一种智能油条无人制售机的制作方法

1.本实用新型涉及油条制作技术领域，尤其是涉及一种智能油条无人制售机。


背景技术：

2.油条是上班族和学生早餐最喜欢的一道美食，但油条的制作很麻烦，不仅需要秘籍配方、独特的和面手法和大面积的醒发案板，而且还需要经受现场制作高温和油烟的困扰。即使现在市场出现了冷冻油条坯，但也避免不了诸多从业人员的艰辛和成本。到目前为止，大都是人工进行油条拉条成型以及炸制操作，所以效率慢、人工劳动强度大。
3.因此，如何解决现有技术中油条加工需要依靠人工进行，效率慢且劳动强度大的技术问题，已成为本领域人员需要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能油条无人制售机，解决了现有技术中油条加工需要依靠人工进行，效率慢且劳动强度大的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的智能油条无人制售机，包括输送组件和炸制组件，所述输送组件包括依次相连接的放料机构、加注机构和成型机构以及推动所述成型机构移动的推动机构，所述炸制组件包括炸锅机构、设置于所述炸锅机构内的翻转机构和设置于所述炸锅机构的外侧的提取位，所述成型机构设置于所述炸锅机构的第一侧的上方，所述推动机构沿所述翻转机构的轴向方向推动所述成型机构，以使油条面糊横向下至所述炸锅机构内，并经所述翻转机构交替传递至所述提取位。
7.优选地，所述成型机构包括设置有成型出口的成型嘴、设置于所述成型出口处的切断刀片和驱动所述切断刀片进行移动的第一驱动件，所述成型嘴的侧部设置有与所述加注机构的出料口相连通的连接管，所述成型出口朝向所述炸锅机构进行设置。
8.优选地，所述推动机构包括沿所述翻转机构的轴向进行设置的气缸和导向件，所述气缸和所述导向件均设置于所述炸锅机构的第一侧上方，所述导向件包括导轨和沿所述导轨自由滑动的滑块，所述滑块与所述成型机构进行固定连接，所述气缸的活塞杆与所述滑块或所述成型机构相连接并带动所述滑块或所述成型机构进行往复移动。
9.优选地，所述推动机构还包括第二接近开关，所述第二接近开关设置于所述导轨上且设置于所述导轨的远离所述气缸的一端。
10.优选地，所述放料机构包括料斗和开设在所述料斗的下方的加注口，所述加注机构包括与所述加注口相连通的缸筒、可转动设置于所述缸筒内的绞龙和驱动所述绞龙进行运转的第二驱动件，所述缸筒的端部设置有变径输出口，所述变径输出口与所述成型机构的入口之间通过柔性管相连通。
11.优选地，所述炸锅机构包括锅体、设置于所述锅体内的加热件和测温件，所述锅体
的内侧壁设置有隔热层，所述锅体内设置有过滤件且所述过滤件设置于所述翻转机构的下方。
12.优选地，所述翻转机构包括主动搅拌拨杆、多个从动搅拌拨杆、设置于相邻两个所述从动搅拌拨杆之间以及所述主动搅拌拨杆和对应的所述从动搅拌拨杆之间的传动件和驱动所述主动搅拌拨杆进行运转的第三驱动件，所述主动搅拌拨杆和多个所述从动搅拌拨杆由所述成型机构的下方至所述提取位的上方方向进行依次并列设置且同步运转。
13.优选地，所述翻转机构还包括设置在所述炸锅机构外侧的正时启动检测件，所述正时启动检测件包括套设固定在所述主动搅拌拨杆的端部的感应针和固定设置在所述炸锅机构的侧壁上的第一接近开关，所述第一接近开关设置于所述感应针的一侧，当所述感应针靠近所述第一接近开关时，位于所述成型机构下方的所述从动搅拌拨杆或所述主动搅拌拨杆的搅拌齿沿水平方向设置。
14.优选地，所述提取位设置于所述炸锅机构的第二侧，其与所述成型机构相对设置，所述提取位包括托盘和设置于所述托盘与所述炸锅机构之间的滤油件。
