两个以上室内空间通过送风风道相 连，从而能够通过所述出风口向所述两个以上室内空间送风。
[0045]
所述空调例如为新风环控机。新风环控机具有与其搭配的温度控制 末端装置，能够控制单个室内空间(例如房间)的温度。图2是根据本 发明一具体实施例的新风环控机的结构示意图。如图2所示，所述空调 具体可以为新风环控机，包括室内机与室外机，室内机与室外机之间连 接有冷媒管，内机包括内机壳体，壳体内部通过隔板分割为各腔体风道， 包含新风通道、排风通道、内循环通道、排风旁通，内机壳体外接两个 五个风口，新风进口19接室外用于引入新风，排风出口21接室外用于 排出室内污风，排风进口12接室内用于引入室内污风，内循环风进口10 接室内用于引入室内污风，新风出口8接室内用于引净化后的新风进入 室内。
[0046]
所述空调还包括末端控制装置，用于控制通过所述出风口向所述两 个以上室内空间的送风量。图1是根据本发明一实施例的空调的结构示 意图。如图1所示，所述空调包括末端控制装置，所述末端控制装置包 括：风阀。所述风阀设置于每个所述室内空间(图1中所示为房间1、房 间2、
…
、房间n)的风道上，通过调节所述风阀的开度能够控制向对应 的室内空间的送风量。
[0047]
图3是根据本发明一具体实施例的风阀结构示意图。如图3所示， 风阀由边框31、叶片32、连杆33、步进电机34、曲轴35组成，边框31 用于将所述风阀固定在风道上；步进电机34通过曲轴35连接连杆33带 动叶片32转动。所述风阀，通过叶片转动角度控制开度大小，从而控制 向对应室内空间的送风量的大小。
[0048]
所述末端控制装置还包括：第一控制板、第二控制板和风阀；所述 第二控制板设置于每个所述室内空间。第一控制板，用于接收各个室内 空间的所述第二控制板传输的所在室内空间的风阀开度，根据各个室内 空间的风阀开度控制风机的风档。第二控制板，用于获取所在室内空间 的风阀开度，并向所述第一控制板发送，以由所述第一控制板根据各个 室内空间的风阀开度控制风机的风档。
[0049]
可选地，所述第二控制板，还用于：获取所在室内空间的设定风阀 开度，根据所述设定风阀开度控制所在室内空间的风阀开度，和/或，获 取所在室内空间的温度与设定温度的温度差值
△
t，根据所述温度差值
△ꢀ
t调节所在室内空间的风阀开度。
[0050]
如图1所示，末端控制装置还包括设置于每个所述室内空间的手操 器和/或传感器。所述手操器用于设置所在室内空间的设定温度(即目标 温度)和/或风阀开度。所述传
感器用于检测所在室内空间(例如房间) 的温度。所述第二控制板进一步用于：获取通过手操器设置的所在室内 空间的设定温度，获取通过所述传感器检测的所在室内空间的温度，从 而得到所在室内空间的温度与设定温度的差值
△
t。所述第二控制板进一 步用于获取通过所述手操器设置的所在室内空间的设定风阀开度。
[0051]
每个所述室内空间(例如为房间)的风阀与所述第二控制板连接， 从而通过所述第二控制板控制所述风阀的开度。每个所述室内空间设置 的所述第二控制板与所述手操器和/或传感器连接，从而获取通过手操器 设置的所在室内空间的设定温度和/或获取传感器检测所在室内空间的 温度。第二控制板与第一控制板通信连接。手操器与第二控制板例如可 以通过485通讯方式进行通讯连接，第二控制板通过485通讯与第一控 制板。第一控制板与空调的控制板相连(例如通过485通讯进行通讯连 接)。
[0052]
用户可以利用手操器设置风阀开度，例如可是设置低、中、高三个 开度，以及关闭风阀。或者用户可以利用手操器设置风阀开度s
开度
为自 动，则有第二控制板根据所在室内空间的温度与设定温度的温度差值， 调节风阀开度。并设置房间的设定温度t
设定
，传感器检测室内空间温度t 室温
，将数据传输给第二控制板在第二控制板中通过控制逻辑控制风阀开 度，并传输给第一控制板。第二控制板还可以先根据设定风阀开度控制 风阀开度，再根据室内空间的温度与设定温度的温度差值调节风阀开度。
[0053]
所述第一控制板，根据各个室内空间的风阀开度控制风机的风档， 包括：获取各个室内空间的风阀总开度n
总
，根据获取的各个室内空间的 风阀总开度n
总
与各个室内空间的风阀最大开度之和以及各个室内空间的 风阀最小开度之和控制风机的风档。
[0054]
具体地，当所述风阀总开度n
总
大于各个室内空间的风阀最大开度之 和n
最大
的第二预设百分比，且小于等于各个室内空间的风阀最大开度之 和n
最大
的第一预设百分比时，控制风机运行第一风档；当所述风阀总开 度n
总
大于各个室内空间的风阀最大开度之和n
最大
的第三预设百分比，且 小于等于各个室内空间的风阀最大开度之和n
最大
的第二预设百分比时， 控制风机运行第二风档；当所述风阀总开度n
总
大于各个室内空间的风阀 最小开度之和n
最小
，且小于等于各个室内空间的风阀最大开度之和的第 三预设百分比时，控制风机运行第三风档；其中所述第一风档的风机转 速高于所述第二风档的风机转速高于所述第三风档的风机转速；所述第 一预设百分比大于所述第二预设百分比大于所述第三预设百分比；当所 述风阀总开度n
总
等于0时，控制所述风机停止运行。可选地，当所述两 个以上室内空间中的一个以上室内空间的风阀开度为预设开度时，控制 所述风机运行第一风档。
[0055]
