一种激光切割机器人的切割头防撞机构的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割机器人技术领域，具体为一种激光切割机器人的切割头防撞机构。


背景技术：

2.在现有的激光切割机器人技术中，由于各种原因，包括被切割材料的不规则、电路的失灵等等，会造成切割头与工件的碰撞而造成整个切割头损坏，进而影响激光切割机器人的切割头的使用寿命，因此常需要使用一种防撞机构来对激光切割机器人的切割头进行保护，而目前所使用的这种防撞机构结构过于简单，这些机构在使用时对切割头本体的防撞保护效果不佳，并且对切割头本体的防撞保护的手段过于单一，降低了整个防撞机构的实用性，为此我们提出一种激光切割机器人的切割头防撞机构用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种激光切割机器人的切割头防撞机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种激光切割机器人的切割头防撞机构，包括竖板，所述竖板设置有两个，且两个竖板的顶端共同连接有顶板，所述顶板的顶端穿插连接有第一防撞装置；
5.所述第一防撞装置包括立杆，所述立杆的上内壁上连接有套杆，所述套杆的外表面套接有第一减震弹簧，所述套杆的下端套接有压杆，所述压杆的顶端与第一减震弹簧固定连接，所述立杆的下端与顶板固定连接，所述压杆的下端贯穿立杆和顶板并连接有支撑板，所述支撑板的两端中部均连接有滑块；
6.两个所述竖板的相对面一端均开有配合滑块使用的滑槽，且两个竖板的下端均连接有挡块，所述支撑板的下端两侧均连接有连接块，两个所述连接块的下端共同连接有第二防撞装置，所述第二防撞装置的下端中部连接有切割头本体。
7.优选地，所述支撑板的长度大于两个挡块之间的距离。
8.优选地，所述第二防撞装置包括防撞箱，所述防撞箱设置有两个，所述防撞箱的一侧内壁上均连接有两个第二减震弹簧，两个所述第二减震弹簧远离防撞箱一侧内壁的一端均连接有滑动板，所述防撞箱的上下内壁上均开有两个滑动槽，两个所述滑动板的两端分别与两个上下位置相对应的滑动槽滑动连接，两个所述滑动板远离第二减震弹簧的一端均连接有连接杆，两个所述连接杆远离滑动板的一端均贯穿防撞箱并共同连接有安装块，所述安装块的下端与切割头本体固定连接。
9.优选地，两个所述防撞箱成镜像分布，且两个防撞箱的顶端分别与两个连接块固定连接，所述安装块的高度和宽度与防撞箱的高度和宽度相同。
10.优选地，所述第二防撞装置位于两个挡块之间。
11.优选地，所述支撑板的长度与两个竖板之间的距离相同，且支撑板的宽度与顶板
的宽度相同。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
13.1、本实用新型通过设置第一防撞装置，在其中的压杆和套杆的作用下，可使切割头本体在受到竖直方向的撞击时，第一减震弹簧能够受到挤压而产生反弹力来对这种冲击力进行缓冲和吸收，以对切割头本体进行保护；
14.2、本实用新型通过设置第二防撞装置，当切割头本体受到横向的撞击时，连接杆能够带动滑动板顺着滑动槽进行移动并对第二减震弹簧进行挤压，使得第二减震弹簧能够产生反弹力来对这种冲击力进行缓冲和吸收，并能够使切割头本体进行复位，在第二防撞装置和第一防撞装置的配合下，可使整个机构对切割头本体的防撞保护效果更好，防撞保护手段也更加多样化，提高了整个机构的实用性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型结构示意图。
17.图2为本实用新型第一防撞装置结构示意图。
18.图3为本实用新型立杆剖面图。
19.图4为本实用新型第二防撞装置剖面图。