15.优选地，还包括控制组件，所述输送组件和所述炸制组件均与所述控制组件进行通信连接。
16.本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：
17.本实用新型提供的智能油条无人制售机，通过设置输送组件和炸制组件，输送组件包括放料机构、加注机构、成型机构以及推动机构，炸制组件包括炸锅机构、翻转机构和提取位，使用前，醒发好的油条面团仅需预先添加在放料机构内，当本实用新型工作时，放料机构内的油条面团经加注机构进行加注加压输送至成型机构位置处，并通过成型机构进行挤压成型，同时在成型机构挤压油条面团的过程中，推动机构推动成型机构沿翻转机构的轴向方向进行移动，从而将油条面团以条状挤压并横向下至炸锅机构内，并且使炸制过程中的油条面团沿翻转机构的轴向摆放，以便于油条面团炸制上浮后能够由翻转机构交替传递输送至提取位，便于顾客直接提取，加工过程更加方便，减少了人工看守，能够由各个机械机构相互配合进行自动工作，极大地节省了人力劳动，提高了工作效率，降低了劳动强度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型实施例提供的智能油条无人制售机的输送组件的侧向结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例提供的智能油条无人制售机的炸制组件的俯视图；
21.图3是本实用新型实施例提供的炸制组件的前侧结构示意图；
22.图4是本实用新型实施例提供的炸制组件的后侧结构示意图。
23.图中1-放料机构；2-加注机构；3-成型机构；4-推动机构；5-炸锅机构；6-翻转机构；7-提取位；8-成型嘴；9-切断刀片；10-第一驱动件；11-连接管；12-成型出口；13-气缸；
14-导向件；15-导轨；16-滑块；17-第二接近开关；18-料斗；19-加注口；20-缸筒；21-绞龙；22-收集盒；23-变径输出口；24-锅体；25-加热件；26-测温件；27-隔热层；28-过滤件；29-主动搅拌拨杆；30-从动搅拌拨杆；31-传动件；32-第三驱动件；33-正时启动检测件；34-感应针；35-第一接近开关；36-托盘；37-滤油件；38-滤网。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
25.本实用新型的目的在于提供一种智能油条无人制售机，解决了现有技术中油条加工需要依靠人工进行，效率慢且劳动强度大的技术问题。
26.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
27.实施例1：
28.参照图1-4，本实施例提供的智能油条无人制售机，包括输送组件和炸制组件，输送组件包括放料机构1、加注机构2、成型机构3以及推动机构4，放料机构1、加注机构2和成型机构3依次相连接，以对放入的放料机构1内的醒发好的油条面团依次进行加压加注以及成型操作。推动机构4能够推动成型机构3进行往复移动，以对成型好的油条面团进行平向下锅操作。炸制组件包括炸锅机构5、翻转机构6和提取位7，翻转机构6设置于炸锅机构5内，用以对热油中的油条面团进行翻转和传递。提取位7设置在炸锅机构5的外侧，用以供使用者进行直接提取。成型机构3设置于炸锅机构5的第一侧的上方，推动机构4沿翻转机构6的轴向方向推动成型机构3，以使油条面糊横向下至炸锅机构5内，并经翻转机构6交替传递至提取位7，如此设置，醒发好的油条面团仅需预先添加在放料机构1内，当本实用新型工作时，放料机构1内的油条面团经加注机构2进行加注加压输送至成型机构3位置处，并通过成型机构3进行挤压成型，同时在成型机构3挤压油条面团的过程中，推动机构4推动成型机构3沿翻转机构6的轴向方向进行移动，从而将油条面团以条状挤压并横向下至炸锅机构5内，并且使炸制过程中的油条面团沿翻转机构6的轴向摆放，以便于油条面团炸制上浮后能够由翻转机构6交替传递输送至提取位7，便于顾客直接提取，加工过程更加方便，减少了人工看守，能够由各个机械机构相互配合进行自动工作，极大地节省了人力劳动，提高了工作效率，降低了劳动强度，解决了现有技术中油条加工需要依靠人工进行，效率慢且劳动强度大的技术问题。
