检测包装机的检测输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种检测输送设备，特别涉及一种检测包装机的检测输送设备，属于检测包装机领域。


背景技术：

2.检测包装机是一种用来包装产品的设备，在包装之前通常需要检测产品的外观质量，因此称为检测包装机。包装机通常是先对产品先进行检测，然后再将产品包装的机器，起到产品检验，包装保护，美观的作用。包装机主要分为两类，流水线式整体生产包装设备和产品外围包装设备。目前，现有的包装机的检测设备不能对产品的外观进行完整的检测，尤其是不能检测产品底部的外观状态，因此，存在检测质量隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型检测包装机的检测输送设备公开了新的方案，采用具有前置检测输送装置、翻转输送装置、后置检测输送装置的检测输送方案，解决了现有同类方案无法对产品外观进行完整的检测的问题。
4.本实用新型检测包装机的检测输送设备包括前置检测输送装置、翻转输送装置、后置检测输送装置、废品剔除装置，前置检测输送装置包括前置输送线，前置输送线上设有前置ccd检测装置，翻转输送装置包括翻转输送部件，后置检测输送装置包括后置输送线，后置输送线上设有后置ccd检测装置，翻转输送部件将拾取的前置输送线末端上的产品翻转输送至后置输送线的前端上，废品剔除装置将后置输送线末端上的未通过检测的产品剔除。
5.进一步，本方案的前置输送线包括前置传送带，前置传送带上沿传送方向等距设有前置产品定位档条，相邻的前置产品定位档条间设有产品，后置输送线包括后置传送带，后置传送带上沿传送方向等距设有后置产品定位档条，相邻的后置产品定位档条间设有产品。
6.进一步，本方案的前置ccd检测装置包括环设在前置输送线的外围的前置通道外壳，前置通道外壳内的顶部、侧部上设有前置ccd摄像头，后置ccd检测装置包括环设在后置输送线的外围的后置通道外壳，后置通道外壳内的顶部、侧部上设有后置ccd摄像头。
7.进一步，本方案的翻转输送装置包括翻转输送装置箱体，翻转输送装置箱体内设有翻转驱动电机、负压管路，翻转输送装置箱体上设有翻转凸轮体，翻转凸轮体的转轴与翻转驱动电机的输出轴传动连接，翻转凸轮体内的负压腔通过负压管路与外部负压源连通，密布有负压气孔的翻转凸轮体的拾取侧吸附拾取产品，翻转驱动电机驱动翻转凸轮体摇摆翻转输送产品。
8.进一步，本方案的废品剔除装置包括剔除装置箱体，剔除装置箱体的上部内设有剔除动力缸，剔除动力缸的输出端与设在剔除装置箱体外的剔除推板传动连接，剔除装置箱体的下部设有废品收集箱，剔除动力缸驱动剔除推板将后置输送线末端上的未通过检测
的产品推落入废品收集箱。
9.本实用新型检测包装机的检测输送设备采用具有前置检测输送装置、翻转输送装置、后置检测输送装置的检测输送方案，具有检测全面，检测质量更好的特点。
附图说明
10.图1是检测包装机的检测输送设备的示意图。
11.图2是检测包装机的检测输送设备的局部内部及工作状态示意图。
12.图3是前置检测输送装置的内部示意图。
13.图4是翻转输送装置的主视示意图。
14.图5是翻转输送装置的左视示意图。
15.图6是后置检测输送装置、废品剔除装置的示意图。
16.其中，100是前置检测输送装置，110是前置输送线，111是前置传送带，112是前置产品定位档条，120是前置ccd检测装置，121是前置通道外壳，122是前置ccd摄像头，200是翻转输送装置，210是翻转输送装置箱体，220是翻转凸轮体，221是负压气孔，300是后置检测输送装置，310是后置输送线，311是后置传送带，312是后置产品定位档条，320是后置ccd检测装置，321是后置通道外壳，322是后置ccd摄像头，400是废品剔除装置，410是剔除装置箱体，420是剔除推板，430是废品收集箱。
具体实施方式
17.如图1、2所示，本实用新型检测包装机的检测输送设备包括前置检测输送装置、翻转输送装置、后置检测输送装置、废品剔除装置，前置检测输送装置包括前置输送线，前置输送线上设有前置ccd检测装置，翻转输送装置包括翻转输送部件，后置检测输送装置包括后置输送线，后置输送线上设有后置ccd检测装置，翻转输送部件将拾取的前置输送线末端上的产品翻转输送至后置输送线的前端上，废品剔除装置将后置输送线末端上的未通过检测的产品剔除。上述方案采用具有前置检测输送装置、翻转输送装置、后置检测输送装置的检测输送方案，利用前置检测输送装置对产品进行首次检测，利用翻转输送装置将经过首次检测的产品上下翻转并输送至后置检测输送装置，利用后置检测输送装置对产品进行再次检测，从而对产品的外观进行完整的检测，相比现有的同类方案，显著提高了检测质量，消除了检测质量隐患。
18.为了实现输送线的功能，保证产品输送位置的准确性，如图2、3、6所示，本方案的前置输送线包括前置传送带，前置传送带上沿传送方向等距设有前置产品定位档条，相邻的前置产品定位档条间设有产品，后置输送线包括后置传送带，后置传送带上沿传送方向等距设有后置产品定位档条，相邻的后置产品定位档条间设有产品。利用产品定位档条限定产品在传送带上的位置，利于拾取搬运。
19.为了提高检测的质量，避免漏检，如图2、3、6所示，本方案的前置ccd检测装置包括环设在前置输送线的外围的前置通道外壳，前置通道外壳内的顶部、侧部上设有前置ccd摄像头，后置ccd检测装置包括环设在后置输送线的外围的后置通道外壳，后置通道外壳内的顶部、侧部上设有后置ccd摄像头。上述方案的ccd摄像头的布置方式有效实现了产品外观的全方位检测。
20.为了实现翻转输送装置的功能，如图2、4、5所示，本方案的翻转输送装置包括翻转输送装置箱体，翻转输送装置箱体内设有翻转驱动电机、负压管路，翻转输送装置箱体上设有翻转凸轮体，翻转凸轮体的转轴与翻转驱动电机的输出轴传动连接，翻转凸轮体内的负压腔通过负压管路与外部负压源连通，密布有负压气孔的翻转凸轮体的拾取侧吸附拾取产品，翻转驱动电机驱动翻转凸轮体摇摆翻转输送产品。
21.为了实现废品剔除装置的功能，如图1、6所示，本方案的废品剔除装置包括剔除装置箱体，剔除装置箱体的上部内设有剔除动力缸，剔除动力缸的输出端与设在剔除装置箱体外的剔除推板传动连接，剔除装置箱体的下部设有废品收集箱，剔除动力缸驱动剔除推板将后置输送线末端上的未通过检测的产品推落入废品收集箱。
22.本方案公开的装置、机构、零部件等，除特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现。本方案检测包装机的检测输送设备并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。


