一种引线框架固晶机机械抓手的制作方法

1.本实用新型涉及引线框架加工技术领域，尤其涉及一种引线框架固晶机机械抓手。


背景技术：

2.引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。
3.引线框架封测的流程是：固晶-烧结(打线)-塑封-电镀-冲切成型-测试。在固晶工序中，如图1和图2所示，原材料框架2需放入固晶机的上料弹夹4内，上料弹夹4由6件挡块围成，上料弹夹4的内侧下部安装有用于承托框架2的框架托板3，上料机械抓手1抓取一片框架2放入固晶轨道内，随后由上料弹夹4下的可逆电机5补一片框架2到原先的位置。上料机械抓手1包括抓手基板11、支架12、传感器13、抓取组件14，抓手基板11安装于支架12的上端，传感器13安装于支架12的前端，抓取组件14包括真空吸嘴141、吸嘴固定板142、真空发生器143，真空发生器143安装于抓手基板11的上端，真空吸嘴141与真空发生器143管路连接，真空吸嘴141通过吸嘴固定板142进行固定。工作时上料机械抓手1向下运动，真空吸嘴141接触框架2并从上料弹夹4内吸取一片框架2，上料机械抓手1提升到最高位，传感器13检测到有框架2吸起，上料机械抓手1便向固晶机轨道方向移动。
4.原材料框架2在上料弹夹4内是一片一片向上叠加堆积的，框架2厚度只有0.5mm，所以真空吸嘴141吸住框架2两端时不但要牢固提着框架2，更要准确地只吸取最上面的一片框架2，用以保证固晶机正常生产时有稳定的抓料供给，由于原材料框架2之间相互堆叠吸附，造成上料机械抓手1有时会提起一片带着一片或两片框架2一起提升，此外，上料弹夹4内框架2弯曲变形时并不能保证真空吸嘴141都接触到框架2，只要有一个真空吸嘴141没接触到框架2就会破坏真空负压值，致使所有真空吸嘴141都没真空吸力，使上料机械抓手1有时吸片不牢靠，框架2脱落，导致设备运行稳定性差，倘若多条框架2一起放在轨道内会卡坏框架2并整条报废，据作业员反应mtbf(设备发生故障的间隔时间)半小时左右，严重影响生产产能。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种引线框架固晶机机械抓手，能稳固抓取框架并且确保每次只抓取一片框架，有效提高生产效率。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种引线框架固晶机机械抓手，包括上料机械抓手，所述上料机械抓手包括抓手基板、支架、传感器和抓取组件，所述抓手基板安装于支架的上端，所述传感器安装于支架的前端，所述抓取组件包括气缸、气缸固定板和抓手夹持件，所述气缸固定板安装于支架的
下端，所述气缸固定安装于气缸固定板，所述气缸的下端安装有两个前后设置的抓手夹持件，所述气缸驱动两个抓手夹持件向中间运动，所述气缸固定板的两端固定安装有弯曲组件，所述弯曲组件位于气缸的外侧。
8.所述气缸有两个且对称设于支架的两侧。
9.所述弯曲组件包括压杆、压杆固定座、弹簧和圆环，所述压杆固定座固定安装于气缸固定板的上端，所述压杆固定座内设有上下贯通的容纳孔，所述压杆的一端伸入容纳孔内，所述压杆的另一端从气缸固定板穿出，所述压杆固定座的上端内部设有向内延伸形成的台阶部，所述台阶部轴向面的内径大于压杆的直径，所述圆环固定安装于压杆的外侧，所述弹簧套设于压杆的外侧，所述弹簧上端抵接台阶部的下端面，所述弹簧下端抵接圆环的上端面。
10.所述压杆的最低端低于抓手夹持件的最低端。
11.所述上料机械抓手的下端间隔设置有上料弹夹，所述上料弹夹的内侧下部安装有框架托板，所述框架托板的上方放置有框架，所述框架托板的下方安装有可逆电机。