29.实施例2：
30.参照图1-4，本实施例在实施例1的基础上，对输送组件和炸制组件的结构进行了进一步地限定。成型机构3包括成型嘴8、切断刀片9和第一驱动件10，成型嘴8设置有成型出口12，成型出口12与油条面团的横截面形状相同，成型出口12的形状可根据实际需要进行选用，可以但不限于为方形、圆形或矩形。切断刀片9设置在成型出口12处，用以打开成型出口12并能够将油条面团进行切断。第一驱动件10能够驱动切断刀片9进行移动，第一驱动件
10可以但不限于为电磁牵引开关、气缸13或电机，电磁牵引开关通过通电或失电带动传动机构调节切断刀片9往复移动，进而打开或关闭成型出口12，从而切断油条面团。成型嘴8的侧部设置有连接管11，连接管11与加注机构2的出料口相连通的，以便于提供连接位，更加便于加注机构2的油条面团输送到成型嘴8位置处。成型出口12朝向炸锅机构5进行设置，即成型出口12可朝下设置，以便于成型出口12处挤出的油条面团顺利落入至炸锅机构5内，如此设置，当油条面团加压输送至成型机构3处后，第一驱动件10驱动切断刀片9移动打开，油条面团经成型嘴8压制为条状并逐步下落至炸锅机构5内，当油条面团压长为预设长度时，第一驱动件10驱动切断刀片9反向移动，以将油条面团切断同时将成型出口12关闭，减少了人工的揉制和切割，加工更加方便。
31.作为本实用新型实施例可选地实施方式，推动机构4包括气缸13和导向件14，气缸13和导向件14沿翻转机构6的轴向进行设置，气缸13和导向件14均设置于炸锅机构5的第一侧上方，即推动机构4与成型机构3位于炸锅机构5的同一侧。导向件14包括导轨15和沿导轨15自由滑动的滑块16，滑块16与成型机构3的成型嘴8进行固定连接，气缸13的活塞杆与滑块16或成型嘴8相连接并带动滑块16或成型嘴8进行往复移动，优选地，滑块16上可延伸设置有连接座，气缸13的活塞杆可与连接座进行紧固连接，以便于带动成型嘴8和滑块16整体沿导轨15进行往复运动，如此设置，当成型机构3压制油条面团的过程中，油条面团从成型嘴8挤出接触到炸锅机构5的油面时，推动机构4可进行启动，气缸13的活塞杆伸出，推动滑块16或成型嘴8沿导向件14进行移动，进而使成型嘴8压制出的油条面团以条状且横行逐步分散挤压到炸锅机构5内，能够避免油条面团在炸锅机构5内的同一位置挤压堆积，进而使油条面团的受热炸制更加均匀。
32.进一步地，推动机构4还包括第二接近开关17，第二接近开关17设置于导轨15上且设置于导轨15的远离气缸13的一端，如此设置，当气缸13的活塞杆推动成型机构3运动至靠近第二接近开关17位置处时，第二接近开关17感应动作发送信号至油条加工装置的控制组件部分，控制组件部分可发送信号调节气缸13停止，且调节第一驱动件10移动，对油条面团进行切断操作，即第二接近开关17起气缸13的伸长长度范围以及成型机构3的位置移动范围的检测作用，使用者可通过预设第二接近开关17的位置调节油条面团下入炸锅机构5内的长度。