技术特征：
1.检测包装机的检测输送设备，其特征是包括前置检测输送装置、翻转输送装置、后置检测输送装置、废品剔除装置，所述前置检测输送装置包括前置输送线，所述前置输送线上设有前置ccd检测装置，所述翻转输送装置包括翻转输送部件，所述后置检测输送装置包括后置输送线，所述后置输送线上设有后置ccd检测装置，所述翻转输送部件将拾取的所述前置输送线末端上的产品翻转输送至所述后置输送线的前端上，所述废品剔除装置将所述后置输送线末端上的未通过检测的产品剔除。2.根据权利要求1所述的检测包装机的检测输送设备，其特征在于，所述前置输送线包括前置传送带，所述前置传送带上沿传送方向等距设有前置产品定位档条，相邻的所述前置产品定位档条间设有产品，所述后置输送线包括后置传送带，所述后置传送带上沿传送方向等距设有后置产品定位档条，相邻的所述后置产品定位档条间设有产品。3.根据权利要求1所述的检测包装机的检测输送设备，其特征在于，所述前置ccd检测装置包括环设在所述前置输送线的外围的前置通道外壳，所述前置通道外壳内的顶部、侧部上设有前置ccd摄像头，所述后置ccd检测装置包括环设在所述后置输送线的外围的后置通道外壳，所述后置通道外壳内的顶部、侧部上设有后置ccd摄像头。4.根据权利要求1所述的检测包装机的检测输送设备，其特征在于，所述翻转输送装置包括翻转输送装置箱体，所述翻转输送装置箱体内设有翻转驱动电机、负压管路，所述翻转输送装置箱体上设有翻转凸轮体，所述翻转凸轮体的转轴与所述翻转驱动电机的输出轴传动连接，所述翻转凸轮体内的负压腔通过所述负压管路与外部负压源连通，密布有负压气孔的所述翻转凸轮体的拾取侧吸附拾取产品，所述翻转驱动电机驱动所述翻转凸轮体摇摆翻转输送产品。5.根据权利要求1所述的检测包装机的检测输送设备，其特征在于，所述废品剔除装置包括剔除装置箱体，所述剔除装置箱体的上部内设有剔除动力缸，所述剔除动力缸的输出端与设在所述剔除装置箱体外的剔除推板传动连接，所述剔除装置箱体的下部设有废品收集箱，所述剔除动力缸驱动所述剔除推板将所述后置输送线末端上的未通过检测的产品推落入所述废品收集箱。

技术总结
本实用新型涉及一种检测包装机的检测输送设备，包括前置检测输送装置、翻转输送装置、后置检测输送装置、废品剔除装置，前置检测输送装置包括前置输送线，前置输送线上设有前置CCD检测装置，翻转输送装置包括翻转输送部件，后置检测输送装置包括后置输送线，后置输送线上设有后置CCD检测装置，翻转输送部件将拾取的前置输送线末端上的产品翻转输送至后置输送线的前端上，废品剔除装置将后置输送线末端上的未通过检测的产品剔除。本实用新型采用具有前置检测输送装置、翻转输送装置、后置检测输送装置的检测输送方案，具有检测全面，检测质量更好的特点。质量更好的特点。质量更好的特点。


技术研发人员：谢有为
受保护的技术使用者：苏州湘岚智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/1/18