可选地，所述空调为新风环控机，所述风机为新风环控机的新风风 机。例如，第一预设百分比为100％，第二预设百分比为60％，第三预设 百分比为40％，第一风档为高风档，第二风档为中风档，第三风档为低风 档，第一控制板接收到各个房间的风阀开度，按照以下逻辑控制新风环 控机新风电机的转速，各个室内风阀与新风机风档控制逻辑：
[0056]
当检测到n
最大
*第二预设百分比＜n
总
≤n
最大
*第一预设百分比，新风 机运行高风档；
[0057]
当检测到有1个以上室内风阀开度为高(预设开度)，按照n
总
＝n
最大
，新风风机运行高风档；
[0058]
当检测到n
最大
*第三预设百分比＜n
总
≤n
最大
*第二预设百分比，新风 机运行中风档；
[0059]
当检测到n
最小
＜n
总
≤n
最大
*第三预设百分比，新风机运行低风档；
[0060]
当检测到n
总
＝0，新风风机停止运行。
[0061]
在一种具体实施方式中，所述第二控制板，根据所述温度差值调节 所在室内空间的风阀开度，包括：在运行制冷模式的情况下，当所在室 内空间的温度t
室温
与设定温度t
设定
的差值大于第一预设温度值时，对应 的风阀开度为第一预设开度；当所在室内空间的温度t
室温
与设定温度t
设定
的差值小于等于第一预设温度值且大于第二预设温度值时，对应的风阀 开度为第二预设开度；当所在室内空间的温度t
室温
与设定温度t
设定
的差 值小于等于第二预设温度值且大于第三预设温度值时，对应风阀开度为 第三预设开度。在运行制热模式的情况下，当所在室内空间的温度t
室温 与设定温度t
设定
的差值大于第一预设温度值时，对应风阀开度为第三预 设开度；当所在室内空间的温度t
室温
与设定温度t
设定
的差值小于等于第 一预设温度值且大于第二预设温度值时，对应风阀开度为第二预设开度； 当所在室内空间的温度t
室温
与设定温度t
设定
的差值小于等于第二预设温 度值且大于第三预设温度值时，对应风阀开度为第一预设开度；其中， 所述第一预设温度值大于所述第二预设温度值大于所述第三预设温度 值；所述第一预设开度小于所述第二预设开度小于所述第三预设开度， 例如分别为低、中、高。
[0062]
例如，第一预设温度值为1℃，第二预设温度值为-1℃，第三预设 温度值为-2℃；第一预设开度为h，第二预设开度为m，第三预设开度为 l。
[0063]
制冷模式下室内空间的风阀开度按照如下逻辑控制：
[0064]
t
室温-t
设定
＞1℃，室内风阀开度为h；
[0065]-1℃＜t
室温-t
设定
≤1℃，室内风阀开度为m；
[0066]-2℃＜t
室温-t
设定
≤-1℃，室内风阀开度为l。
[0067]
制热模式下室内空间的风阀开度按照如下逻辑控制：
[0068]
t
室温-t
设定
＞1℃，室内风阀开启度为l；
[0069]-1℃＜t
室温-t
设定
≤1℃，室内风阀开度为m；
[0070]-2℃＜t
室温-t
设定
≤-1℃，室内风阀开度为h。
[0071]
本发明还提供一种空调的控制方法，用于前述任一所述的空调。
[0072]
图4示出了本发明提供的空调的控制方法一实施例的方法示意图。 如图4所示，所述控制方法至少包括步骤s110和步骤s120。
[0073]
步骤s110获取所述两个以上室内空间中的各个室内空间的风阀开 度。
[0074]
所述末端控制装置还包括：第一控制板、第二控制板和风阀；所述 第二控制板设置于每个所述室内空间。第一控制板，用于接收各个室内 空间的所述第二控制板传输的所在室内空间的风阀开度，根据各个室内 空间的风阀开度控制风机的风档。第二控制板，用于获取所在室内空间 的风阀开度，并向所述第一控制板发送。
[0075]
如图1所示，末端控制装置还包括设置于每个所述室内空间的手操 器和/或传感器。所述手操器用于设置所在室内空间的设定温度(即目标 温度)和/或风阀开度。所述第二控制板获取通过所述手操器设置的所在 室内空间的设定风阀开度。
[0076]
步骤s120，根据获取的所述各个室内空间的风阀开度控制风机的风 档。
[0077]
具体地，根据获取的所述各个室内空间的风阀开度控制风机的风档， 包括：根据各个室内空间的风阀总开度与各个室内空间的风阀最大开度 之和以及各个室内空间的风阀最小开度之和控制风机的风档。更具体地， 当所述风阀总开度n
总
大于各个室内空间的风阀最大开度之和的第二预设 百分比，且小于等于各个室内空间的风阀最大开度之和的第
一预设百分 比时，控制风机运行第一风档；当所述风阀总开度n
总
大于各个室内空间 的风阀最大开度之和的第三预设百分比，且小于等于各个室内空间的风 阀最大开度之和的第二预设百分比时，控制风机运行第二风档；当所述 风阀总开度n
总
大于各个室内空间的风阀最小开度，且小于等于各个室内 空间的风阀最大开度之和的第三预设百分比时，控制风机运行第三风档； 其中，所述第一风档的风机转速高于所述第二风档的风机转速高于所述 第三风档的风机转速；所述第一预设百分比大于所述第二预设百分比大 于所述第三预设百分比。当所述风阀总开度n
总
等于0时，控制所述风机 停止运行。可选地，当所述两个以上室内空间中的一个以上室内空间的 风阀开度为预设开度时，控制所述风机运行第一风档。
[0078]