33.作为本实用新型实施例可选地实施方式，放料机构1包括料斗18和开设在料斗18的下方的加注口19，加注机构2包括缸筒20、绞龙21和第二驱动件，缸筒20与加注口19相连通，绞龙21可转动设置于缸筒20内，第二驱动件能够驱动绞龙21进行运转，缸筒20的端部设置有变径输出口23，即变径输出口23沿自身轴向，其截面尺寸由进口至出口逐级减小，以使油条面团逐级加压，变径输出口23与成型机构3的连接管11之间通过柔性管相连通，以便于推动机构4仅推动成型机构3往复移动即可，柔性管为成型机构3与加注机构2之间提供了足够的活动范围，如此设置，醒发好的油条面团仅需预先添加到料斗18内，当加注机构2工作时，第二驱动件带动绞龙21转动，油条面团由加注口19下落至缸筒20内，通过绞龙21与变径输出口23相配合输送加压，能够使油条面团顺利输送至成型机构3内。其中，第一驱动件10可以但不限于为电机，第一驱动件10与绞龙21的外伸端之间可通过链条传动或齿轮传动进行同步运动。
34.作为本实用新型实施例可选地实施方式，炸锅机构5包括锅体24、设置于锅体24内
的加热件25和测温件26，锅体24的内侧壁设置有隔热层27，以避免油的高温损坏锅体24，锅体24内设置有过滤件28且过滤件28设置于翻转机构6的下方，避免油条下落至锅体24的下部与加热件25相接触，影响油条的炸制，如此设置，使用时，锅体24内可放入炸制油，加热件25可设置在过滤件28的下部对炸制油进行加热至适宜油条面团的炸制温度，测温件26能够实时监测锅体24内的油温。其中，加热件25可以但不限于为加热管，测温件26可以但不限于为热电偶。
35.作为本实用新型实施例可选地实施方式，翻转机构6包括主动搅拌拨杆29、多个从动搅拌拨杆30、传动件31和第三驱动件32，传动件31设置于相邻两个从动搅拌拨杆30之间以及主动搅拌拨杆29和对应的从动搅拌拨杆30之间，优选地，传动件31可以但不限于为链条传动结构，主动搅拌拨杆29和从动搅拌拨杆30可临近的两两为一组，相邻主轴之间通过链条传动结构进行同步传动，同步性更好。第三驱动件32可以但不限于为电机，第三驱动件32驱动主动搅拌拨杆29进行运转，主动搅拌拨杆29和多个从动搅拌拨杆30由成型机构3的成型出口12的下方至提取位7的上方方向进行依次并列设置且同步运转，以便于各个搅拌拨杆件的预设夹角保持不变，更加便于油条面团从入口端依次传递至提取位7。其中，主动搅拌拨杆29和从动搅拌拨杆30均包括主轴和设置于主轴周向的搅拌齿，搅拌齿可沿主轴的周向设置有三列，以增强搅拌性能。相邻的三个搅拌拨杆，其同一位置的对应的搅拌齿与水平面之间的夹角依次递增或递减，以使多个搅拌拨杆能够对油条面团交替承托输送。相连的三个搅拌拨杆，若中间的搅拌拨杆的一列搅拌齿沿水平方向，其左侧和右侧的搅拌拨杆的对应列的搅拌齿一个沿水平方向向下倾斜，另一个沿水平方向向上倾斜，以使三个搅拌拨杆的搅拌齿交错设置。
36.进一步地，翻转机构6还包括设置在炸锅机构5外侧的正时启动检测件33，正时启动检测件33包括感应针34和第一接近开关35，感应针34套设固定在主动搅拌拨杆29的端部，第一接近开关35固定设置在炸锅机构5的侧壁上，第一接近开关35设置于感应针34的一侧，当感应针34靠近第一接近开关35时，位于成型机构3的成型嘴8下方的从动搅拌拨杆30或主动搅拌拨杆29的搅拌齿沿水平方向设置，这里需要说明的是，对应搅拌拨杆的搅拌齿沿水平方向是指搅拌齿能够沿与水平线平行的方向设置，也可沿水平方向向上或向下倾斜设置，只要搅拌齿不朝向竖向向上设置即可，避免油条面团从成型嘴8挤出后穿设在搅拌齿上，影响炸制。如此设置，在本实用新型工作过程中，当正时启动检测件33开启时，即感应针34靠近触发第一接近开关35的过程中，成型机构3才向下挤出油条面团，当正时启动检测件33关闭时，即感应针34远离第一接近开关35的过程中，成型机构3关闭不再向下挤出油条面团。其中，正时启动检测件33可设置在主动搅拌拨杆29的端部，或者也可根据使用需要，设置在靠近成型机构3下方的从动搅拌拨杆30的外伸端部均可。感应针34可包括连接套和设置在连接套周向的齿杆，齿杆的列数与主动搅拌拨杆29的搅拌齿的列数相同，以便于多个齿杆能够依次连续触发第一接近开关35，能够使成型机构3在对应的搅拌拨杆的相邻列的搅拌齿间连续下料，工作过程更加连续，效率更高。