20.图中：1、竖板；2、第一防撞装置；3、第二防撞装置；4、切割头本体；5、挡块；6、顶板；7、滑槽；8、连接块；21、立杆；22、压杆；23、滑块；24、支撑板；25、套杆；26、第一减震弹簧；31、防撞箱；32、第二减震弹簧；33、滑动槽；34、滑动板；35、连接杆；36、安装块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：如图1-4所示，本实用新型提供了一种激光切割机器人的切割头防撞机构，包括竖板1，竖板1设置有两个，且两个竖板1的顶端共同连接有顶板6，顶板6的顶端穿插连接有第一防撞装置2，第一防撞装置2包括立杆21，立杆21的上内壁上连接有套杆25，套杆25的外表面套接有第一减震弹簧26，套杆25的下端套接有压杆22，压杆22的顶端与第一减震弹簧26固定连接，立杆21的下端与顶板6固定连接，压杆22的下端贯穿立杆21和顶板6并连接有支撑板24，支撑板24的两端中部均连接有滑块23，两个竖板1的相对面一端均开有配合滑块23使用的滑槽7，且两个竖板1的下端均连接有挡块5，支撑板24的下端两侧均连接有连接块8，两个连接块8的下端共同连接有第二防撞装置3，第二防撞装置3的下端中部连接有切割头本体4，使用时，将切割头本体4与第二防撞装置3连接在一起，当切割头本体4在工作过程中受到竖直方向的撞击时，第一防撞装置2中的支撑板24会带动滑块23在竖板1上的
滑槽7内进行向上滑动，使得压杆22开始顺着立杆21内的套杆25进行上移并对第一减震弹簧26进行挤压，第一减震弹簧26在受到挤压后就会产生反弹力来对这种冲击力进行缓冲和吸收，以对切割头本体4进行保护。
23.进一步的，支撑板24的长度大于两个挡块5之间的距离，使得挡块5能够对支撑板24的位置进行限位。
24.进一步的，第二防撞装置3包括防撞箱31，防撞箱31设置有两个，防撞箱31的一侧内壁上均连接有两个第二减震弹簧32，两个第二减震弹簧32远离防撞箱31一侧内壁的一端均连接有滑动板34，防撞箱31的上下内壁上均开有两个滑动槽33，两个滑动板34的两端分别与两个上下位置相对应的滑动槽33滑动连接，两个滑动板34远离第二减震弹簧32的一端均连接有连接杆35，两个连接杆35远离滑动板34的一端均贯穿防撞箱31并共同连接有安装块36，安装块36的下端与切割头本体4固定连接，切割头本体4在与第二防撞装置3连接时，需要与安装块36连接在一起，当切割头本体4受到横向的撞击时，安装块36会带动切割头本体4朝着其中一个防撞箱31处进行移动，使得连接杆35开始带动这个防撞箱31内的滑动板34在滑动槽33内进行滑动并对第二减震弹簧32进行挤压，第二减震弹簧32在受到挤压后就会产生反弹力来对这种冲击力进行缓冲和吸收，以对切割头本体4进行保护，同时在另一个防撞箱31中的第二减震弹簧32的配合下也便于使切割头本体4进行复位。
25.进一步的，两个防撞箱31成镜像分布，且两个防撞箱31的顶端分别与两个连接块8固定连接，安装块36的高度和宽度与防撞箱31的高度和宽度相同，使得第二防撞装置3对切割头本体4的防撞保护效果更好。
26.进一步的，第二防撞装置3位于两个挡块5之间，使得整个机构的结构更加合理。
27.进一步的，支撑板24的长度与两个竖板1之间的距离相同，且支撑板24的宽度与顶板6的宽度相同，使得整个机构的结构更加稳定。
28.工作原理：使用时，将切割头本体4与第二防撞装置3连接在一起，当切割头本体4在工作过程中受到竖直方向的撞击时，第一防撞装置2中的支撑板24会带动滑块23在竖板1上的滑槽7内进行向上滑动，使得压杆22开始顺着立杆21内的套杆25进行上移并对第一减震弹簧26进行挤压，第一减震弹簧26在受到挤压后就会产生反弹力来对这种冲击力进行缓冲和吸收，以对切割头本体4进行保护，切割头本体4在与第二防撞装置3连接时，需要与安装块36连接在一起，当切割头本体4受到横向的撞击时，安装块36会带动切割头本体4朝着其中一个防撞箱31处进行移动，使得连接杆35开始带动这个防撞箱31内的滑动板34在滑动槽33内进行滑动并对第二减震弹簧32进行挤压，第二减震弹簧32在受到挤压后就会产生反弹力来对这种冲击力进行缓冲和吸收，以对切割头本体4进行保护，同时在另一个防撞箱31中的第二减震弹簧32的配合下也便于使切割头本体4进行复位。
29.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。