12.所述框架的上端设有突出部，所述抓手夹持件在气缸的驱动下夹住突出部的前后端。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型巧妙地利用气缸夹持框架，并利用弯曲组件把框架的两端弯曲变形，既牢固抓取了框架，又能将堆叠的框架分离，确保每次只抓取一片框架，把原先真空吸嘴结构改成气缸手指夹持结构，根本上解决了由于真空吸嘴造成的吸片不牢固、取料一片可以带出多片的问题，使固晶机运行稳定性得到明显提升。
附图说明
14.图1为现有技术的示意图；
15.图2为图1的侧视图；
16.图3为本实用新型的示意图；
17.图4为图3的侧视图；
18.图5为本实用新型抓起框架的示意图；
19.图6为图5的侧视图；
20.图7为弯曲组件的示意图。
21.图中：上料机械抓手1、抓手基板11、支架12、传感器13、抓取组件14、真空吸嘴141、吸嘴固定板142、真空发生器143、气缸144、气缸固定板145、抓手夹持件146、弯曲组件15、压杆151、压杆固定座152、容纳孔1521、台阶部1522、弹簧153、圆环154、框架2、突出部21、框架托板3、上料弹夹4、可逆电机5。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
23.如图1～图7所示，一种引线框架固晶机机械抓手，包括上料机械抓手1，上料机械抓手1包括抓手基板11、支架12、传感器13和抓取组件14，抓手基板11安装于支架12的上端，传感器13安装于支架12的前端，抓取组件14包括气缸144、气缸固定板145和抓手夹持件146，气缸固定板145安装于支架12的下端，气缸144固定安装于气缸固定板145，气缸144有
两个且对称设于支架12的两侧，每个气缸144的下端安装有两个前后设置的抓手夹持件146，气缸144驱动两个抓手夹持件146向中间运动，用于抓取框架2。气缸固定板145的两端固定安装有弯曲组件15，弯曲组件15位于气缸144的外侧，弯曲组件15用于使框架2的两侧弯曲，从而确保只抓取一片框架2。
24.弯曲组件15包括压杆151、压杆固定座152、弹簧153和圆环154，压杆固定座152固定安装于气缸固定板145的上端，压杆固定座152内设有上下贯通的容纳孔1521，压杆151的一端伸入容纳孔1521内，压杆151的另一端从气缸固定板145穿出，压杆固定座152的上端内部设有向内延伸形成的台阶部1522，台阶部1522轴向面的内径大于压杆151的直径，压杆151可以从容纳孔1521的上端伸出，圆环154固定安装于压杆151的外侧，圆环154的下端面贴合气缸固定板145的上端面，弹簧153套设于压杆151的外侧，弹簧153上端抵接台阶部1522的下端面，弹簧153下端抵接圆环154的上端面。
25.上料机械抓手1的下端间隔设置有上料弹夹4，上料弹夹4的内侧下部安装有框架托板3，框架托板3的上方放置有框架2，框架托板3的下方安装有可逆电机5。
26.框架2的上端设有突出部21，抓手夹持件146在气缸144的驱动下夹住突出部21的前后端。
27.本实用新型工作时，先将上料机械抓手1向下运动，压杆151的最低端低于抓手夹持件146的最低端，所以压杆151的下端先接触到框架2的表面，此时上料机械抓手1继续向下运动，圆环154脱离气缸固定板145，弹簧153被压缩，当抓手夹持件146的下端接触到框架2的表面时，上料机械抓手1停止向下运动，抓手夹持件146在气缸144的驱动下夹住框架2的突出部21，然后上料机械抓手1向上运动，在上升过程中，弹簧153逐渐恢复弹性形变，慢慢将压杆151向下推，直至圆环154的下端抵接气缸固定板145，而由于压杆151的最低端低于抓手夹持件146的最低端，框架2的两端会被迫弯曲变形，如果有相互堆叠吸附在一起的框架2，在弯曲变形中就会被破坏堆叠吸附力使其分离，保证了上料机械抓手1每次牢固地只抓一片框架2。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。