37.作为本实用新型实施例可选地实施方式，提取位7设置于炸锅机构5的第二侧，其与成型机构3相对设置，以便于与翻转机构6对应设置，便于油条面团输出。提取位7包括托盘36和滤油件37，滤油件37设置于托盘36与炸锅机构5之间，以便于油条面团经翻转机构6交替输出后，油条面团可经过滤油件37滤油后再下落至托盘36内，避免托盘36内油污积聚。
滤油件37包括向下倾斜设置的滤网38和设置于滤网38下方的收集盒22，油条面团从滤网38上方滚落的过程中，油条面团上的油和残渣能够下落至收集盒22内进行统一收集。
38.作为本实用新型实施例可选地实施方式，本实用新型还包括控制组件，输送组件和炸制组件均与控制组件进行通信连接，以便于对输送组件和炸制组件中的各个机构发送调节指令使其进行相应的动作。控制组件与现有技术中的控制设备相近，其可包括plc控制器和对应连接的控制面板，具体结构不再过多赘述。其中，控制组件可包括扫码支付模块，即控制组件内设置有相应的服务器接口和通信模块，以便于当顾客用手机扫码支付成功后，其对应的扫码支付模块传递信号至plc控制器，进而控制本实用新型开启运转，此部分结构与现有技术中果汁自动售卖机以及快递寄存柜等结构相近，在此不再赘述。提取位7的位置处还可设置有与plc控制器相通信连接的扬声器，以播放语音提醒顾客拿取熟制油条。
39.综上，本实用新型的工作过程为：醒发好的油条面团仅需预先添加放置在放料机构1的料斗18内，后续工序可无人看守自动智能运行。当顾客通过手机等设备终端扫码支付成功后，控制组件调节输送组件和炸制组件开启，第二驱动件驱动绞龙21转动，使料斗18内的油条面团下落至缸筒20内，并经绞龙21和变径口进行加压，通过柔性管和连接管11进入成型嘴8内进行挤出成型。当感应针34靠近触发第一接近开关35时，正时启动检测件33开启，发送翻转机构6的位置信号至控制组件处，控制组件依次发送启动信号至第一驱动件10和气缸13位置处，第一驱动件10带动切断刀片9移动，开启成型嘴8，油条面团挤出下落，当油条面团下落预设距离靠近油面时，气缸13的活塞杆推动成型机构3移动，以使油条面团沿横向逐渐下落至炸锅机构5内进行炸制。当气缸13带动成型机构3移动至靠近第二接近开关17的位置处时，触发第二接近开关17，第二接近开关17发送位置信号至控制组件，控制组件发送启动信号至第一驱动件10和气缸13，第一驱动件10带动切断刀片9反向运动将油条面团切断同时将成型嘴8关闭，并且气缸13的活塞杆停止外伸并逐步回收至起始位置等待下一工作指令。条状的油条面团完全落入炸锅机构5内后，经炸锅机构5内的油高温炸制浮起，在设定炸制时间并通过翻转机构6的转速相配合，经翻转机构6的多个搅拌拨杆依次交替传递输送出锅体24外的提取位7，炸制好的油条面团经滤油件37过滤油后滚落至托盘36内，供顾客拿取，控制组件可发送指令至扬声器处，提醒顾客在对应的提取位7处的窗口进行提取。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限
于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。