可选地，所述空调为新风环控机，所述风机为新风环控机的新风风 机。例如，第一预设百分比为100％，第二预设百分比为60％，第三预设 百分比为40％，第一风档为高风档，第二风档为中风档，第三风档为低风 档，第一控制板接收到各个房间的风阀开度，按照以下逻辑控制新风环 控机新风电机的转速，各个室内风阀与新风机风档控制逻辑：
[0079]
当检测到n
最大
*第二预设百分比＜n
总
≤n
最大
*第一预设百分比，新风 机运行高风档；
[0080]
当检测到有1个以上室内风阀开度为高(预设开度)，按照n
总
＝n
最大
，新风风机运行高风档；
[0081]
当检测到n
最大
*第三预设百分比＜n
总
≤n
最大
*第二预设百分比，新风 机运行中风档；
[0082]
当检测到n
最小
＜n
总
≤n
最大
*第三预设百分比，新风机运行低风档；
[0083]
当检测到n
总
＝0，新风风机停止运行。
[0084]
本发明还提供对应于所述空调的控制方法的一种存储介质，其上存 储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步 骤。
[0085]
据此，本发明提供的方案，可以实现对各个室内空间的温度的独立 控制，并且能够针对不同房间用户设定不同的目标温度实现对不同房间 的温度独立控制。根据各个房间温度需求通过调整风阀开度、送风风机 转速，从而实现房间温度独立控制。
[0086]
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任 何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为 一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予 以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神 内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、 硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外， 各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存 在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0087]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容， 可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性 的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以 有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一 个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相 互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块 的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0088]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开 的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于 一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其 中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目
的。
[0089]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品 销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的 理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者 该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软 件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备 (可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述 方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom， read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、 移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0090]
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本 领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的权利要求范围之内。